毕业设计-欧姆龙PLC：水塔水位的控制的设计.doc

陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 摘要摘要 设计安装一台控制水塔的供电泵电动机的控制电路，使水塔水位保持在 规定范围内。使其能自动控制在规定水位线内，并且可通过 plc 进行自动控 制。水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方 式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理, 依据用水量的变化自 动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求, 从而提高了供水系 统的质量。而且成本低，安装方便，经过多次实验证明，灵敏性好,具有结 构简单，使用寿命长，可靠性高，操作维修方便，经济实用的优点是节约水 源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。 安装于水塔上的传感器将水塔的水位转化成 1-5 伏的电信号；电信号到 达 plc 将控制控制水泵的开关。水箱水位自动控制系统由 plc !核心控制部 件高低位水箱的水位检测电路高低水位信号传送给 plc 水泵电动机控制电路 plc 控制启停及切换。 水塔水位控制系统采用交流电压检测水位,在控制系统启动后，若水槽水 位低于水槽最低水位 s2 时液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信 号，plc 根据此信号打开补水泵向水槽补水，当水位达到水槽最高水位 s4 时 液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止补水泵的工作，当 水塔水位达到最低水位 s2 时，液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 输 出，plc 在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水塔水位达到最高水位 s1 时 传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止水泵的工作。 因此需要变频供水，恒压供水, 从而实现自动控制。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 1 目目 录录 一一 概述概述1 二二 水塔供水自动控制系统方案设计水塔供水自动控制系统方案设计2 设计方案 2 三三 水塔水位自动控制系统设计水塔水位自动控制系统设计2 1 水泵电动机控制电路的设计 .2 2 水位传感器的选择 .4 四四 水位自动控制系统水位自动控制系统的的组成组成6 1、系统构成及其控制要求 6 2 系统框图 .7 五五 plcplc 的设的设计计.8 1 可编程序控制器(plc)简介 .8 2 plc 工作原理8 3 plc 的编程语言-梯形图9 4 sysmac-c 系列 p 型机概述11 5 水塔水位自动控制系统的软件设计 .12 六六 结束语（系统总结束语（系统总结结分析）分析）17 1 系统的优点.17 2 结束语.17 参考文献参考文献19 致致 谢谢20 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 2 水塔供水自动控制系统的设计水塔供水自动控制系统的设计 一一 概述概述 水塔水位控制系统采用交流电压检测水位,在控制系统启动后，若水槽水 位低于水槽最低水位 s2 时液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信 号，plc 根据此信号打开补水泵向水槽补水，当水位达到水槽最高水位 s4 时 液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止补水泵的工作，当 水塔水位达到最低水位 s2 时，液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 输 出，plc 在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水塔水位达到最高水位 s1 时 传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止水泵的工作。 二二 水塔供水自动控制系统方案设计水塔供水自动控制系统方案设计 设计方案设计方案 plc 和传感器构成的水塔水位恒定的控制系统原理。 在控制系统启动后，若水槽水位低于水槽最低水位时液位传感器将水位 信号转化为电信号向 plc 发出信号，plc 根据此信号打开补水泵向水槽补水， 当水位达到水槽最高水位时液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出 信号停止补水泵的工作，当水塔水位达到最低水位时，液位传感器将水位信 号转化为电信号向 plc 输出，plc 在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水 塔水位达到最高水位时传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止 水泵的工作。本文主要阐述利用 plc 和传感器构成的水塔水位恒定的控制系 统。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 3 三三 水塔水位自动控制系统设计水塔水位自动控制系统设计 1 1 水泵电动机控制电路的设计水泵电动机控制电路的设计 给排水工程中常使用三相异步电动机， 水泵上的电动机一般都是单向旋 转有以下控制。 在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位的高度，当水位低 于最低水位时向 plc 发出信息启动水泵，经过 5 分钟检测水塔水位是否提高 控制水泵的工作，当水位达到最高水位时向 plc 发出信息控制信息停止水泵 工作。 供水系统的基本原理如图 5.1 所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔 中的水位传感器，将水位值变换为电流信号进入 plc，执行较后程序，通过 水泵的开关对水塔中的水位进行自动控制。当 plc 出现故障时，还有一套手 动控制来进行对水塔水位控制。手动控制采用交流接触器。 （图 4-1 水泵电动机控制图） 水泵启动工作：当投入作为主电路电源开关的配线切断器 km1 时，在收 到 plc 的启动水泵指令后，电磁线圈 km2 中有电流流过，电磁接触器 km2 运 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 4 行。当电磁接触器 km2 运行时，主电路的主触点 km2 闭合，常闭触点 km2-b 打开，常开触点 km2-m2 闭合，当主触点闭合时，电源电压施加到电动机 m 上， 开始运转。当常闭触点 km2-b 打开时，绿灯 gn-l 中无电流流过，绿灯熄灭， 当常开触点 km2-m2 闭合时，红灯 rd-l 中有电流流过，红灯点亮。 水泵停止工作：当投入作为主电路电源开关的配线切断器 km1 时，在收 到 plc 的停止水泵指令后，电磁线圈 km2 中无电流流过，电磁接触器 km2 恢 复。当电磁接触器 km2 恢复时，主电路的主触点 km2 打开，常闭触点 km2-b 闭合，常开触点 km2-m2 打开，当主触点 km2 打开时，电源电压施不再施加到 电动机 m 上，电动机 m 停止运转。当常闭触点 km2-b 闭合时，绿灯 gn-l 中有 电流流过，绿灯点亮，当常开触点 km2-m2 打开时，红灯 rd-l 中无电流流过， 红灯熄灭。 km1： 配线切断器是把开闭机构、后动装置等统一装到绝缘容器内的部 件，它是利用操作手柄对通常使用状态的电路进行开闭控制的。经常应用于 电源电路的开闭中，当发生过载、短路等情况时自动地切断电路。 km2： 所谓电磁接触器，就是应用电磁铁对负载电流进行开闭控制的接 触器，主要用于电源电路的开闭。电磁接触器有主触点和辅助触点构成的触 点和电磁线圈与铁心构成的靠做电磁铁部分组成。 fr: 热敏继电器 是由加热器部分和触点机构部分组成的。当够电流流过 加热部分时，双金属片因为受热而发生弯曲，因此触点部分被打开而使电路 得到保护。 2 2 水位传感器的选择水位传感器的选择 根据本设计的要求所选传感器要求在水面和水底都可以使用，且要考虑 到对水质的影响，所以选择超声波液位传感器 u9uls 系列的 u9uls 10/100 系列。u9uls 系列超声波液位传感器开关使用范围非常广。具有焊接 的不锈钢传感器探头，没有缝隙不会泄露，另外没有易损的活动部件，它不 会受温度、压力、密度和液体类型等参数的影响。在大多数情况下，电子设 备放在铸铝的，nema 4/nema 7 防爆且防水的壳体中。 u9uls 具有以下特点： 可应用于多种液体中 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 5 可承受高达 1000psi 的压力 不受气泡、蒸汽、杂质后湍流等因素的影响。 长度达 121in(303.3cm) 可安装在侧面、顶部或底部 工作原理：u9uls 系列是给予超声波理论工作的。当超声波在空气中传 播时，会被严重衰减 相反地，如果在液体中传播时，超声波的传播会被大大 增强。 电子控制单元发出一系列的电信号，传感器将其转化为超声能量脉冲， 并在被探测区内传播。当另一端街道有效信号时，就发出数据有效的信号， 表明有液体存在。这个信号输送到继电器，从而产生输出信号。 u9uls100 系列产品具有性能优异的传感器探头，可在温度为 300f 和压力为 1000psi 的情况下良好的工作。 u9uls10 系列产品为更靠近池底，将顶端的探头设计成缺口形状。 控制电路设计成小型，密封的结构，可安装在远程的控制地点。 特点：10a 的继电器输出 115/230v ac，12v dc 或 24v dc 输入 高增益。无需效准，工作温度可达 300 长度可达 151.5cm 表 5.1 主要技术指标 输入电压115/230v ac，50/60hz 或 12/24v dc u9uls10 系列增益300：1 u9uls100 系列增益1000：1 u9uls10 系列输出10 a dpda 继电器灭火两线制，4ma-干；20 ma- 湿 u9uls100 系列输出10 a dpdt 继电器 延时 0.5s 重复性 2mm 外壳nema 4/nema 7,防水防爆罩，环氧涂层，铸铝。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 6 四四 水位自动控制系统的组成水位自动控制系统的组成 1 1、系统构成及其控制要求、系统构成及其控制要求 水塔水位自动控制系统水塔水位自动控制系统 水塔水位的工作方式： s1: 水塔水位上限 当水塔水位达到此位置时液位传感器将向 plc 发 出最高水位信号请求停止水泵工作 s2: 水塔水位下限 当水塔水位达到此位置说液位传感器将向 plc 发 出最低水位信号请求开启水泵工作 s3: 水槽水位上限 当水塔水位达到此位置时液位传感器将向 plc 发 出最高水位信号请求停止水泵工作 s4: 水槽水位下限 当水塔水位达到此位置说液位传感器将向 plc 发 出最低水位信号请求开启水泵工作 m: 抽水泵 当水塔水位达到最低水位时 plc 将开到抽水泵向水塔供 水 y: 补水泵 当水槽水位达到最低水位时 plc 将开到抽水泵向水塔供 水 原理： 在控制系统启动后，若水槽水位低于水槽最低水位时液位传感器将水位 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 7 信号转化为电信号向 plc 发出信号，plc 根据此信号打开补水泵向水槽补水， 当水位达到水槽最高水位时液位传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出 信号停止补水泵的工作，当水塔水位达到最低水位时，液位传感器将水位信 号转化为电信号向 plc 输出，plc 在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水 塔水位达到最高水位时传感器将水位信号转化为电信号向 plc 发出信号停止 水泵的工作。 2 2 系统框图系统框图 如下图整个系统由一个水位传感器，一台 plc 和一台水泵以及若干部件 组成。安装于水塔上的传感器将水塔的水位转化成 1-5 伏的电信号；电信号 到达 plc 将控制控制水泵的开关。水箱水位自动控制系统由 plc 核心控制部 件高低位水箱的水位检测电路高低水位信号传送给 plc 水泵电动机控制电路 plc 控制启停及主备切换。 （图 5-2 系统组成框图） 在水塔水位检测系统中通过超声波液位传感器将水位信号转换为电信号 输入 plc 中，在通过 plc 控制水泵的启动或关闭。在系统运行中当水为低于 最低值时 plc 将启动水泵向水塔中加水，当水塔中的水达到最高值时 plc 使 水泵停止运转即水泵停止向水塔供水。等到水塔水位再次达到控制最低水位 时 系统再次重复这个过程。 水塔水位检测系统 水塔水位的实际高度 plc 水泵 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 8 五五 plcplc 的设计的设计 1 1 可编程序控制器可编程序控制器(plc)(plc)简介简介 可编程序控制器(programmable logic controller)简称 plc。所谓可编程 序控制器，就是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统， 它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定 时、记数和算术操作的指令，通过数字量或模拟量的输入输出来控制各种类型 的机械设备或生产过程。随着 plc 的发展，它不仅能完成编辑、运算、控制， 而且能实现模拟量、数字量的算术运算。 2 2 plcplc 工作原理工作原理 plc 的工作方式:采用循环扫描方式.在 plc 处于运行状态时,从内部处理,通 信操作,程序输入,程序执行,程序输出,一直循环扫描工作. plcplc 的工作过程的工作过程： plc 的工作过程基本上是用户的梯形图程序的执行过程，是在系统软件的控 制下顺次扫描各输入点的状态，按用户程序解算控制逻辑，.然后顺序向各个输 出点发出相应的控制信号。除此之外，为提高工作的可靠性和及时的接收外来的 控制命令，每个扫描周期还要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信。 因此，plc 工作过程分为以下五步: (1)自诊断 自诊断功能可使 plc 系统防患于未然，而在发生故障时能尽快的修复，为此 plc 每次扫描用户程序以前都对 cpu、存储器、输入输出模块等进行故障诊断， 若自诊断正常便继续进行扫描，而一旦发现故障或异常现象则转入处理程序，保 留现行工作状态，关闭全部输出，然后停机并显示出错的信息。 (2)与外设通信 自诊断正常后 plc 即扫描编程器、上位机等通信接口，如有通信请求便响应 处理。在与编程器通信过程中，编程器把指令和修改参数发送给主机，主机 把要显示的状态、数据、错误码进行相应指示，编程器还可以向主机发送运 行、停止、清内存等监控命令。在与上位机通信过程中 plc 将接收上位机发 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 9 出的指令进行相应的操作，把现场工作状态、plc 的内部工作状态、各种数 值参数发送给上位机以及执行启动、停机、修改参数等命令。 (3)输入现场状态 完成前两步工作后 plc 便扫描各个输入点，读入各点的状态和数据，如 开关的通断状态、形成现场的内存映象。这一过程也称为输入采样或输出刷 新，在一个扫描周期内内存映象的内容不变，即使外部实际开关状态己经发 生了变化也只能在下一个扫描过程中的输入采样时刷新，解算用户逻辑所用 的输入值是该输入值的内存映象值而不是当时现场的实际值。 (4)解算用户逻辑 即执行用户程序。一般是从用户出现存储器的最低地址存放的第一条程 序开始，在无跳转的情况下按存储器地址的递增方向顺序的扫描用户程序， 按用户程序进行逻辑判断和算术运算，因此称之为解算用户逻辑。解算过程 中所用的计数器、定时器，内部继电器等编程元件为相应存储单元的即时值， 而输入继电器，输出继电器则用的是内存映象值。在一个扫周期内，某个输 入信号的状态不管外部实际情况是否己经变化，对整个用户程序是一致的， 不会造成结果混乱。 (5)输出结果 将本次的扫描过程中解算最新结果送到输出模块取代前一次扫描解算的 结果，也称为输出刷新。解算用户逻辑到用户程序为止，每一步所得到的输 出信号被存入输出信号寄存表并未发送到输出模块，相当于输出信号被输出 门阻隔，待全部解算完成后打开输出门一并输出，所用输出信号由输出状态 表送到输出模块，其相应开关动作。驱动用户输出设备即 plc 的实际输出。 在依次完成上述五个步骤操作后 plc 又开始进行下一次扫描。如此不断 的反复循环扫描，实现对全过程及设备的连续控制，直至接收到停止命令、 停电、或出现故障。 3 3 plcplc 的编程语言的编程语言-梯形图梯形图 梯形图在形式上类似于继电器控制电路图，它简单，直观，易读，好懂， 是 plc 中普遍采用的一种编程方式。梯形图中沿用了继电器线路的一些图形 符号，这些图形符号被称为编程元件，每一个编程元件对应有一个编号。不 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 10 同厂家的 plc，其编程元件的多少及编号方法不尽相同，但是基本的元件及 功能很相近。 梯形图有如下特点。 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个继电器为一个逻辑 行，称为梯形。每一个逻辑行起始于左母线，然后是触点的各种联接，最后 是线圈，整个图形呈梯形。 梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是 变量存储器中的位触发器，因此称为软继电器，相应的某位触发器为真态， 表示该继电器通电，其常开触点闭合，常闭触点打开。 梯形图中的继电器的线圈的定义是广义的，除了输出继电器、内部继电 器以外，还包括定时器、计数器等。 梯形图中，一般情况下某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电 器的触点是可以被无限制的引用，既可是常开触点也可以是常闭触点。 梯形图是 plc 形象化的编程方式，其左右两侧的母线不接任何电源， 因而图中各个支路也没有真实的电流通过，但是为了方便，常用有电流来形 象的描述解算中满足输出线圈的动作条件。所以仅仅是概念上的电流，而且 认为它只能从左向右流动，层次的改变只能是先上后下。3.4 可编程序控制 器 plc 的优点 能适应工业现场的恶劣环境，不要求空调，能抗电磁干扰与电压冲击。 简单，易于使用，不必要求微机软硬件方面的知识，编程不需要高级 语言。 可靠性高，平均故障间隔时间(mtbf)超过 20000 小时。 编程或修改程序容易，程序可以保存和固化。 体积小，价格低。 可直接将数据送入处理器中，可直接连接到现场。 可在基本系统上扩展，系统容易配置，与负载最远距离可达 10000 英 尺，内存可以扩展。 有很强的通讯功能，可与多种支持设备连接。 系统化，有标准外围接口模块。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 11 系统在一种现场不需要时，仍可改在另一种现场上使用等一系列优点。 4 4 sysmac-csysmac-c 系列系列 p p 型机概述型机概述 本原理图是采用 cp20 实现的，基于原理图所用 i/o 接口点数较少，无需扩 展单元，快速响应输入点与外部中断输入点公用，实现单循环控制，不需要有可 选择输入时间常数的过滤器，配置简单，经济适用，可使用个人计算机进行辅助 设计。 c20p 的通道分配：是指对 plc 内的每个通道及每个继电器都分配给一个地 址号，以便 cpu 能够识别。在 omron 公司 c 系列的 plc 中，每个通道由 16 位组成，或者说在一个通道中包含 16 个“继电器” 。 (1)输入/输出继电器通道（i/o）的分配 p 型机的输入/输出继电器通道（ch）分配是固定的，0004ch 是输入继 电器通道，0509ch 是输出继电器通道，不同型号的 plc 机的基本单位和扩展 单位所能使用的通道号是不同的。 每个输入/输出继电器的编号为四位十进制数，前两位表示通道号，后两位表 示位号，即该通道中的某一位。 对 c20p 基本单元，输入继电器（输入点）为 12 个，占用的输入点是 00ch 的 00000011；输出继电器（输出点）共 8 个，占用的输出点是 10ch 的 10001007。 （2）内部辅助继电器（ir）通道的分配 在 p 型机中共有 136 个内部辅助继电器，其通道号为 1018ch，占用的地址为 10001807，注意，内部辅助继电器不能接负载。 (3)定时器和计数器通道（tim/cnt） 在 p 型机中的定时器（tim）,高速定时器（timh） ，计数器（cnt） ，可逆计数 器（cntr）,共计 48 个，编号为 0047，它们即可用于定时器，用可用于计数器， 但如果已经用作定时器（如 tim01） ，则这个编号就不能再用作计数器（如 cnt01） 。如果程序中使用高速计数器，则 tim/cnt47 作为专用存放高速计数器 当前值的计数器，不能再作它用。 当电源断电时，定时器被复位，而计数器不能被复位，其计数的当前值保 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 12 持不变。 5 5 水塔水位自动控制系统的软件设计水塔水位自动控制系统的软件设计 确定 plc 所需的各类继电器，对各元件编号，如下表所示。 表 6.1 输入/输出端口地址分配 输入输出定时器 名称地址名称地址名称地址 s11000m1003 4 秒延时 tim02 s21001y1002tim00 s31002 产生 1 秒时 钟 tim01 s41003 5.15.1 plcplc 的外部输入输出电路的外部输入输出电路 （图 6-1plc 的外部输入输出电路） s1: 水塔水位上限 s2: 水塔水位下限 s3: 水槽水位上限 s4: 水槽水位下限 m: 抽水泵 y: 补水泵 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 13 高 低 高 低 开始 水槽水位 补水泵停止 补水泵启动 水塔水位 水泵启动 水泵停止 结束 （图 6-2 水塔水位系统流程图） （）输入 com 端和电源连接输入端和水塔水位自动控制系统输入 端连接 （）输出 com 端串联连接和电源连接 （comcomcomcomcomcomcomcomcom电 源）输出端（out 端）和水塔水位自动控制系统试验模板输入端相连 （out o1y，out o2m， ） 5.25.2 分配：分配： 输入 调试单元 plc 内部 说明 i000 00000 启动按钮 i001 s1 00001 水塔水位上限 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 14 i002 s2 00002 水塔水位下限 i003 s3 00003 水槽水位上限 i004 s4 00004 水槽水位下限 输出调试单元 内部 说明 001 010ch01 y 002 010ch02 m 5.35.3 程序说明程序说明 当启动按钮(in i0)打开，若水槽水位低于水位下限时时，补水阀（y） 抽水。若水槽水位高于水位上限时，补水阀（y）关闭，停止抽水。同时，当 水塔水位低于水位下限时，并且水槽水位高于水位下限时时,抽水泵(m) 抽水 (即 m 灯亮)。当水塔水位高于水位上限时时，抽水泵(m)关闭，停止抽水。若 水塔水位低于水位下限，水槽水位低于水槽水位下限时,抽水泵（m）不抽水。 5 5、4 4 梯形图及语句表梯形图及语句表 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 15 （图 6-3 梯形图） . 指令语句表指令语句表 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 16 六六 结束语结束语 1 系统的优点系统的优点 水塔水位自动控制系统因采用 plc 控制水泵电源开关，实现了即使安全 的完成操作。 使用时只需将现场的各种设备与plc相应的i/o端相连接，各种模块上均 有运行和故障指示装置。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 17 因实现水位自动控制，不需要操作人员频繁操作，降低了人员的劳动强 度，节省了人力并是水塔的供水达到及时、安全、准确。 2 结束语结束语 现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术 和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。在 工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统正发挥着越来越大的作用。 检测设备就像神经和感官，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信 息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 本课题研究的主要内容是“水塔水位自动控制系统”。水位控制在日常 生活及工业领域中应用相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水 位控制。而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变 化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开 动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都 将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并 根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统，我所研究的就是这方面的课 题。 水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制 等。本设计采用传感器检测进行主控制，在水池上安装超声波传感器水位装 置。把测量到的水位变化转换成相应的电信号。 随着科学技术技术的飞速发展，自动控制供水技术在小区已普遍使用。 用 plc 来实现自动供水，与其它供水方式相比较而言，其优点是非常明显的。 节能效果十分显著，启动平稳，启动电流小，避免了电机启动时对电网的冲 击，延长了泵和阀门等的使用寿命。供水控制系统提高了小区的供水质量。 各项控制指标达到了用户的要求。高度智能化，系列标准化是未来供水设备 适应供水调度和整体规划要求的必然趋势。随着 plc 飞速发展，基于 plc 的 水塔水位自动控制系统以其节能、安全、高品质的供水质量等优点将在供水 领域得到更为广泛的应用，使我国供水行业不断向前发展。 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 18 参考文献参考文献 1魏志精.可编程控制器件应用技术 电子工业出版社 1995 2 江秀汉 汤楠.可编程控制原理与应用（第二版）西安：西安电子科 技大学出版社 2004 3 史志强水厂自动化控制系统中可编程控制器的应用j福州大学 学报（自然科学版） ，1998，26(6)：4447 4 plc 应用开发技术与工程实践 北京：人民邮电出版社 2005.9 5 廖常初 plc 编程及应用 北京：机械工业出版社 2002.9 6 宋序彤. 我国城市供水发展有关问题分析j城镇供 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 19 水2001，2：222 7 路林吉 可编程控制器原理及应用 清华大学出版社 200.9 8 李国厚 张发玉.plc 原理与应用 北京： 清华大学出版社 2005 9 程周 电气控制与 plc 原理及应用.北京：电子工业出版社， 10 叶楚安.采用 plc 控制的自动给水系统.电机电器技术，2003 11 郁汉琪.电气控制与可编程控序控制器应用技术东南大学出版. 1998 致致 谢谢 经过几个月的查资料、整理材料、写作论文，今天终于可以顺利的完成设 计的最后的谢辞了,时光匆匆飞逝，随着论文的完成,终于让大学的生活，得以 划下了完美的句点。本论文设计在杜润宏老师的悉心指导和严格要求下业已完 成，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着杜老师的心血和汗水，在我的 毕业论文写作期间，杜老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造 性的建议，没有这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业论文。在此向 杜老师表示深深的感谢和崇高的敬意。 在临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予了我帮助和指导的所有老 师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位 任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专 业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。 同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里一并 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 20 向有关的作者表示谢意。 我还要感谢同组的各位同学，在毕业设计的这段时间里，你们给了 我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表 示深深地感谢。 g an employment tribunal clai employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under further help. if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as a damages- based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab. for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals. the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday. “i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure,“ he told bbc sport. 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 21 “for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.“ uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the “racist behaviour of their fans“ during citys 2-1 win. michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. cska said they were “surprised and disappointed“ by toures complaint. in a statement the russian side added: “we found no racist insults from fans of cska.“ age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子 过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以 来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点 什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。 the end of our life, and can meet many things really do? 而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些 东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自 己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了； 然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但 毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投 过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。 originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。 a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual. 一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有 什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了 陕西航空职业技术学院毕业设计（论文） 22 退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经 注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说， 是自以为是的精神寄托罢了。 at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫； 那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告 了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢 幕。 baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with c