计算机控制系统实验报告

relationship, established equivalent relationship 14, and subject: application problem (4)-scores and percentage application problem review content overview answers scores, and percentage application problem of key is: according to meaning, (1) determine standard volume (units 1) (2) find associate volume rate corresponds to relationship, Then in-line solution. Category fraction multiplication word problem score Division applications engineering problem problem XV, a subject: review of the measurement of the amount of capacity, measurement and units of measurement of common units of measurement and their significance in rate 1, currency, length, area, volume, unit size, volume, weight and rate. (Omitted) 2, commonly used time units and their relationships. (Slightly) with a measurement units Zhijian of of poly 1, and of method 2, and poly method 3, and of method and poly method of relationship measurement distance of method 1, and tool measurement 2, and estimates 16, and subject: geometry preliminary knowledge (1)-line and angle review content line, and segment, and Ray, and vertical, and parallel, and angle angle of classification (slightly) 17, and subject: geometry preliminary knowledge (2)-plane graphics review content triangle, and edges shaped, and round, and fan axisymmetric graphics perimeter and area combination graphics of area subject : Preliminary knowledge (3)-review of solid content category 1-d shapes are divided into: cylinder and cone 2, column is divided into: cuboid, square 3, cone cone of the features of cuboids and cubes relationship between characteristics of circular cone is slightly solid surface area and volume 1, size 2, table .和液压系统压力计算机控制系统设计班级： 姓名： 组别： 实验成绩：一、实验学时：2学时二、实验目的：学习并掌握PID控制器的工作原理和使用方法。三、实验原理：在FESTO系统的液压实验台上搭建一个由液体压力传感器、电磁比例阀、西门子PLC（携带模拟量模块）等构成的液压实验系统。通过PLC上的PID模块，利用STEP 7搭建一个闭环控制器。再PID上设定压力值，通过PID调节使系统得到相关的压力值。四、实验设备：一个FESTO系统实验台，要求该系统上装配有包含开关量和模拟量输入输出的SIEMENS PLC控制模块和一台个人计算机系统。五、主要实验过程和相关问题：1、简单说明PID的意义和对控制对象的控制调节方法。2、液压系统压力应该用哪种控制方法进行控制？为什么？3、什么是模拟量？什么是开关量？它们各应用在什么情况？六、实验内容：1、根据实验室可以提供的实验条件研究PID模块的用法。2、说明再该实验中如何调整PID参数。3、设计PID控制系统时应注意那些问题。七、实验思考题：、说明你实验中如何用PID模块完成对液压系统压力进行控制的？、说明PID模块的工作原理。液压系统位置计算机控制系统设计班级： 姓名： 组别： 实验成绩：一、实验学时：2学时二、实验目的：进一步学习并掌握PID控制器的工作原理和使用方法。三、实验原理：在FESTO系统的液压实验台上搭建一个由液体系统位置传感器、电磁比例阀、西门子PLC（携带模拟量模块）等构成的液压实验系统。通过PLC上的PID模块，利用STEP 7搭建一个闭环控制器。再PID上设定压力值，通过PID调节使系统得到相关的位置控制。四、实验设备：一个FESTO系统实验台，要求该系统上装配有包含开关量和模拟量输入输出的SIEMENS PLC控制模块和一台个人计算机系统。五、主要实验过程和相关问题：1、根据试验系统，说明位置控制该如何控制？为什么？2、液压系统位置传感器的工作原理时什么？六、实验内容：1、根据实验室可以提供的实验条件研究调整PID参数以完成系统中的位置控制。2、说明再该实验中的位置传感器与液压缸之间的关系，分析它如何获取位置信息。3、设计基于位置的PID控制系统时应注意那些问题。七、实验思考题：、说明你实验中如何用PID模块完成对液压系统