plc课程设计---三层电梯自动控制.doc

必做题1：三层电梯自动控制基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个：、下。轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。实现过程:当电梯停于一楼或二楼时，按sb3，则电梯上升到sq3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按sb1，则电梯下降到sc1停止；当电梯停于一楼，按sb2，则电梯上升到sq2停止；当电梯停于三楼，按sb2，则电梯下降到sq2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到sq2时，停10s，然后继续上升到sq3停止； 当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到sq2时，停10s，然后继续下降到sq1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；i/o分配表:输入输出元件端子号作用元件端子号作用sb300002三楼呼叫按钮km101000电梯下降sb200003二楼呼叫按钮km201001电梯上升sb100004一楼呼叫按钮hl301004三楼指示灯sb400008一楼向上按钮hl201005二楼指示灯sb500009二楼向下按钮hl101006一楼指示灯sb600010二楼向上按钮hl401007上升指示灯sb700011三楼向下按钮hl501100下降指示灯sq300005三楼限位开关sq200006二楼限位开关sq100007一楼限位开关梯形图：附加题2：六工位呼叫送料小车控制基本要求： 1）plc上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。（3）当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车向低位行驶；车位等于停车位时，小车不动。当小车到达呼车位时自动停车。（4）一般工位呼叫时，小车停留5秒。（5）当1、3、5号呼车位呼车时，小车停留10秒。实现过程：下车停在1号工位时，压着1号行程开关，此时26号皆可呼叫。当4号呼叫时，小车电机正转移动到4号工位，压到4号位的行程开关停止。停留5秒钟。此时1、2、3、5、6工位皆被闭锁不能呼叫小车。若5号位呼叫，小车运动到5号工位，停10秒钟。i/o分配输入地址分配:名称符号地址启动按钮sb700000停止按钮sb8000101号行程开关sq1000012号行程开关sq2000023号行程开关sq3000034号行程开关sq4000045号行程开关sq5000056号行程开关sq6000061号呼车开关sb1001012号呼车开关sb2001023号呼车开关sb3001034号呼车开关sb4001045号呼车开关sb5001056号呼车开关sb600106输出地址分配名称符号地址正转接触器线圈km101000反转接触器线圈km201001呼车指示灯km301002梯形图心得体会：和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是电梯和送料小车的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，