「基于脉搏信号的心率计算（优选版）」.doc

数字信号处理课程研究报告 xxxxx院电气与自动化工程学院一、课题描述已给定采集完毕的脉搏信号，使用MATLAB分析脉搏信号，并计算其心率。二、课题分析本课题的任务是根据采集的脉搏信号计算心率。首先使用MATLAB读取采集到的脉搏信号，因为脉搏信号中存在基线漂移、工频干扰与肌电干扰，所以要设计滤波器滤除干扰，得到有用的信息，得到满意的脉搏信号波形后，计算心率。三、课题设计脉搏信号以文本格式存储，使用MATLAB的load（）函数读取已经采集完毕的脉搏信号，应注意文件的路径与名字必须正确。经查阅资料可知基线漂移的频率在0-0.5HZ，工频干扰在50*kHZ（k为正整数），而肌电干扰无法滤除。所以首先设计一个高通滤波器滤除基线漂移，而后再设计一个带阻滤波器滤除工频干扰。因为IIR滤波器阶数更低、滤波效果更好，所以使用IIR滤波器。又因巴特沃斯滤波器与其他几种IIR滤波器相比，在通频带内频率响应曲线最为平坦，故选用巴特沃斯滤波器。最后使用MATLAB中的findpeaks（）函数捕获滤波后的脉搏信号的波峰，由波峰/总时间*60求得其心率。1.MATLAB脚本MATLAB程序如下:clc;clear;x=load(F:/丑永新_pulse.txt);nn=40;x=x(1:nn,:);%取出1-40行的所有数据x=reshape(x,1,3000*nn);%重新排列x=x./1000;%将mV化为Vfss=1000;%采样频率ts=1/fss;N=length(x);m=1:N;figureplot(m*ts,x)title(原始信号);pinpu(fss,x);axis(0 5 0 1)title(原始信号的频谱);%接下来设计一个IIR高通滤波器fs=0.1;fp=0.6;wp1=2*fp/fss;ws1=2*fs/fss;%设置通带截止频率以及阻带截止频率Rp1=3;Rs1=40;%设置通带波纹与阻带波纹n1,wc1=buttord(wp1,ws1,Rp1,Rs1);b1,a1=butter(n1,wc1,high);figurefreqz(b1,a1);%滤波器的频率响应title(高通滤波器频率响应)y1=filter(b1,a1,x);figureplot(m*ts,y1)title(第一次滤波后时域波形)%接下来设计一个带阻滤波器,步骤与前一个相似fp1=47;fs1=49;fs2=51;fp2=53;wp2=2*fp1 fp2/fss;ws2=2*fs1 fs2/fss;Rp2=3;Rs2=40;n2,wc2=buttord(wp2,ws2,Rp2,Rs2);b2,a2=butter(n2,wc2,stop);figurefreqz(b2,a2)title(带阻滤波器频率响应)y2=filter(b2,a2,y1);figureplot(m*ts,y2)title(最终滤波后的波形);%最后计算心率%设置阈值threshold=0.5;%找出所有峰值,0.5*fss为间隔时间，用以去除干扰峰值pks,locs = findpeaks(y2,minpeakheight,threshold,minpeakdistance,0.5*fss);hold on plot(locs*ts,pks,x);%心率为峰值个数/总时间*60count=length(pks)/(N*ts)*602.设计结果设计结果如下所示：3.结果分析从原始的脉搏信号时域波形可观察出，信号的基线上下波动很大，而对比第一次滤波后的时域波形可以发现，滤波后时域波形的基线位置波动很小，滤波效果已经达到。再对它们的脉冲频谱进行观察，可以直观的发现，0-0.5HZ之间的干扰被有效的滤除。将原始脉搏信号局部进行放大，可以观察到信号的毛刺很多，对比第二次滤波后的波形可以发现，第二次滤波后的波形明显变得光滑，毛刺少了许多，滤波效果差强人意。得到满意的波形后，使用findpeaks（）函数捕获其波峰，在MATLAB程序中已对其电压阈值与时间间隔进行了限制，去除了多余的干扰，捕获到了理想的波峰，最后进行了计算，求出心率为90/min。四、课题总结通过本次课题，我对滤波器的理解更加深入了一点，更加清晰的明白了滤波器的工作原理以及实质，对相关函数的使用与了解也有了一定程度的进步，获益良多。本次课题主要考查的还是学生对滤波器的