AutoCut线切割编控系统使用说明书V2.1.pdf

1 AutoCutAutoCut 线切割编控系统使用说明书线切割编控系统使用说明书 20082008 年年 8 8 月月 作者作者: :李东瑞李东瑞 2 目录 目录.2 第一章 AutoCut 线切割编控系统介绍1 1.1 简介.1 1.2AutoCut 系统构成 1 1.3AutoCut 系统主要功能 2 1.4AutoCut 系统主要特点 2 1.5AutoCut 系统运行环境. 3 第二章 AutoCut 系统软硬件安装 4 2.1 硬件安装4 2.2 软件安装7 2.3 软件卸载7 第三章 NCCAD 的使用8 第四章 AutoCut ForAutoCAD 的使用.9 4.1 辅助绘图.10 4.2 轨迹设计12 4.3 轨迹加工19 4.4 修改加工轨迹21 4.5 工艺库.21 4.6 关于.23 第五章 AutoCut 控制软件的使用. 24 5.1 界面24 5.2 加工任务的载入.25 5.3 设置.28 5.4 开始加工.32 5.5 电机.33 5.6 高频.33 5.7 运丝.34 5.8 冲水.34 5.9 间隙.34 5.10 加工限速.34 5.11 空走限速.35 5.12 手动功能.35 5.13 螺距补偿.38 5.14 伺服调试.40 5.15 高频设置.40 5.16 关于.41 第六章 售后.43 6.1 免费软件升级43 6.2 联系我们43 1 第一章第一章 AutoCutAutoCut 线切割编控系统介绍线切割编控系统介绍 1.1 简介简介简介简介 AutoCut 线切割编控系统（以下简称 AutoCut 系统）是基于 Windows XP 平台的线切割 编控系统，AutoCut 系统由运行在 windows 下的系统软件（CAD 软件和控制软件） 、基于 PCI 总线的 4 轴运动控制卡和高可靠、节能步进电机驱动主板（无风扇） 、0.5 微秒高频主振板、 取样板组成。用户用 CAD 软件根据加工图纸绘制加工图形，对 CAD 图形进行线切割 工艺处理，生成线切割加工的二维或三维数据，并进行零件加工；在加工过程中，本系统能 够智能控制加工速度和加工参数， 完成对不同加工要求的加工控制。 这种以图形方式进行加 工的方法，是线切割领域内的 CAD 和 CAM 系统的有机结合。 系统具有切割速度自适应控制、切割进程实时显示、加工预览等方便的操作功能。同 时，对于各种故障(断电、死机等等)提供了完善的保护，防止工件报废。 1.2 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 系统构成系统构成系统构成系统构成 如上图所示，AutoCut 系统是一套完整的线切割解决方案。AutoCut 系统由 AutoCutAutoCut 系系 统软件统软件、基于基于 PCIPCI 总线的运动控制卡总线的运动控制卡、高可靠、节能步进电动机驱动主板（可选高可靠、节能步进电动机驱动主板（可选） 、0.50.5 微微 秒中走丝高频主振板秒中走丝高频主振板、 取样板取样板构成。 AutoCut 系统软件包含 AutoCAD 线切割模块、 NCCAD (包 含线切割模块)、CAXA 的 AutoCut 插件以及机床控制软件。 选配选配 WWWWindowsindowsindowsindows xpxpxpxp 高可靠、节能高可靠、节能步 进电机驱动器（无 风扇） 线 切 割 机 床 其他软件生成的 3B3B3B3B 加工代码加工代码 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 控 制 软 件 n 号控制卡 1 号控制卡 AutoCADAutoCADAutoCADAutoCAD 绘图及生成轨迹 NCCADNCCADNCCADNCCAD 绘图、生成 加工轨迹 CAXACAXACAXACAXA 绘图及生成轨迹 图 形 驱 动 0.5 微秒微秒 中走中走 丝高频板丝高频板 变频器控制等变频器控制等 可扩展可扩展 IOIOIOIO 高 频 功 放 2 1.3 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 系统主要功能系统主要功能系统主要功能系统主要功能 1、支持图形驱动自动编程，用户无需接触代码，只需要对加工图形设置加工工艺， 便可进行加工；同时，支持多种线切割软件生成的 3B 代码、G 代码等加工代码； 2、软件可直接嵌入到 AutoCADAutoCAD、CAXACAXA 等各版本软件中； 3、多种加工方式可灵活组合加工（连续、单段、正向、 逆向、倒退等加工方式） 4、XYUV 4 轴可设置换向，驱动电机可设置为五相十拍、三相六拍、脉冲驱动等模式； 5、实时监控线切割加工机床的 X、Y、U、V 四轴加工状态； 6、加工预览，加工进程实时显示；锥度加工时可进行三维跟踪显示，可放大、缩小 观看图形，可从主视图、左视图、顶视图等多角度进行观察加工情况； 7、可进行多次切割，以提高光洁度。 8、带有用户可维护的工艺库功能，使多次加工变得简单、可靠； 9、锥度工件的加工，采用四轴联动控制技术，可以方便的进行上下异形面加工，使 复杂锥度图形加工变得简单而精确； 10、可以驱动 4 轴运动控制卡，工作稳定可靠； 11、支持多卡并行工作，一台电脑可以同时控制多台线切割机床； 12、具有自动报警功能，在加工完毕或故障时自动报警，报警时间可设置； 13、支持清角延时处理， 在加工轨迹拐角处进行延时， 以改善电极丝弯曲造成的偏差； 14、支持齿隙补偿功能，可以对机床的丝杆齿隙误差进行补偿，以提高机床精度； 15、支持螺距补偿：能够对机床的螺距误差进行分段补偿； 16、支持光栅补偿：能够对机床的定位误差进行实时补偿； 17、支持三种加工模式：普通快走丝模式、3 位编码中走丝、中走丝振荡输出模式； 18、断电时自动保存加工状态、上电恢复加工，短路自动回退等故障处理； 19、加工结束自动关闭机床电源。 20、具有中、英、俄三种语言切换，为产品出口创造了良好语言环境。 21、加工时可随时查询英制坐标位置，解决了英制国家（如美国）的换算问题。 1.4 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 系统主要特点系统主要特点系统主要特点系统主要特点 1、采用图形驱动技术，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，减小了误 操作机会； 2、面向 WindowsWindows XPXP 等各版本用户，软件使用简单，即学即会； 3、直接嵌入到 AutoCADAutoCAD、NCCADNCCAD、CAXACAXA 等各版本软件中，实现了 CAD/CAM 一体化， 扩大了线切割可加工对象； 4、锥度工件的加工，采用四轴联动控制技术；三维设计加工轨迹；并对导轮半径、 电极丝直径、单边放电间隙以及大锥度的椭圆误差进行补偿，以消除锥度加工的 理论误差； 5、采用多卡并行技术，一台电脑可以同时控制多台线切割机床； 6、可进行多次切割多次切割， 带有用户可维护的工艺库功能， 智能控制加工速度和加工参数， 以提高表面光洁度和尺寸精度，使多次加工变得简单、可靠； 7、本软件对超厚工件（1 米以上）的加工进行了优化，使其跟踪稳定、可靠。 3 1.5 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 系统运行环境系统运行环境系统运行环境系统运行环境 计算机软件环境:Win98/WinMe/Win2000/ Win2003/ WinXP操作系统 推荐使用 WindowsWindows 20002000 和和 WindowsWindows XPXP 操作系统 计算机硬件环境: 最低配置 :PENTIUM300以上电脑，1GB硬盘，64MB内存，4MB /16位真彩色显卡。 推荐配置：PENTIUMPENTIUM 1.71.7 G G以上电脑，20GB硬盘，1GB内存，4MB /32位真彩色显卡。 4 第二章第二章 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 系统系统软软硬件安装硬件安装 2.1 硬件安装硬件安装硬件安装硬件安装 1 1、运动控制卡的安装、运动控制卡的安装 1) 确定计算机的电源处于关闭状态。严禁带电插入严禁带电插入 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 运动运动控制卡控制卡。 2) 取出 AutoCut 运动控制卡的时候应轻拿、轻放，严禁猛烈冲击严禁猛烈冲击。避免人体直接 触及 IC 器件，以防静电损伤。 3) 打开计算机箱盖，选择一空闲的 PCI 插槽，将控制卡插入 PCI 插槽(如下图所 示)，操作时应双手平均用力，防止计算机主板上的 PCI 插槽受损。 4) 确保控制卡的 PCI 插头与计算机主板上的 PCI 插槽可靠接触后，用螺钉将控制 卡上的金属固定条固定在计算机机箱壁上； 5) 确认无误后，盖好机箱盖； 6) 将 AutoCut 运动控制卡与控制电缆（DB25 或 DB15 芯延长线）相连接。 7) 安装完毕后，接通计算机电源，开机运行。 2 2、硬件驱动程序的安装、硬件驱动程序的安装 AutoCut 运动控制卡是即插即用的设备，能运行在 Windows 操作系统的各个版本 中。 我们提供的控制卡驱动程序位于系统安装光盘中的 driver 文件夹下。 下面介绍一下 在 Windows XP 操作系统下如何手动安装控制卡驱动程序。 安装好控制卡后，启动计算机，系统会发现安装了新设备并显示“找到新硬件向 导” ：如下图所示： 5 点击“下一步”按钮后，系统弹出对话框如下图所示: 勾选“在搜索中包括这个位置” ， 点击“浏览”按钮，选择驱动程序所在的文件 夹，点击“下一步”按钮后，系统弹出对话框如下图所示: 6 图 2.7 点击“浏览”按钮，选择驱动程序所在的文件夹，点击“确定”按钮； 7 点击“完成” ，至此，在 Windows XP 系统下的运动运动控制卡的驱动程序成功安装完 毕。 2.22.2 软件安装软件安装软件安装软件安装 1 1、绿色安装方法、绿色安装方法 将 AutoCut 光盘中的 AutoCut 目录拷贝到计算机中， 其中AutoCut.EXE 为 AutoCut CAD 软件的运行文件， WireCut.EXE 为 AutoCut 控制软件的运行文件， 对于需要使用 AutoCAD 线 切割模块的用户，运行 AutoCADSetup.EXE 会弹出如下所示的安装界面： 8 点击不同的 AutoCAD 版本框中的“安装” ，即可对已经安装过 AutoCAD 的机器进行线 切割模块的安装，安装完毕后会提示如下图所示的“安装成功”的界面。 2.32.3 软件软件软件软件卸载卸载卸载卸载 1 1、绿色卸载方法、绿色卸载方法 对于没有安装过 AutoCAD 线切割模块的用户，只要将计算机中的 AutoCut 目录删除， 即可完全卸载。如果安装了 AutoCAD 线切割插件，要先运行 AutoCADSetup.EXE，在上图中 点击“卸载”按钮即可完成线切割的卸载，然后再将 AutoCut 目录删除，完成卸载。 9 第三章第三章 NCCADNCCAD 的使用的使用 NCCAD绘图软件工作界面包括菜单栏、工具栏、绘图窗口、捕捉栏、状态栏、绘图区 和命令行窗口等（如下图所示） 。单击菜单项可打开下拉菜单，单击工具条上的按钮可以启 动相应的功能。 按钮上的功能在菜单中都能找到， 但它提供了一种对菜单功能的快捷访问方 式。当将鼠标指向工具条上的按钮时，描述性文字将出现在按钮附近，状态栏中将对此给以 更加详细的描述。 软件的详细使用见 NCCADNCCAD 绘图软件参考手册。绘图软件参考手册。 工具栏 菜单栏 绘图窗口 捕捉栏 命令行 10 第四章第四章 AutoCutAutoCut ForFor AutoCADAutoCAD 的使用的使用 AutoCut 系统的 AutoCAD 线切割插件安装程序在光盘中 AutoCut 目录下， 双 击“AutoCADSetup.EXE” ， 11 对已经安装过的 AutoCAD2004 进行插件安装。安装完毕后，打开 AutoCAD2004 在主界面和菜单中可以看到 AutoCut 的插件菜单和工具条。 至此，安装完毕。主界面如下图： AutoCAD 2004 及 AutoCut 线切割模块主界面 4.14.1 辅助绘图辅助绘图辅助绘图辅助绘图 AutoCut ForAutoCAD 的辅助绘图功能，包括绘制阿基米德螺旋线、抛物线、渐开线、 双曲线、摆线以及齿轮等，现介绍如下： .1 阿基米德螺线阿基米德螺线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的“阿基米德螺旋线”命令，会弹 出画阿基米德螺旋线对话框， 输入阿基米德螺旋线的参数后， 确定即可完成阿基米德螺旋线 的绘制；阿基米德螺旋线的参数方程为 = = trty trtx sin cos 的参数包括参数 t 的范围和系数 r 的 值，以及阿基米德螺旋线在图纸空间的旋转角度和基点坐标。 .2 抛物线抛物线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的抛物线命令，会弹出输入抛物线 参数对话框，输入抛物线的参数，确定即可完成抛物线的绘制；抛物线 y=k*x 2的参数包括： 抛物线 x 坐标的范围以及系数 k 的值，另外，还可以设置抛物线在图纸空间的旋转和平移。 .3 渐开线渐开线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的渐开线命令，会弹出画渐开线对 话框，输入渐开线的参数后，确定即可完成渐开线的绘制；渐开线的参数方程为 = += )cos(sin )sin(cos tttry tttrx 的参数包括：基圆的半径、渐开线的展角以及渐开线在图纸空间的旋 转角度和基圆圆心的位置。 .4 双曲线双曲线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的双曲线命令，会弹出输入双曲线 12 参数对话框，输入双曲线的参数，确定即可完成双曲线的绘制；双曲线的参数方程为 = = )tan(* )cos(/ tby tax 的参数包括：a、b 以及参数 t 的范围 t1 和 t2（t1tt2） ，另外，还可以设 置抛物线在图纸空间的旋转角度和基点的位置。 .5 摆线摆线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的摆线命令，会弹出画摆线对话框， 输入摆线的参数后，确定即可完成摆线的绘制；摆线的参数方程为 = = )cos1 ( )sin( try ttrx 的参数 包括系数 r、摆角 t 以及摆线在图纸空间的旋转角度和基点的坐标。 .6 齿轮齿轮 “AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的齿轮命令，弹出绘制齿轮对话框，在输 入齿轮的基本参数后，点击“确定”后，即可将一齿轮轮廓线插入到图纸空间。 .7 矢量文字矢量文字 “AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的矢量文字命令，弹出插入矢量文字的对 话框： 13 在字符框中写入需要插入的字符，点击“预览” ，在该对话框的黑色窗口上会显示出相 应的轮廓，点击“插入”即可将预览生成的矢量文字轮廓插入到图纸空间。 4.2 轨迹设计轨迹设计轨迹设计轨迹设计 在 AutoCAD 线切割模块中有三种设计轨迹的方法：生成加工轨迹、生成多次加工轨迹 和生成锥度加工轨迹。 .1 生成加工轨迹生成加工轨迹 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成加工轨迹”菜单项，或者点击工具条 上的按钮，会弹出如下图所示的对话框，这是快走丝线切割机生成加工轨迹时需要设置 的参数，如下图所示： 快走丝加工轨迹 设置加工参数 14 设置好补偿值、偏移方向及加工参数后，点击确定。在命令行提示栏中会提示“请输入 穿丝点坐标” ，可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入穿丝点坐标，也可 以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为穿丝点坐标， 穿丝点确定后， 命令行会提示 “请 输入切入点坐标” ，这里要注意，切入点一定要选在所绘制的图形上，否则是无效的，切入 点的坐标可以手工在命令行中输入， 也可以用鼠标在图形上选取任意一点作为切入点，切 入点选中后， 命令行会提示“请选择加工方向Enter 完成 ” ，如下图所示。 如图， 晃动鼠标可看出加工轨迹上红、 绿箭头交替变换， 在绿色箭头一方点击鼠标左键， 确定加工方向， 或者按 键完成加工轨迹的拾取， 轨迹方向将是当时绿色箭头的方向。 对于封闭图形经过上面的过程即可完成轨迹的生成，而对于非封闭图形会稍有不同， 在 和上面相同的完成加工轨迹的拾取之后， 在命令行会提示 “请输入退出点坐标” ，如下图所示： 15 非封闭图形 加工轨迹的生成 如上图所示，手工输入或用鼠标在屏幕上拾取一点作为退出点的坐标，或者按 键完成默认退出点和穿丝点重合， 完成非封闭图形加工轨迹的生成。 .2 生成多次加工轨迹生成多次加工轨迹 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成加工轨迹”菜单项，或者点击工具条 上的按钮，会弹出如下图所示的“编辑加工路径”对话框： 在上图中： 加工次数：多次切割的次数； 凸模台宽：凸台的宽度，默认 1 毫米； 钼丝补偿：对钼丝的补偿，补偿值默认 0.1 毫米； 16 过切量：加工结束后，工件有时不能完全脱离；可以在生成轨迹时设置过切量使得加工后工 件能够完全脱离。 台阶加工 1 次偏移： 如果选中该项表示台阶部分只加工一次且偏移量为设置值； 左偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓左侧； 右偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓右侧； 无偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置和工件轮廓重合； 加工台阶前是否暂停： 如选中会在加工台阶之前暂停， 等待人工干预后继续加工， 否则不用； 加工台阶后是否暂停： 如选中会在加工完台阶后暂停， 等待人工干预后继续加工， 否则不用； 加工外形：加工的是外部图形； 加工内孔：加工的是内部图形； 清角：包含左侧清角、右侧清角及无清角三种； 点击“到数据库” 按钮，打开专家库，界面如下： 在专家库中，可以对多刀切割的加工参数进行设置，并可保存到数据库中，点击“确定”后， 当前工艺参数被传递到“编辑加工路径”界面中，如下图所示： 17 在“编辑加工路径”界面中，点击“确定”后，多次加工的设置完成； 多次加工参数设置完成后，在 AutoCAD 软件的命令行提示栏中会提示“请输入穿丝点 坐标” ，可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入穿丝点坐标，也可以用鼠 标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为穿丝点坐标，穿丝点确定后，命令行会提示“请输入 切入点坐标” ，这里要注意，切入点一定要选在所绘制的图形上，否则是无效的，切入点的 坐标可以手工在命令行中输入， 也可以用鼠标在图形上选取任意一点作为切入点，切入点 选中后， 命令行会提示“请选择加工方向Enter 完成 ” （同生成加工轨迹） 。晃动鼠标可 以看出加工轨迹上的红、绿箭头交替变换，在绿色箭头一方点击鼠标左键，确定加工方向， 或者按 键完成加工轨迹的拾取，轨迹方向将是当时绿色箭头的方向。 对于封闭与非封闭的图形， 设置完加工参数后， 其他部分和 “生成加工轨迹生成加工轨迹” 功能类似。 .3 生成锥度加工轨迹生成锥度加工轨迹 锥度的加工轨迹有两种生成方法，一种是上下异性面锥度，一种是指定锥度角的锥度； 1）在进行上下异性面锥度生成轨迹之前，先用“生成加工轨迹”生成上下表面两个加 工轨迹，如下图所示： 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成锥度加工轨迹”菜单项，会弹出 18 如下图所示的对话框。 加工设置： 加工次数：多次切割的次数； 凸模台宽：凸台的宽度，默认 1 毫米； 左偏移： 以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准， 钼丝位置位于工件轮廓左侧； 右偏移： 以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准， 钼丝位置位于工件轮廓右侧； 无偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置和工件轮廓重合； 加工台阶前是否暂停：如选中会在加工台阶之前暂停，等待人工干预后继续 加工，否则不用； 加工台阶后是否暂停：如选中会在加工完台阶后暂停，等待人工干预后继续 加工，否则不用； 加工外形：表示加工的是外形； 加工内孔：表示加工的是内孔； 锥度设置： 导轮类型：包含大摇摆和小拖板两种，大摇摆：下导轮绕 X 轴转动，上导轮 摇摆；小拖板：下导轮不动，上导轮只平行移动； 上导轮到下导轮距离 （H1） ： 上导轮圆心到下导轮圆心的距离， 单位： 毫米 （mm） ； 下导轮到编程平面的距离（H2） ：下导轮圆心到工作台（工件下表面）的距离， 单位：毫米； 工件的高度（h） ：工件上表面到工件下表面的距离，即上下编程面的距离， 单位：毫米； 上导轮半径（R1） ：机床上导轮半径，单位：毫米； 上下异形：需要选择上下两个加工轨迹面； 指定锥度角（左锥为负右锥为正） ：指定锥度角后，只要选择一个加工轨迹面， 系统自动生成相应的锥度图形； 19 变锥（由同步点指定锥度角）: 由同步点控制锥度角； 注意： 多次切割加工参数的设置同“生成多次加工轨迹生成多次加工轨迹” 。 1） 上下异形面生成加工轨迹： 设置完成后，点击“确定” ， 在 AutoCAD 软件的命令行提示栏中会提示“请选择 上表面” ，选择一个已经生成的加工轨迹后，命令行会提示“请选择下表面” ，再选择一 个已经生成的加工轨迹后， 会提示“请输入新的穿丝点” ， 可以手动在命令行中用相 对坐标或者绝对坐标的形式输入新的穿丝点坐标， 也可以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健 选择一点作为新的穿丝点坐标，生成的图形如下： 加工轨迹锥度加工轨迹 使用“视图”下拉菜单下的“三维动态观察器”可以看到下图所示的三维效果图如下： 2） 指定锥度角生成锥度加工轨迹： 设置完成后，点击“确定” ， 在 AutoCAD 软件的命令行提示栏中会提示“请选择 下表面” ，选择一个已经生成的加工轨迹后，会提示“请输入新的穿丝点” ， 可以手动 在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入新的穿丝点坐标， 也可以用鼠标在屏幕 上点击鼠标左健选择一点作为新的穿丝点坐标，生成的图形如下： 20 使用“视图”下拉菜单下的“三维动态观察器”可以看到下图所示的三维效果图如下： 4.3 轨迹加工轨迹加工轨迹加工轨迹加工 在 AutoCAD 线切割模块中有三种进行轨迹加工的方式，一种是直接通过 AutoCAD 发送 加工任务给 AutoCut 控制软件， 一种是发送锥度加工任务给 AutoCut 控制软件， 一种是直接 运行 AutoCut 控制软件，并在控制软件中以载入文件的形式完成对工件的加工。 .1 发送加工任务发送加工任务 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“发送加工任务”菜单项，或者点击图 形按钮，会弹出如下图所示的“选卡”对话框。 21 点击选中“1 号卡”按钮， （在没有控制卡的时候可以点选“虚拟卡”看演示效果） ，命 令行会提示“请选择对象” ， 用鼠标左建点选下图中粉色的轨迹， 点击鼠标右健会进入如下图所示的控制界面。 .2 发送锥度加工任务发送锥度加工任务 22 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“发送锥度加工任务”菜单项，会弹出“选 卡”的对话框。选中一块卡后， 再到图形界面中选中上面生成的锥度加工轨迹，点击鼠标 右键，即可将锥度加工任务发送到控制软件中。界面如下。 .3 运行加工程序运行加工程序 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“运行加工程序”菜单项，或者点击图 形按钮，会弹出如下图所示的“选卡”对话框。 点击选中“1 号卡”按钮（在没有控制卡的时候可以点选“虚拟卡”看演示效果） ，进 入控制界面。 4.4 修改加工轨迹修改加工轨迹修改加工轨迹修改加工轨迹 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“修改加工轨迹”菜单项，或者点击 图形按钮，在命令行中会提示“请选择要修改的加工轨迹” ， 当选中一个已经生成 的加工轨迹后，会弹出如下图所示的对话框。 上图中显示的参数是所选加工轨迹所带有的加工参数， 通过此功能可以对其中的参数进 行修改，修改方法同“生成多次加工轨迹生成多次加工轨迹”时的设置过程，修改后，点击“确定” ，完成对 23 已生成的加工轨迹的参数重新设置的过程。 4.5 工艺库工艺库工艺库工艺库 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“维护工艺库”菜单项，会弹出“工艺库” 界面。 1） 余量（mm） ：两次切割之间的距离，单位：毫米（mm） ； 2） 脉宽(微秒)：0.5250 微秒； 3） 脉冲间距（倍脉宽） ：130 之间； 4） 分组脉宽（个脉冲） ：130 之间； 5） 分组间距（倍） ：130 之间； 6） 功放管数：16 之间； 7） 运丝速度：03 之间； 8） 加工电压：高压或低压； 9） 跟踪：可以调节跟踪的稳定性；数值越小跟踪越紧；0 为不设置跟踪； 10）加工限速：加工时的最快速度；0 为不设置； 11）工艺号：在数据库中的编号，有效值为 1 到 3000； 12）钼丝直径（0.05-0.5） ：当前工艺对应的钼丝直径；单位：毫米； 13）工件厚度（0.1-2000） ：当前工艺对应的工件厚度；单位：毫米； 14）钼丝补偿（0.05-0.15） ：当前工艺对应的钼丝补偿；单位：毫米； 15）外形、内孔：外形、内孔选项； 24 16）材料：用于描述当前工艺适合加工的材料； 17）添加到工艺库： 是将上面的加工参数添加到工艺库中，供下次加工设置时使用。 更新到工艺库： 选中已经在工艺库列表中的工艺记录，会看到在加工参数中会显示出 来， 对其进行相应的修改，然后通过点击该按钮，进行工艺库的更新。 从工艺库删除： 选中已经在工艺库列表中的工艺记录，点击该按钮，将从工艺库中删 除该条记录。 工艺库列表：列表中显示的是数据库中工艺参数列表。 4.6 关于关于关于关于 25 第五章第五章 AutoCutAutoCutAutoCutAutoCut 控制控制软件的使用软件的使用 AutoCut 线切割控制软件，界面友好，使用极为简单使用极为简单，一般工人 1010 分钟到分钟到 2 2 小时内小时内， 即可学会使用。使用者不需要接触复杂的加工代码，只需在 CAD 软件中绘制加工图形，生成 相应加工轨迹，就可以开始加工零件。主界面如下图所示： 5.1 界面界面界面界面 ..1 语言选择语言选择 在如上图所示的语言选择区用鼠标点击左键，会提示中、英、俄文可切换的界面 ， 只要用鼠标左键进行选择就可以完成即时切换。 ..2 位置显示位置显示 在实际加工或者空走加工时，在位置显示区会实时看到 X、Y、U、V 四轴实际加工的 位置。 ..3 时间显示时间显示 在加工时“已用时间”表示该工件的加工已经使用的时间， “剩余时间”表示该工件加 工完毕还需要的时间。 ..4 图形显示区图形显示区 步进电机显示高频、运丝、水泵显示 位置显示 时间显示 加工波形 语言选择 图形显示区 功能区 加工参数 26 在实际加工、空走加工时，在图形显示区会实时回显当前加工的位置。 ..5 加工波形加工波形 实时显示加工的快慢及稳定性。 ..6 加工参数加工参数 实时显示当前加工参数：脉宽、脉间、分组、分组间距、丝速等。 ..7 步进电机显示步进电机显示 实时显示步进电机的锁定情况。 ..8 高频、运丝、水泵显示高频、运丝、水泵显示 实时显示高频、运丝、水泵的开关状态。 ..9 功能区功能区 功能区包含打开文件、开始加工、电机、高频、间隙、加工限速、空走限速、设置、 手动、关于等功能。 5.2 加工任务的载入加工任务的载入加工任务的载入加工任务的载入 .1 CADCAD 图形驱动图形驱动 在 AutoCAD 或 NCCAD 中，用“发送加工任务”的命令，将图形轨迹发送到控制软件中， 用户无需接触代码，便可进行加工。 .2 文件载入：文件载入： 在控制软件中点击“打开文件”按钮或者使用快捷键“F2”或者右键单击“打开文件”， 会弹出下拉菜单，选择“打开文件” ，弹出如下图所示的对话框，在“文 件类型” 可以点选任意一种文件类型， 然后选择欲加工的文件， 打开并进行加工 （AutoCut Task 文件，由 NCCAD 或 AutoCAD 生成的二维和三维加工文件，3B Code ，由 CAXA 等其他绘 图软件生成） ； .3 模板载入模板载入 27 在控制软件中右键单击“打开文件” ，会弹出下拉菜单，选择“打开 模板”会弹出如下图所示的对话框： 直线 X 轴距离：需要加工的 X 轴距离，单位毫米（mm） ； Y 轴距离：需要加工的 Y 轴距离，单位毫米（mm） ； 矩形 28 矩形宽：需要加工的矩形宽度（W） ，单位毫米（mm） ； 矩形高：需要加工的矩形高度（H） ，单位毫米（mm） ； 引入线：需要加工的矩形引入线长度（L） ，单位毫米（mm） ； 外轮廓：表明加工的是外轮廓，即引入线在所需加工的矩形外侧； 内孔：表明加工的是内孔，即引入线在所需加工的矩形内侧； 引入线方向：引入线的方向，有八种选择方式； 圆 圆半径：需要加工的圆形半径（R） ，单位毫米（mm） ； 引入线：需要加工的圆形引入线长度（L） ，单位毫米（mm） ； 外轮廓：表明加工的是外轮廓，即引入线在所需加工的圆形外侧； 内孔：表明加工的是内孔，即引入线在所需加工的圆形内侧； 引入线方向：引入线的方向，有八种选择方式； 29 蛇形线 走线方向分为：X 正向、X 负向、Y 正向、Y 负向四种方向； 高度 a：蛇形线的高度，单位毫米（mm） ； 单个宽度 b：蛇形线的走线单个宽度，单位毫米（mm） ； 弯曲次数 n：蛇形线的弯曲次数； 左右镜像：会对当前的蛇形线进行镜像； 5.3 设置设置设置设置 设置界面如下，分为电机设置、加工设置、高频设置、编码器设置、启动画面设置以及 系统关于几项； 1）电机： 步进电机方向： X 轴换向加工：选中后 X 轴步进电机走步方向将换向； Y 轴换向加工：选中后 Y 轴步进电机走步方向将换向； U 轴换向加工：选中后 U 轴步进电机走步方向将换向； V 轴换向加工：选中后 V 轴步进电机走步方向将换向； XY 轴驱动类型： 五相十拍：选中后表示选用五相步进电机以五相十拍的模式工作； 三相六拍：选中后表示选用三相步进电机以三相六拍的模式工作； 驱动器分配脉冲序列： 选中后控制卡输出的是脉冲和方向信号， 此选项多用于 伺服电机。 UV 轴驱动类型： 三相六拍：选中后表示选用三相步进电机以三相六拍的模式工作； 关闭 UV 轴步进电机：选中后表示不使用 UV 轴的步进电机； 2） 加工： 30 加工参数： 短路测等时间：在加工时检测短路的时间，单位：秒； 清角延时时间：加工到拐角时，在拐角暂停的时间，单位：秒； 短路自动回退：加工过程中短路，系统自动回退的步数，单位：步； 限速： 空走限速： 在机床进行空走时的最大运行速度，单位：步每秒（Hz） ； 加工限速： 在实际加工时，电机的最大运行速度，单位：步每秒（Hz） ； 齿隙补偿： X 轴补偿值：X 轴的齿隙补偿，单位：微米（um） ； Y 轴补偿值：Y 轴的齿隙补偿，单位：微米（um） ； 加工厚度（计算效率用） ：输入实际的加工工件厚度，单位：毫米（mm） ； 3） 高频： 高频类型： 快走丝：普通快走丝高频； 中走丝（3 位编码模式） ：3 位编码中走丝模式； 31 中走丝（智能高频振荡） ：在 AutoCut 控制软件中可以直接设置高频参数和运 丝速度及运丝方式等； 中走丝 （智能高频振荡+智能运丝） ： 在 AutoCut 控制软件中可以直接开关水泵、 运丝以及设置高频参数、运丝速度、运丝方式等； 4） 编码器： 设置： 开启 X 轴和 Y 轴编码器检测：可连接伺服电机的编码器或直线光栅尺； 开启 X 轴和 Y 轴螺距补偿：选中后，能够对丝杠的螺距误差进行修正，此功 能需要输入螺距补偿表； X 轴编码器换向：可以改变 X 轴反馈信号的检测方向； Y 轴编码器换向：可以改变 Y 轴反馈信号的检测方向； 分辨率： 能够支持分辨率为 1um、5 um 、0.5 um、0.25 um、0.4 um、4 um 的编码器或直线光栅尺。 注意：此功能必须在机床正常安装了光栅尺或编码器，并与 AutoCut 螺距补偿 卡正常连接，才能使用。 5）关于： 32 关于见 5.16。 6）启动画面：控制软件在启动时可以显示经销商指定图片作为启动画面，显示的形式 分为：不显示、显示设置时间后自动关闭、一直显示等待手动关闭。 手控盒设置：包括无手控盒、手摇脉冲发生器和手控盒三种； 33 5.4 开始加工开始加工开始加工开始加工 1） 工作选择： 开始：开始进行加工； 停止：停止目前的加工工作； 注意：正在进行加工时不能退出程序，必须先停止加工，然后才能退出； 2） 运行模式： 加工：打开高频脉冲电源，实际加工； 空走：不开高频脉冲电源，机床按照加工文件空走； 回退：打开高频脉冲电源，回退指定步数（回退的指定步数可以在设置界 面中进行设置，并会一直保存直到下一次设置被更改） ； 3） 走步方向： 正向：实际加工方向与加工轨迹方向相同； 逆向：实际加工方向与加工轨迹方向相反； 4） 走步模式： 连续：加工时，只有一条加工轨迹加工完才停止； 单段：加工时，一条线段或圆弧加工完时，会进入暂停状态，等待用户处 理； 5） 加工设置： 重新定位开始点：“定位” 按钮， 弹出下拉菜单， 选择“开始点为第一段起点”即以第一段起点作为开始点； 选择 “开始点为第 N 34 段起点”，在弹出的对话框中输入 数值（在有效值范围内）设置第 N 段起点作为开始点；选择 “开始点为最后 一段起点”即以最后一段的起点作为开始点；选择 “开始点为指定步数”， 在弹出的对话框中输入指定 步数（在有效值范围内）设置指定的步数位置为开始点； 重新定位暂停点：“定位” 按钮，使用方法同 “重 新定位开始点” ； 当上面的选择做完后，确定开始加工后，原来的“开始加工”按钮会变成“暂停加工”， 在需要暂停的时候可以点击该按钮， 同样会弹出上面所示的对话框， 供用户根据实际情况进 行相应处理。 5.5 电机电机电机电机 此命令用来锁定或解锁电机，当锁定电机时，会在主界面中以绿灯显示 出来（如下图所示） ；否则灯变灰； 5.6 高频高频高频高频 此命令用来开关高频脉冲电源；当高频被打开时，会在主界面上显示， 35 如下图所示：否则变灰； .7 7 7 7 运丝运丝运丝运丝 此命令用来开关运丝筒；当运丝被打开时，会在主界面上显示，如下图 所示：否则变灰； .8 8 8 8 冲水冲水冲水冲水 此命令用来开关水泵；当冲水被打开时，会在主界面上显示，如下图所 示：否则变灰； .9 9 9 9 间隙间隙间隙间隙 用来调整加工的稳定性，当加工厚工件时，加工会变得不稳定，此时调大此值，使加工 变得稳定。左键单击数字显示部分，会弹出对话框 ，可以对间隙值进行快速调节，变化范 围在 050 之间；左键点击或处可以微调。 .10101010 加工限速加工限速加工限速加工限速 限制加工的最大速度，单位：步每秒（Hz） ； 36 .11111111 空走限速空走限速空走限速空走限速 限制机床在空走时的最大速度，单位：步每秒（Hz） ； .12121212 手动功能手动功能手动功能手动功能 1） 移轴 平移坐标： X 轴平移：是指在 X 方向移动的距离，单位毫米（mm） ； Y 轴平移：是指在 Y 方向移动的距离，单位毫米（mm） ； 37 U 轴平移：是指在 U 方向移动的距离，单位毫米（mm） ； V 轴平移：是指在 V 方向移动的距离，单位毫米（mm） ； （注：输入正数向正方向移动，输入负数向负方向移动） 定速走步：以固定的速度移动各轴指定的步数，单位步每秒； 跟踪走步：以实际加工的方式移动各轴指定的步数； 开始：设置好参数后，点击该键即可进行平移； 停止：在平移过程中可以点击该键结束平移； 回原点：以最近的路径回到圆点； 坐标清零：对主界面上 X 、Y、U、V 四轴坐标进行清零； 使用方法： 1）空走平移：在相应的平移方向中输入需要平移的距离，并设置走步速度（默认为 100hz） ，点击“开始” ，即可以按照指定的方向平移指定的距离，在平移的过程中可以点击 “停止”键，结束平移； 2）边平移边进行加工：点选“跟踪走步” ，系统会自动打开高频，按照指定的方向加工 到指定的距离，在加工过程中可以点击“停止”键，结束平移； 3）回原点：在任一机床停止的时刻，可以点击“回原点” 按钮，系统将会以最近的路 径回到坐标原点。 4）坐标清零：点击此按钮，可以对主界面上 X 、Y、U、V 四轴的坐标进行清零； 2） 对中 对中类型： X 轴对中有“先走 X 正向，再走 X 负向”和“先走 X 负向，再走 X 正向” 可 以选择； Y 轴对中有“先走 Y 正向，再走 Y 负向”和“先走 Y 负向，再走 Y 正向” 可 以选择； 走步速度：以固定的速度移动，单位步每秒； 38 开始：设置好参数后，点击该键即可进行对中； 停止：在对中过程中可以点击该键结束对中； 使用方法： 在“X 轴对中”和“Y 轴对中”中选中走步顺序（也可以只对一个轴 进行对中） ，并设定走步速度（默认 100hz） ，点击“开始”即可以开始对中，在对中过 程中可以点击“停止”键结束对中，否则直到找到中心才会停止走步。 3）碰边 目标坐标： 方向 X： 在 X 方向上碰边所走的最大距离，单位毫米（mm） ； 方向 Y： 在 Y 方向上碰边所走的最大距离，单位毫米（mm） ； 走步速度：以固定的速度进行碰边，单位步每秒； 距离： 最大碰边距离，碰边时到达该距离后，停止走步； 碰边参数可以直接输入方向 X、方向 Y 和走步速度，也可以通过指定距离和常用 方向进行自动计算； 开始：设置好参数后，点击该键即可进行碰边； 停止：在碰边过程中可以点击该键结束碰边； 使用方法： 在指定方向中输入需要碰边的最大距离 （即如果运行了这段距离都不能 碰到边将自动停止碰边） ，设置走步速度，点击“开始”进行碰边，在碰边的过程中可 以点击“停止”结束碰边，否则直到碰到边才会停止走步。 4）手动碰边报警： 39 碰边报警：当进行手动碰边时，选中“报警：当钼丝和工件接触时报警” ，钼丝和 工件接触时会立即报警，否则，不报警。 另外，可以在手动功能中，进行钼丝、水泵、高频、电机等的开关操作，也可以进行停 机测试； 5.13 3 3 3 螺距补偿螺距补偿螺距补偿螺距补偿 ，对话框， 40 1） 螺距补偿表：在开启螺距补偿功能时，根据此表对机床的螺距误差进行补偿； 格式为： 序号（n） ：第 n 个点； 编码器：第 n 个点编码器的坐标，编码器坐标 = n*间距； X+：X 轴正向经过第 n 点时激光干涉仪的读数； X-：X 轴负向经过第 n 点时激光干涉仪的读数； Y+：Y 轴正向经过第 n 点时激光干涉仪的读数； Y-：Y 轴负向经过第 n 点时激光干涉仪的读数； 2）