AMS01说明书(1.04).pdf

爱默生/爱默生/AMSON AMS 32 位电梯串行控制系统使用手册 AMS 32 位电梯串行控制系统使用手册 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 1 - 目 录 目 录 序言 . 5 第一章 主控制器 AMS-01 使用说明 . 7 1.1 安装尺寸 7 1.2 接插件规格 7 1.3 电气规格 8 1.3.1 印板规格 8 1.3.2 电源规格 8 1.3.3 低压开关量输入规格 8 1.3.4 高压开关量输入规格 8 1.3.5 编码器输入 9 1.3.6 通讯端口 9 1.3.7 工作环境条件 9 1.4 输入输出接口定义 9 1.4.1 40PIN 牛角端口定义 . 9 1.4.2 触点信号检测端口定义 10 1.4.3 电源端口定义 . 11 1.4.4 CAN 通讯端口定义 . 11 1.4.5 高/低压检测端口定义 . 11 1.4.6 控制器输出端口定义 . 12 1.4.7 与变频器连接端口定义 . 12 1.4.8 多段速输出端口定义 . 13 1.4.9 高速计数输入端口定义 . 13 1.5 跳线端口定义 13 1.6 LED 灯指示说明 . 14 第二章 轿顶板 AMS-02 使用说明 . 15 2.1 安装尺寸 15 2.2 输入输出接口定义 15 2.3 轿顶板拨码各位功能说明 16 第三章 指令板 AMS-03 使用说明 . 17 3.1 外观尺寸 . 17 3.2 输入输出接口定义 17 3.3 轿内指令按钮及指示灯接法 19 3.4 轿内开门按钮及指示灯接法 19 3.5 轿内关门按钮及指示灯接法 20 第四章 呼梯显示板 AMS-05 使用说明 . 21 4.1 呼梯显示板安装尺寸 . 21 4.2 呼梯显示板 AMS-05 部件简介 22 4.3 呼梯显示板 AMS-05 通讯接口说明 22 4.3.1 呼梯显示板 AMS-05 通讯总线 P1 电气接口 22 4.3.2 呼梯显示板 AMS-05 通讯总线 P1 端子功能 . 22 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 2 - 4.4 呼梯显示板 AMS-05 P2P5 端子说明 23 4.4.1 呼梯显示板 DC-03A 电气连接示意图 . 23 4.4.2 呼梯显示板 AMS-05 P2P5 端子功能 . 23 4.4.3 呼梯显示板 AMS-05 端子 P2P5 端子电气规格 23 4.4.3.1 按钮开关量输入 23 4.4.3.2 指示灯输出 23 4.5 呼梯显示板 AMS-05 参数设置说明 24 4.5.1 呼梯显示板参数设置操作 . 24 4.5.2 呼梯显示板参数表 . 24 4.5.3 厅外显示板地址设置 . 24 4.5.4 轿内显示板地址设置 . 24 4.5.5 呼梯显示板功能设置 . 25 4.5.5.1 功能参数“H”定义 . 25 4.5.5.2 锁梯使能设置 25 4.5.5.3 消防使能设置 25 4.5.5.4 蜂鸣器使能设置 25 4.5.5.5 显示箭头使能设置 25 4.5.5.6 功能设置参数“H”数值对照表 . 25 4.5.5.7 电梯状态显示表 26 4.6 连接方法 27 4.6.1 显示板与电源和通讯总线的连接 . 27 4.6.2 有关安装的要求 . 27 第五章 AMS-01 系统功能说明 28 第六章 调试工具使用说明 . 33 6.1 概述 . 33 6.1.1 主监控界面 33 6.1.2 故障记录查询 33 6.1.3 参数设置 . 33 6.1.4 密码设置 . 33 6.1.5 系统自学习 . 33 6.1.6 数据管理 33 6.2 连接方法 34 6.3 手持操作器按键及 LED 指示灯 35 6.3.1 手持操作器按键定义 35 6.3.2 手持操作器 LED 指示灯定义 . 35 6.4 手持操作器流程 36 第七章 功能参数说明 . 37 7.1 调试初始界面 . 37 7.2 系统监控 . 37 7.2.1 系统监控-呼梯与运行状态 37 7.2.1.1 呼梯方法 . 37 7.2.1.2 系统监控-运行状态 38 7.2.2 系统监控-随机运行 . 38 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 3 - 7.2.3 系统监控-驱动状态 . 39 7.2.4 系统监控-主控制器 . 39 7.2.5 系统监控-轿厢控制器 . 40 7.3 故障记录查询 40 7.4 语言选择 40 7.5 参数设置查询 41 7.5.1 参数设置-主机驱动控制 . 41 7.5.2 参数设置-楼层设置 . 43 7.5.3 参数设置-楼层显示设置 . 44 7.5.4 参数设置-I/O 控制板设置 46 7.5.5 参数设置-轿厢控制板设置 . 49 7.5.6 参数设置-门机设置. 50 7.5.7 参数设置-并联及群控设置 . 52 7.5.8 参数设置-时间设置. 53 7.5.9 参数设置-功能设置. 56 7.5.10 参数设置-呼梯信号. 62 7.5.11 参数设置-系统监控 . 63 7.5.12 参数设置-井道信息. 63 7.5.13 参数设置-时钟、系统信息 . 64 7.6 密码设置 . 64 7.7 系统自学习 65 7.8 数据管理 65 7.9 系统信息 . 66 第八章 系统外围布线技术要求 . 67 8.1 系统布线对电缆的要求 67 8.1.1 井道及随行电缆布线示意图 67 8.1.2 电缆布线要求 . 67 8.1.3 召唤箱与 24+、24-、CANL、CANH 的连接方式 68 8.2 井道开关的位置 68 8.3 平层感应器 69 8.4 关于接地 69 第九章 慢车运行 . 71 9.1 通电前的检查工作 71 9.1.1 机械装配检查及确认 71 9.1.2 电气装配检查及确认 . 71 9.1.3 编码器装配的检查 . 73 9.2 通电后的检查工作 73 9.3 电机参数自学习 . 74 9.4 检修运行 74 第十章 快车调试 . 76 10.1 电机参数自学习 . 76 10.2 上电和检查 76 10.3 主板参数检查 78 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 4 - 10.4 井道位置自学习 . 78 10.5 快车运行 79 10.6 平层调整 79 10.7 舒适感 . 83 第十一章 应用注意事项 . 84 第十二章 CHV180 变频器调试说明 . 88 12.1 编码器与 PG 卡的连接 88 12.2 操作器说明 88 12.3 电机自学习 88 12.4 参数设置 89 12.5 参数监控 94 12.6 故障代码 . 94 12.7 运行曲线图 95 第十三章 常见故障诊断 . 96 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 5 - 序言序言 AMS-01 应用了 32 位 ARM 核 MCU 的电梯串行控制系统。该系统主要包括 32 位主控制器 AMS-01、 轿顶控制器 AMS-02、轿内指令控制器 AMS-03、楼层显示控制器 AMS-05、群控控制器 GCL。具有以下特 点： ? 主 MCU 采用 ST 公司生产的 32 位 ARM 芯片， 其超强的运算能力保证控制系统能不断扩展各种新 功能。 ? 系统内部全 CAN 总线串行通信。由于主电脑板最多有 3 路 CAN 通信口，所以它不仅能和召唤、 轿厢控制器 CAN 通信，和并联群控系统 CAN 通信，还可以和驱动装置（变频器）CAN 通信，从 而实现了系统内部的全 CAN 总线串行通信。 ? 强抗干扰能力。由于采用了多级 DC/DC 电源转接口，外加输入/输出的隔离等一系列手段，使其 具有很强的抗干扰能力，抗传导干扰和耦合干扰 4000V。 ? 主电脑板具有 2 个 RS232/RS485 串行口，使其具有拓展功能。 ? 配有齐全、先进的电梯操作功能，其中还包括各地域的差别化功能。 ? 系统有实时时钟，可记录年、月、日、时、分、秒。从而能实时记录各种事件，同时还能开发一 些精确定时操作功能。 ? 最高设计梯速 4.0m/s，最高设计楼层 64 层，具有并联/群控功能，适用各类变频器。 ? 与安全相关的部件根据 EN81-1998 以及 GB7588-2003 标准的要求设计。 内容提示内容提示 感谢使用苏州爱默生电梯，电梯控制系统。本手册对 AMS-01 电梯串行通讯控制系统中电梯控制及其 辅件的结构原理、调试使用等进行了简洁系统阐述。本手册可作为 AMS-01 电梯串行通讯控制系统的系统 安装、调试、维护的使用资料 读者对象读者对象 ? 电梯调试人员 ? 工程维护人员 ? 用户技术支持人员 适用范围适用范围 客梯、货梯、别墅梯、客货两用梯；全集选电梯、并联、群控；电梯速度范围：0.44m/s；适用楼层： 不大于 64 层。 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 6 - 安全说明安全说明 ? 与安全有关的标识说明 本手册中与安全有关的内容，使用了以下标记。有安全标记的说明，表示内容非常重要，请务必遵守。 指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。 指出潜在的危险情况， 如果不避免， 可能会导致人身轻度或中度的伤害和 设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 指出潜在的危险情况， 如果不避免， 可能会导致人身轻度或中度的伤害和 设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 为了确保正确的运行而采取的步骤。为了确保正确的运行而采取的步骤。 ? 拆卸与安装 ? 请严格遵守机械及电气安装规范进行安装。请严格遵守机械及电气安装规范进行安装。 ? 须由经过必要培训且具备必要经验的专业人员执行安装。须由经过必要培训且具备必要经验的专业人员执行安装。 ? 操作前应仔细阅读此安全信息及用户手册。操作前应仔细阅读此安全信息及用户手册。 ? 请安装在金属等不燃物体上；请远离易燃、易爆等物品。否则有发生 火灾、爆炸的危险！ 请安装在金属等不燃物体上；请远离易燃、易爆等物品。否则有发生 火灾、爆炸的危险！ ? 请勿安装在水或雨滴等液体能飞溅到的场合。 否则有损坏控制器的危 险！ 请勿安装在水或雨滴等液体能飞溅到的场合。 否则有损坏控制器的危 险！ ? 请勿将金属等导电物体接触控制器。 否则有发生火灾、 损坏控制器的 危险！ 请勿将金属等导电物体接触控制器。 否则有发生火灾、 损坏控制器的 危险！ ? 接线注意事项 ? 接线前， 请确认输入电源是否处于断开状态。 否则有触电和引发火灾 的危险！ 接线前， 请确认输入电源是否处于断开状态。 否则有触电和引发火灾 的危险！ ? 请专业的电气工程人员进行接线作业。否则有触电和引发火灾的危 险！ 请专业的电气工程人员进行接线作业。否则有触电和引发火灾的危 险！ ? 回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。 ? 请勿用手直接接触输出端子导体部分， 或让输出线与机壳接触。 请勿 使输出线短路。否则会引起触电和短路，或者引发火灾的危险！ 请勿用手直接接触输出端子导体部分， 或让输出线与机壳接触。 请勿 使输出线短路。否则会引起触电和短路，或者引发火灾的危险！ ? 线路板电路部分不可用手直接接触，否则有损坏器件的危险。线路板电路部分不可用手直接接触，否则有损坏器件的危险。 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 7 - 第一章第一章 主控制器主控制器 AMS-01 使用说明使用说明 AMS-01 采用 32 位 ARM 芯片；四层板表贴工艺，CAN 总线串行通讯；具有高智能，高可靠性设计； 配有 RS232/RS485 接口；手持键盘操作，液晶显示；支持并联、群控、监控、刷卡管理；通讯型控制时， 可实现直接停靠功能。 1.1 安装尺寸 安装尺寸 图 1-1 AMS-01 外形尺寸图 安装方式： 1）请在电梯完全断电情况下安装； 2）对准控制柜内的安装孔，然后用螺丝固定； 3）把端子连线接好，拧紧。 1.2 接插件规格 接插件规格 插座号 插座号 型号 型号 P1 DC2-40P P2 2EHDRC-5P P3、P5、P6 2EHDRC-8P P4、P7 2EHDRC-4P P8 DC3-10（模拟量输出扩展口） P9 DB15H-15S P10、P11 180直脚 DB9（母座）带螺丝 J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9 SIP2（插针 2.54mm） CN1 180直脚 B 型 USB 母插座 PRG1 XH-4（软件在线调试串口） INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 8 - 1.3 电气规格电气规格 1.3.1 印板规格印板规格 印板名称 Amson/Ams 31l 颜色 红色 板厚 2mm 布线层数 4 层 1.3.2 电源规格电源规格 标准输入电压范围 DC22VDC26V 功耗 继电器（18 路）全输出 3.6W 主板控制芯片运行 1.6W 光耦（34 路）全输入有效 5.4W 1.3.3 低压开关量输入规格低压开关量输入规格 输入点 30 路 输入形式 30 路共阴集电极开漏输入 输入电压阈值 绝对导通值 6V 绝对关断值 18 V 推荐有效输入电压 值 0V 最大承载电流 20mA 1.3.4 高压开关量输入规格高压开关量输入规格 输入点 3 路 输入方式 每路独立输入 输入电压阈值 绝对导通值 85VAC 绝对关断值 25VAC 推荐有效输入电 压值 AC110V 承载电流 20mA 输入示意图 R 输 入 A C R P 181 C LE D 到 C P U V C C R R 输 入 A C D iode INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 9 - 1.3.5 编码器输入编码器输入 类型 电气规格 集电极开路编码器 对应集电极开路输出的编码器：1030V 推挽输出编码器 对应推挽输出的编码器：1030V 差分编码器 对应差分编码器：05V 1.3.6 通讯端口通讯端口 通讯端口 通讯方式 功能 P11 RS232 支持上位机软件调试 CN1 RS232 支持手持操作器调试/同时支持软件下载 P5 CAN BUS 支持内/外呼、并联/群控通讯 1.3.7 工作环境条件工作环境条件 温度 0 70 湿度 b 时为 X+(a+b) 当 ba 时为 X+(a+b) 当 ab 时下移(a-b)/2 当 ba 时上移(b-a)/2 情况 X X+b 上移 b/2 情况 X 当 ab 时为 X-(a-b) 当 ba 时为 X+(b-a) 当 ab 时上移(a+b)/2 当 ba 时上移(a+b)/2 情况 X X+a 下移 a/2 情况 X 当 ab 时 X+(a-b) 当 ba 时 X-(b-a) 当 ab 时下移(a+b)/2 当 ba 时下移(a+b)/2 情况 X X-b 下移 b/2 情况 X X-a 上移 a/2 平层情况 平层情况 轿厢 下行 轿厢 上行 a 平层情况 平层情况 轿厢 下行 a 轿厢 上行 b INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 83 - 情况 X X-(a+b) 当 ab 时上移(a-b)/2 当 ba 时下移(b-a)/2 6. 当旋转编码器受干扰或质量较差时也会影响平层精度。要注意检查编码器是否用屏蔽线，并且屏蔽 层要在控制柜一端接地。还要注意布线时使编码器接线不和动力线在同一线槽。 10.7舒适感 舒适感 1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动等； 3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可靠，有无制动感、振动等； 4. 电梯加速是否很急 此点可通过运行曲线加速斜率调节； 5. 电梯减速是否很急 此点可通过运行曲线减速斜率调节； 6. 电梯运行中是否有风鸣共振声音 此点多与轿厢密封度、机械装配及井道有关。 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 84 - 第十一章第十一章 应用注意事项应用注意事项 1. 重视串行通讯回路的正确规范的接线方法： 1. 重视串行通讯回路的正确规范的接线方法： 1) 接线、换线等情况，均请注意记录清楚相关线号，以免错接。 2) 外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。原则上只有逐一量得通讯电 压均正确无误，才可插上该插头。外呼板通讯电压标准及顺序参看 DC-03 外呼显示板图及现场 应用图纸。 3) 操纵箱内轿厢板和显示板必须在使用之前先拔下通讯插头，轿厢通讯线接好线，送上电以后， 在轿内用万用表量通讯插头电压顺序均正确无误后（两个插头都要量！切记！ ） ，方可插上该插 头。切不可未知接线是否正确就盲目插上该插头。 4) 不正确的方法，接错线都有可能损坏通讯板，或影响其使用寿命。 5) 轿厢板和显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上！ 6) 请重视所有通讯板的正确安装方法和操作方法！ a. 注意所有通讯板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通讯板与周围金属部件接触而发生短 路。 b. 所有通讯板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或静电损坏。安装召唤控制 板（AMS-05）之前先用手接触一下旁边接了地的金属部分放掉静电，安装 DC03 显示板或设 置召唤地址时不要用手接触电路板部分，尤其不要接触芯片部分。 c. 通讯插头接线应注意： 看插针、卡簧片是否损坏； 线不要拉得太紧，防止拉脱接触不好； 夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹紧， 预防线头相互碰接 短路； 7) 严禁将通讯电源，挪用其他电源用。 8) 通讯线如用屏蔽双绞线， 则屏蔽线必须单端接地， 严禁将屏蔽线与通讯线中的任意一根线相连。 9) 通电之前必须先量一下开关电源 24V、5V、COM，旋转编码器 12V、0V、A、V，通讯线 24+、24-、 CANL、CANH 与接地之间阻值大于 10K；否则，请仔细检查一下相关回路。 10) 串行系统的所有电路板（01、02、03、板等）和变频器上绝不允许做任何改动和烙焊。变频 器上方接线时，要用纸盖严在变上频器上，以防金属线头等掉入变频器中引起短路。 召唤控制器地址设置：一般最底层平层插板所对应的召唤地址设为 1，向上每个平层插板所对应 的召唤地址依次增 1；轿厢显示板的地址必须设为 0。 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 85 - 平层开关和平层插板位置有所变动时，必须重新进行井道自学习，电梯才能投入正常运行。 某一楼层召唤控制器拿到其他楼层用时，必须重新设置对应正确的层楼地址值方能投入使用。各楼 层召唤控制器都必须设置相应的正确层楼地址值； 2. 未经允许，安装人员不准擅自修改串行系统的线。 2. 未经允许，安装人员不准擅自修改串行系统的线。 安装、维修过程中，如需调整外围接线的，修改之前必须先想好改线的目的，要达到什么样的效 果，改什么线，怎么改，改完后不要急于通电，必须先检查一下对应线路的修改是否达到目的，最 好用万用表量一下线，特别注意已接好的地方是否有必要修改，以防止接好的地方被改错了。 检查完以后，必须先在机房里试开一下慢车，然后再试快车单层、多层，并且轿厢内或轿顶上不 准留人，以免出安全故障。 上、 下强慢安装距离可以简单按照以下公式计算： （但此距离要做错层冲顶、 沉底试验并确认正常） S=V/2a20 （cm） 其中 S 为强慢开关距离，V 为电梯额定速度，a 为减速斜率。 平层开关安装的标准为：轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关， 下面低出上平层开关的长度都是 10mm 左右， 这样便于调舒适感和平层精 度。平层插板标准长度为 200mm,并且要保证每块都一样长（长度误差不 超过 3mm） 。 3. 通讯线必须用双绞线，绞距在 2-3cm 之间。 3. 通讯线必须用双绞线，绞距在 2-3cm 之间。 4. . 旋转编码器旋转编码器必须用屏蔽线；如需加长，则加长的部分也必须用屏蔽线，两者的屏蔽层必须可靠焊 并与控制柜的接地桩头连接；连接头部分须用金属屏蔽纸及胶带裹好。旋编多余的线头（如 Z 相 都必须用胶带单独裹好，不能与屏蔽线等接触。无论旋编线是否与动力线一起排布，都必须穿在 属管中，金属软管须从旋编一直到控制柜，如有接头，两接头金属部分须可靠相连，且在进控制 的一端接地，另一端不能接地。 5. . 通讯回路通讯回路必须在最底层的外呼显示板和轿内显示板各加一个终端电阻跳线。 6.6. 继电器、接触器、抱闸线圈、到站钟等电感性负载必须在线圈一侧加装吸收回路继电器、接触器、抱闸线圈、到站钟等电感性负载必须在线圈一侧加装吸收回路。交流型用 RC 吸 收，电阻为 100/4W，电容为 0.1uf/630V,直流型用反向并联二极管吸收。直流抱闸回路电流较 大的可以用整流桥堆代替二极管。 7. 井道电缆和随行电缆要注意强电线和弱电线分开7. 井道电缆和随行电缆要注意强电线和弱电线分开，中间用地线隔开，如果没有地线，至少用两根 0.75mm2 的电线作地线，此处强电线主要指 24V 以上的，如（36V、80V、110V、220V、380V 等） ， 弱电线主要指 24V（包括 24V）以下的控制回路的线。 8. 接地系统：8. 接地系统： INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 86 - 1) 以控制柜接地桩头为基准，其它与之相连的部位有：曳引机地线、市电地线，旋编用金属软管 进柜端和屏蔽线都要接地，变频器接地，开关电源接地，井道接地线，轿厢随行电缆的接地线 （抱闸接地） （通讯电缆的屏蔽线）等； 2) 轿顶接线箱以接地桩头为基准；随行电缆中的接地线，门机接地、门机变频器接地、操纵箱外 壳接地（光幕接地）和（平层光电开关用的屏蔽线）等； 3) 井道接地线：每个外呼盒均须用一根黄绿线接地，厅门接地， （通讯线的屏蔽线）等。 以上括号中接地如有要求，接一下效果更佳，其余则必须接地。 9. 通讯电压： 9. 通讯电压： 1) 正常情况下，没有接外围通讯线时，在控制柜接线端子上可直接量出主板通讯电压； 2) 接入外围通讯线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳线，这时，可 量得电梯串行系统正常使用时通讯电压： 2.4DV（2.22.5DV） 24V+ 24V- CANH CANL 24DV 2.6DV 0.2DV（0.20.3DV） （23.524.5DV） （2.52.8DV） 注：以上通讯线之间电压值，未加括号的是正常标准值，括号内为较理想的偏差范围值，所有电 压均为顺方向的正值，请注意箭头指向。 通讯电压如偏差太大，则说明通讯回路异常，一般请检查： a) 检查通讯线路有无断线、接触不良或接错线、及是否存在接地短路的现象。 b) 检查轿厢板和显示板有无损坏情况。 查找坏板方法查找坏板方法： 将轿厢和井道两路通讯线分别单独接入系统测量通讯电压，电压异常说明接入的线路 通讯板损环； 如果通讯回路电压异常，将某一块通讯板脱离通讯线时，通讯电压立即恢复正常，则可 能该板损坏，再进一步用方法 3 确认； 正常情况下，轿厢板或显示板与通讯回路断开时，用万用表 20K档量 24-与 CANH，24- 与 CANL 间的阻值均为“1”即无穷大，则可以认为该板是正常的；而如果它们间任一值 不为“1” ，即有阻值显示，则可以认为该通讯板已损坏（通讯回路故障） INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 87 - 如外呼和显示不接，主板空载通讯电压应是 CANH 对 24-为 3.0V 左右，CANL 对 24-为 2.0V 左右，否则主板通讯口损坏。外围通讯板通讯回路故障时，表现为：电梯在大部分时间内 能正常运行，偶尔会要指令或外召打不进，或者偶尔也会影响开门、关门动作，或可能造 成主板“死机” ；有时故障出了几分钟后能自动复位，有时须人为断一下电再送电后恢复 正常。所以，有外围通讯故障时，如有坏板，请尽快更换，以便串行系统更好地正常使用， 更好地为用户服务。 10. 轿厢布线 10. 轿厢布线 操纵盘内部布线要尽可能使强电线远离轿厢板，因为强电线有可能造成轿厢板 CPU 死机。 11. 到站钟 11. 到站钟 到站钟建议用 24V 电子式，如果用强电线圈式则交流必须加阻容吸收，直流加反向二极管。 12. 轿厢输入信号的观察 12. 轿厢输入信号的观察 轿厢输入信号有无必须通过主板液晶显示器才能观察，主板在自动状态下在“轿厢输入”界面下 观察，当为“”显示时表示此输入点导通，当为“”显示时表示此输入点断开。 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 88 - 第十二章第十二章 CHV180 变频器调试说明变频器调试说明 12.1编码器与编码器与 PG 卡的连接 卡的连接 1、PG 卡的插针与变频器 CN9 的下排插孔连接； 2、PG 卡共有 9 个用户接线端子： 其中，+12V、COM1 为编码器工作电源输出，TERA+、TERA-、TERB+、TERB-为编码器 信号输入端子，TER-OA、TER-OB、COM1 为分频信号输出端子， （PG 卡内部没有将 PE 接大 地，用户使用时可自行接大地） ； 3、 PG 卡的分频系数由卡上的 8 位拨码开关来决定，当拨码拨向 ON 时，该位有效，表示 “1” ，相反为“0” ： 十进制数 二进制数 分频系数 0 00000000 1 1 00000001 2 2 00000010 3 M m+1 255 11111111 256 12.2 操作器说明 操作器说明 主要功能 操作 备注 参数组切换 PRG 参数名/参数值的设定 / 参数名/参数值移位/ 监视参数切换 参数设置与确认/保存 ENT 故障复位/停止运行 STOP 键盘操作运行/ 自学习确认开始 RUN 键盘操作点动/ 键盘操作正反转切换/ 进入快捷菜单 JOG 12.3 电机自学习 电机自学习 1、用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转 动也无任何危险； 2、确认旋转编码器安装完好； 3、自学习前必须输入以下参数： INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 89 - U1.00 电机类型 0： 异步机； 1： 同步机 0 U1.01 曳引轮直径 200-2000mm 按实际 U1.02 减速比 1.00-100.00 按实际 U1.03 曳引绳悬挂比 1-8 按实际 U1.04 电机额定功率 0.4 900.0kW 按实际 U1.05 电机额定频率 0.01U0.04 按实际 U1.06 电机额定转速 036000rpm 按实际 U1.07 电机额定电压 0460V 按实际 U1.08 电机额定电流 0.1 1000.0A 按实际 U2.00 编码器类型 0： 增量型； 2： UVW型 0 U2.01 编码器脉冲 1-65535 按实际 U0.00 速度控制方式 0：无PG；1： 有PG 1 U1.00 电机类型 0： 异步机； 1： 同步机 0 U1.01 曳引轮直径 200-2000mm 按实际 U1.02 减速比 1.00-100.00 按实际 4、使变频器与电机接通，并打开抱闸； 5、进入自学习菜单 U0.08=1，按 Run 键进入自学习状态，以显示 END 为结束，并等待电 机停止； 6、 确认旋转编码器旋转方向： 开慢车,闭环运行时,如 PG 方向相反,电机转速会很慢,并可 能伴随震动，可更改 U2.02 的值； 7、自学习结束后，多次设置不同的键盘速度 U0.05，按 RUN 键空载试运行，查看输出电 流是否正常（异常时按 STOP 键停止，考虑重新自学习） ； 8、自学习如果不成功，主要考虑以下几个方面： A、编码器接线 B、电机相序 C、电机参数 D、编码器参数 12.4 参数设置 参数设置 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U0.00 速度控制模式 0：无PG矢量控制 1：有PG矢量控制 1 1 U0.01 运行指令通道 0：键盘指令通道（LED熄灭） 1：端子指令通道（LED闪烁） 1 1 U0.02 电梯额定速度 0.1004.000m/s 1.500m/s0.500 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 90 - 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U0.03 速度指令选择 0：键盘设定 1：模拟量AI1设定 2：模拟量AI2设定 3：多段速运行设定 3 3 U0.04 最大输出频率 10.00400.00Hz 50.00Hz50.00 U0.05 键盘设定速度 0U0.02（电梯额定速度） 1.500m/s0.100 U0.06 运行方向选择 0：默认方向运行 1：相反方向运行 0 0 U0.07 载波频率设定 1.016.0kHz 由机型设 定 6 U0.08 电机参数自学习 0：无操作 1：旋转参数自学习 2：静止参数自学习 0 0 U0.09 功能参数恢复 0：无操作 1：恢复缺省值 2：清除故障档案 0 0 U0.10 停机方式选择 0：减速停车 1：自由停车 1 1 U1.00 电机类型选择 0：异步机 1：同步机 0 0 U1.01 曳引轮直径 1002000mm 500mm 400 U1.02 减速比 1.00100.00 30.00 30.00 U1.03 曳引绳悬挂比 18 1 1 U1.04 电机额定功率 0.4900.0kW 由机型设 定 11.7 U1.05 电机额定频率 0.01HzU0.04（最大频率）50.00Hz50 U1.06 电机额定转速 136000rpm 1460rUm980 U1.07 电机额定电压 1460V 380V 380 U1.08 电机额定电流 0.11000.0A 由机型设 定 35 U1.09 电机定子电阻 0.00165.535 由机型设 定 * U1.10 电机转子电阻 0.00165.535 由机型设 定 * INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 91 - 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U1.11 电机定、转子电 感 0.16553.5mH 由机型设 定 * U1.12 电机定、转子互 感 0.16553.5mH 由机型设 定 * U1.13 电机空载电流 0.01655.35A 由机型设 定 * U2.00 编码器类型选择 0：增量型编码器 1：SIN/COS编码器 2：UVW型编码器 0 0 U2.01 编码器脉冲数 165535 1000 600 U2.02 编码器方向 0：正向输入 1：反向输入 0 0 U2.03 低速编码器 断线检测时间 0.1100.0s 0.0：不检测 1.0 1.0 U2.04 高速编码器 断线检测时间 0.1100.0s 0.0：不检测 1.0 1.0 U2.05 编码器反向检测 时间 0.1100.0s 0.0：不检测 1.0 1.0 U3.00 输入缺相保护 0：禁止保护 1：允许保护 1 1 U3.01 输出缺相保护 0：禁止保护 1：允许保护 1 1 U3.02 电机过载保护选 择 0：不保护 1：普通电机（带低速补偿） 2：变频电机（不带低速补偿） 2 2 U3.03 电机过载保护电 流 20.0%120.0%（电机额定电 流） 100.0% 120.0 U3.04 过载预警点 20.0%150.0% 130.0% 150.0 U3.05 过载预警选择 0：相对电机额定电流，一直 检测 1：相对电机额定电流，恒速 时检测 2：相对变频器额定电流，一 直检测 3：相对变频器额定电流，恒 速时检测 0 0 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 92 - 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U4.00 ASR低速比例增 益 0100 20 20 U4.01 ASR低速积分时 间 0.0110.00s 0.50s 0.50 U4.02 速度检测低速滤 波时间 0.0001.000s 0.000s 0.000 U4.03 切换低点频率 0.00HzU3.07 5.00Hz 5.00 U4.04 ASR高速比例增 益 0100 25 25 U4.05 ASR高速积分时 间 0.0110.00s 1.00 1.00 U4.06 速度检测高速滤 波时间 0.0001.000s 0.000s 0.000 U4.07 切换高点频率 U3.03U0.04（最大频率） 10.00Hz10.00 U4.08 电流环比例系数 U 065535 500 600 U4.09 电流环积分系数 I 065535 500 400 U4.10 驱动侧转差补偿 系数 50%200% 100% 100 U4.11 制动侧转差补偿 系数 50%200% 100% 100 U4.12 转矩上限设定 0.0200.0%（变频器额定电 流） 150.0% 150.0 U5.00 S1 上行 U5.01 S2 下行 U5.02 S3 多段速1 U5.03 S4 多段速2 U5.04 S5 多段速3 U5.05 S6 使能 U5.06 Y1 0：无输出 1：电梯运行中 6 准备好 U5.07 HD0 1 运行中 U5.08 继电器1输出 4 故障输出 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 93 - 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U5.09 继电器2输出 2：上行运行中 3：下行运行中 4：故障输出 5：零速运行中 6：运行准备就绪 7：抱闸控制 8：接触器控制 9：频率到达 10：频率水平检测FDT输出 5 零速信号 U6.00 多段速0 （停止段 速） 0.000U0.02 0.000m/s0.000 U6.02 多段速2 （蠕动平 层） 0.000U0.02 0.000m/s0.020 U6.03 多段速3 （爬行段 速） 0.000U0.02 0.000m/s0.050 U6.04 多段速4 （检修段 速） 0.000U0.02 0.000m/s0.150 U6.06 多段速6 （单层段 速） 0.000U0.02 0.000m/s0.700 U6.07 多段速7 （多层段 速） 0.000U0.02 0.000m/s1.000 U7.00 起动加加速度 0.00110.000m/s3 0.350m/s30.400 U7.01 起动加速度 0.00110.000m/s2 0.700m/s20.400 U7.02 减速减减速度 0.00110.000m/s3 0.350m/s30.350 U7.03 减速减速度 0.00110.000m/s2 0.700m/s20.350 U7.04 停车减减速度 0.00110.000m/s3 0.350m/s30.400 U7.05 停车减速度 0.00110.000m/s2 0.700m/s20.700 U7.06 起动开始速度 00.250m/s 0.000m/s0.000 U7.07 起动速度保持时 间 0.05.0s 0.0s 0.0 U8.03 模拟称重信号输 入选择 0：无效 1：AI1 2：AI2 0 0 U8.04 预转矩偏移 0.0100.0% 30.0% 0.00 U8.05 驱动侧增益 0.0007.000 1.000 0.0000 INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 94 - 功能码 名称 参数详细说明 缺省值 设定值 U8.06 制动侧增益 0.0007.000 1.000 0.0000 12.5 参数监控 参数监控 功能码标号 功能码标号 内容描述 内容描述 U9.00 累计运行时间 U9.01 电梯MCU软件版本 U9.02 电梯 DSP 软件版本 U9.03 当前电梯运行速度 U9.04 输入端子状态（数码管显示十进制数） Bit5 Bit4 Bit3Bit2Bit1Bit0 S6 S5 S4 S3 S2 S1 U9.05 输出端子状态（数码管显示十进制数） Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R02 R01 HDO Y2 Y1 U9.06 输出电流 U9.07 输出电压 U9.08 输出频率 U9.09 输出功率 U9.10 母线电压 U9.11 输出转矩 U9.12 转矩补偿 U9.13 整流模块温度 U9.14 逆变模块温度 12.6故障代码 故障代码 故障代码 故障说明 OUT1 逆变单元 U 相保护（OUT1） OUT2 逆变单元 V 相保护（OUT2） OUT3 逆变单元 W 相保护（OUT3） OC1 加速过电流（OC1） OC2 减速过电流（OC2） OC3 恒速过电流（OC3） OV1 加速过电压（OV1） OV2 减速过电压（OV2） OV3 恒速过电压（OV3） UV 母线欠压故障（UV） OL1 电机过载（OL1） OL2 变频器过载（OL2） SUI 输入侧缺相（SUI） SUO 输出侧缺相（SUO） OH1 整流模块过热故障（OH1） OH2 逆变模块过热故障（OH2） INVT Discovery Technology AMSON AMS-01 电梯控制系统使用手册 VER 1.0 - 95 - EF 外部故障（EF） CE 通讯故障（CE） ITE 电流检测故障（ITE） TE 电机自学习故障（TE） PCE 编码器断线故障（PCE） PCDE 编码器反向故障（PCDE） OUSE 系统故障（OUSE） EEP EEUROM 操作故