DT2000并行控制系统说明书.pdf

HCT 系列货梯控制系统调试维护 说明书 前 言 HCT 系列微机控制器适用于 15 层以内，梯速小于 1 米/秒的 变频或交流双速电梯。系统中集成了变频控制或交流双速控制； 层站信号用点对点方式；显示用七段码方式或 BCD 码方式。在主 板上进行设置就可以使用。 控制器设有显示窗口，输入按键。控制器工作时外围信号， 运行状态，运行次数，故障代码都能通过显示窗口显示。使用输 入按键可以修改参数，自动呼梯。 控制器有多种控制方式，可设置每一层的开关门控制， 每一层的显示。 HCT 系列微机控制器是集多年的应用经验，结合先进的微机 控制单元设计制造的高性能，高可靠，多用途的新一代电梯控制 系统。 注注 意意 用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业。 说明书中的符号和框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。 第一章 第一章 组组控制器成 控制器成 1.1 控制器外形及接口 输入接口 输出接口 显示窗 按键 显示窗, 按键, 拨码开关示意图 s1 s2 s3 s4 s5 8 8 8 8 8 s6 s7 s8 8 8 8 F + - 确认 K1 K2 K3 K4 拨码开关 SW 12 3 4 拨码开关 显示窗口 按键 每个数码显示 的标号定义 控制板窗口显示标号含义 s1：目标层 s2：平层状态 0：上平层插入 F39=0 X21:灭；X22 亮; F39=1 X21:亮；X22 灭 1：上下平层插入 F39=0 X21:灭；X22 灭; F39=1 X21:亮；X22 亮 2：下平层插入 F39=0 X21:亮；X22 灭; F39=1 X21:灭；X22 亮 3：上下平层未插入 F39=0 X21:亮；X22 亮; F39=0 X21:灭；X22 灭 s3：运行状态 0：自动；1：检修；3：返平层；4：消防；5：锁梯 s4：安全触板状态 0：正常 F36=0 X43:灭； F36=1 X43:亮； 1：动作 F36=0 X43:亮； F36=1 X43:灭； s5：超载状态 0：超载 F35=0 时 X3:灭；F35=1 时 X3:亮 1：正常 F35=0 时 X3:亮；F35=1 时 X3:灭 s6：设定目标层 （机房呼梯） 自动时,门锁闭合情况下按 K2 设定目标层，K4 确认可以在机房呼 梯 s7：减速控制方式 参数 F31；0：时间； 1：位置； 2：脉冲 s8：电梯当前处在的层楼 拨码开关 SW 定义 SW1 ON： 设置参数 （修改参数时置 ON， 主板重新上电； 修改完成退出时置 OFF） SW2 OFF：点对点方式 SW3 ON：拖动用交流双速方式； OFF：拖动用变频方式； SW4 ON：显示用七段码方式； OFF：显示用 BCD 码方式； 1.2 输入接口端子定义 X A 0 X A 1 C O M C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 3 7 X 4 0 X 4 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X 4 7 X A 2 X A 3 X A 4 X A 5 端子号端子号 说说 明明 状状 态态 备备 注注 XA0 控制器外围，控制器的继电器的电源 XA1 DC24V 或 AC19V COM COM 输入，输出信号共线 X0 轿门锁 亮：门关好 ；灭：门打开 与6 同步 X1 方向反馈 亮：运行时；灭：停梯 X2 自学习 亮：自学习；灭：正常 X3 超载 亮：F34=0 时 超载 F34=1 时 正常 X4 上换速开关 亮：未动作；灭：动作 X5 下换速开关 亮：未动作；灭：动作 X6 门锁 亮：门关好 ；灭：门打开 与0 同步 X7 开门按钮 亮：按下开门按钮 X10 关门按钮 亮：按下关门按钮 X11 满载 亮：满载；灭：正常 X12 司机 亮：自动；灭：司机 X13 抱闸开关反馈 亮：运行中；灭：停止 X14 检修下行 亮：慢下指令；灭：正常 X15 检修上行 亮：慢上指令；灭：正常 X16 检修 亮：正常；灭：检修 X17 热保护 亮：正常（变频器准备好） X20 急停 亮：正常；灭：动作 X21 上平层 亮：进入插板；灭：离开插板 X22 下上平层 亮：进入插板；灭：离开插板 X23 消防 亮：消防；灭：正常 X24 一楼内招 亮：按下一楼内招按钮 X25 二楼内招 亮：按下二楼内招按钮 X26 三楼内招 亮：按下三楼内招按钮 X27 四楼内招 亮：按下四楼内招按钮 X30 五楼内招 亮：按下五楼内招按钮 X31 二楼下行 亮：按下二楼外招下按钮 X32 三楼下行 亮：按下三楼外招下按钮 X33 四楼下行 亮：按下四楼外招下按钮 按钮共线是 COM X34 五楼下行 亮：按下五楼外招下按钮 X35 一楼上行 亮：按下一楼外招上按钮 X36 二楼上行 亮：按下二楼外招上按钮 X37 三楼上行 亮：按下三楼外招上按钮 X40 四楼上行 亮：按下四楼外招上按钮 按钮共线是 COM X41 快车反馈， 亮：快车运行； X42 慢车反馈 亮：慢车运行； X43 安全触板 F36=0 亮:动作；F36=1 亮:正常F36=1 X44 下限位 亮：正常；灭：动作 X45 上限位 亮：正常；灭：动作 X46 锁梯 亮：正常；灭：锁梯 X47 延时按钮 亮：按下延时按钮； PA PB XA4 主板电源输入 XA5 主板电源输入 DC9V30V/AC9V24V 系统超过 5 层时要使用扩展板，扩展板输入接口端子定义 YA5 电源 扩展板电源，接主板的 YA5 COM 共线 扩展板信号共线，接主板 COM X50 六楼下行 亮：按下六楼外招下按钮 X51 七楼下行 亮：按下七楼外招下按钮 X52 五楼上行 亮：按下五楼外招上按钮 X53 六楼上行 亮：按下六楼外招上按钮 X54 七楼上行 亮：按下七楼外招上按钮 X55 六楼内招 亮：按下六楼内招按钮 X56 七楼内招 亮：按下七楼内招按钮 X57 八楼内招 亮：按下八楼内招按钮 按钮共线是 COM 1. 3输出接口端子定义 输出接口端子定义 端子号 说明 状态 备注 J0 共线 COM1 J5, J6, J7, J10, J11, J12 的共线 J1 上行 SC 共线是 J23 J2 下行 XC 共线是 J23 J3 快车 KC 共线是 J23 J4 慢车 MC 共线是 J23 J5 前开门 QKM 共线是 J0 J6 关门 GM 共线是 J0 J7 后开门 HKM 共线是 J0 J10 抱闸 BZ 共线是 J0 J11 输入接触器 KTC 变频器前端接触器 共线是 J0 J12 输出接触器 KCJ 变频器后端接触器 共线是 J0* J1J4 共线是 J23 J5-J12 共线是 J0 J13 共线 COM2 J14J15 共线 COM2 J14 到站钟 J15 节能 F33=0 节能输出常闭；F33=1 节能输出常开 J16 共线 COM3 接 YA5 +24V J17 显示板供电 内，外呼显示板的供电；锁梯，急停时 BCD 码显示黑屏用 J20 1A 快车 双速时是启动一级加速接触器； 变频时是快车速度段 J21 2A 检修 双速时是停车一级减速接触器； 变频时是检修速度段 J22 3A 爬行 双速时是停车二级减速接触器； 变频时是爬行速度段 J23 共线 COM4 双速时与 COM1 短接； 变频时与变频器共线短接 端子号 说明 端子号说明 Y26 检修灯 CM1 输出继电器共线 Y27 下行箭头 Y10 超载点灯 Y30 上行箭头 Y11 五楼外招下行灯 Y31 七段码 G Y12 四楼外招下行灯 Y32 七段码 F Y13 三楼外招下行灯 Y33 七段码 E ； Y14 二楼外招下行灯 Y34 七段码 D ；BCD 码 D Y15 四楼外招上行灯 Y35 七段码 C ；BCD 码 C Y16 三楼外招上行灯 Y36 七段码 B ；BCD 码 B Y17 二楼外招上行灯 Y37 七段码 A ；BCD 码 A Y20 一楼外招上行灯 Y40 * 显示-1，-2 时的-信号 Y21 一楼内招灯 Y41 延时按钮灯 Y22 二楼内招灯 Y7 蜂鸣器 Y23 三楼内招灯 YA5 24V Y24 四楼内招灯 COM 0V Y25 五楼内招灯 注注 意：意： 在三相供电波动小于 15%的控制柜中主板供电 （XA0,XA1） 可以用交流供电，交流供电范围在 AC17V-AC20V 之间，主 板有整流电路， 整流输出到 YA5 端子， 用万用表的直流电压档 测量 YA5 与 COM 间电压，电压范围在 DC21VDC27V 间。 如超出这个范围请使用 24V/4.5A 的开关电源。 使用变压器的直流 24V 供电， 一定要测量 YA5 与 COM 间 电压，电压超过 DC28V 会影响主板上的继电器，晶体管的寿 命。 XA4,XA5 是主板的控制电源，是宽范围电源，最好使用 另一组电源。 1.4 控制系统参数表 要修改参数时先将拨码开关 SW 第一位 （SW1） 置 ON， 主板重新上电， 进入设置参数状态： K1 K2 K3 K4 先输入密码，按 K2 键数据加一；按 K3 键数据减一； 按 K1 键数据左移一位，密码是四位数据，设置好密码后按 K4 键确认 （出厂密码设置为 1234，修改 F29,F30 的参数可以改变密码）进入修改参 数状态： K1 K2 K3 K4 按 K1 键参数地址加一 ； 按 K2 键参数值数据加一； 按 K3 键参数值数据减一； 按 K4 键确认 ； 参数修改好后将拨码开关 SW1 置 OFF。需要再次修改参数将 SW1 置 ON 后要重新上电。 F - - 8 8 8 8 8 F 0 0 参数值 参数地址 输入密码 HCT-20 控制器参数表 控制器参数表 参数参数 说明及范围说明及范围 出厂值出厂值 F0 单层减速点 130 一个单位是 0.1 秒 20 F1 双层减速点 130 一个单位是 0.1 秒 25 F2 等待关门时间 30250 一个单位是 0.1 秒 3.0S F3 开门时间 30250 一个单位是 0.1 秒 3.0S F4 总楼层； 18 F5 当前层； 18 F6 基站层； 18 F7 司机工作时是否全集选 0：全集选；1：只响应内指令，有外招指令内招按钮会闪烁 F8 第一层开关门，显示配置 个位是显示配置 31 F9 第二层开关门，显示配置 个位是显示配置 32 F10 第三层开关门，显示配置 个位是显示配置 33 F11 第四层开关门，显示配置 个位是显示配置 34 F12 第五层开关门，显示配置 个位是显示配置 35 F13 第六层开关门，显示配置 个位是显示配置 36 F14 第七层开关门，显示配置 个位是显示配置 37 F15 第八层开关门，显示配置 十位是开关门配置， 1-前开门 2-后开门 3-前、后开门 个位是显示配置 38 F16 第一层至第二层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F17 第二层至第三层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F18 第三层至第四层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F19 第四层至第五层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F20 第五层至第六层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F21 第六层至第七层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F22 第七层至第八层快车通过时间 3250 一个单位是 0.1 秒 70 F23 0 0 F24 显示窗显示方式：0：运行状态；1：运行次数；2：运行时间或脉冲数 0 F25 开关门到位保持方式：0：不保持；1：保持关门；2：保持开门；3：都保持 0 F26 运行次数十万位，万位 0 F27 运行次数千位，百位 0 F28 运行次数十位，个位 0 F29 编程密码千位，百位 12 F30 编程密码十位，个位 34 F31 减速控制方式 ：时间；：靠平层插板减速；：脉冲 ； （建议使用 1 ） 0 F32 快车全程运行时间 08 一个单位是 10 秒 3 F33 节能输出方式 ：常闭； ：常开 0 F34 X13 抱闸开关反馈检测设置：0：检测； 1：不检测 0 F35 X3 超载输入方式 ：常闭； ：常开 0 F36 X43 光幕输入方式 ：常开； ：常闭 0 F37 T双速梯加速继电器吸合时间；变频梯启动时开闸到给速度段时间 单位：0.1 秒 20 F38 T双速梯减速继电器吸合时间；变频梯停车时撤速度到抱闸时间 单位：0.1 秒 15 F39 平层开关输入方式 0：常闭（平层位置断开） ；1：常开（平层位置接通） 0 F40 延时关门的延时时间设置 一个单位是 25 秒 2 F41 备用 F42 备用 F43 备用 F44 备用 F45 备用 F46 备用 F47 换速距离脉冲数 低位 F48 换速距离脉冲数 高位 F49 一，二楼脉冲数 低位 F50 一，二楼脉冲数 高位 F51 二，三楼脉冲数 低位 F52 二，三楼脉冲数 高位 F53 三，四楼脉冲数 低位 F54 三，四楼脉冲数 高位 F55 四，五楼脉冲数 低位 F56 四，五楼脉冲数 高位 F57 五，六楼脉冲数 低位 F58 五，六楼脉冲数 高位 F59 六，七楼脉冲数 低位 F60 六，七楼脉冲数 高位 F61 七，八楼脉冲数 低位 F62 七，八楼脉冲数 高位 F63 备用 F64 备用 F65 备用 第二章 第二章 统统系功能系功能 2.1 基本功能基本功能 2.1.1 急停保护急停保护 X20 安全回路断开，电梯立刻停止运行 2.1.2 检修运行检修运行 X16 检修断开进入检修模式 2.1.3 有司机运行有司机运行 司机运行时，（X12 断开） 可以通过设置参数 F7 配置是否响应外招： F7=0：响应外招；F7=1：不响应外招；有外招信号时操纵箱对应的层 楼按钮灯会闪烁。 2.1.4 超载保护超载保护 F35=0 时，X3 断开超载； F35=1 时，X3 接通超载 2.1.5 满载运行满载运行 X11 接通满载动作，此时不再响应外招信号 2.1.6 安全触板信号选择安全触板信号选择 F36=0 时，X43 接通安全触板动作； F36=1 时，X43 断开安全触板动作 2.1.7 自动运行自动运行 自动运行时，对门锁侦测，门锁粘连不再启动 2.1.8 节能输出节能输出 节能输出可以通过参数 F33 配置常闭输出或常开输出 2.1.9 消防消防 X23 短接消防，到达基站层后电梯开门，不再关门 2.1.10 锁梯锁梯 X46 断开锁梯，到达基站层后，开一次门，自动关门后显示黑屏， 不再响应指令。 2.1.11 开门时间设定开门时间设定 F3 是开门时间 设定范围：30250 单位：0.1 秒 2.1.12 自动关门等待时间设定自动关门等待时间设定 F2 是自动关门等待时间 设定范围：30250 单位：0.1 秒 2.1.13 前后开关门配置前后开关门配置 参数 F8F15 十位数 是开关门配置：101F:前开门，202F:后 开门；303F:前后开门。 2.1.14 层楼显示配置层楼显示配置 参数 F8F15 个位数 是显示配置:0=0 ; 1=1; 2=2; 3=3; 4=4; 5=5; 6=6; 7=7; 8=8; 9=9; A= -1; B=P; C=F; D=10; E= -2; F= -3。 显示-1,-2， -3 时-段信号由 Y40 输出 2.1.15 计数器计数器 参数 F24=1 时，显示窗 s1s5 显示运行次数，运行次数可以通过 修改参数 F26,F27,F28 清零或设置。 2.1.16 延时按钮输入延时按钮输入 X47 是延时按钮输入，有延时按钮按下，延时 5 分钟关门。 2.1.17 重复关门重复关门 关门时间超过 F3 开门时间 3 秒，门锁没有接通则再开门。重复 6 次后门锁没有接通则停止开门，报 E06 故障。 2.1.18 基站层设定基站层设定 设置参数 F6 可改变基站层 2.2 特殊功能特殊功能 2.2.1 井道自学习井道自学习 2.2.2 超低层运行超低层运行 2.2.3 运行超时保护运行超时保护 第三章 第三章 统调试统调试系 系 3.1 井道开关安装说明井道开关安装说明 F31=0,=2 时间,脉冲控制的井道开关位置图 使用时需要调整层楼高度参数 F16F22 60100mm 200300mm 根据梯速，载重而定 平层时插板与平层感应器位置： 两头留出 1015mm 的距离 、 1015mm 1015mm 60100mm F31=1位置控制的井道开关位置图 靠平层插板减速 100200mm 下限位开关 下换速开关 上换速开关 平层插板长度： 200300mm 上平层感应器 下平层感应器 平层插板 平层插板 平层插板 上限位开关 上限位开关 极限开关 60100mm 减速距离长度 720950mm 5-10mm 平层时插板与平层感应器位置： 两头留出 1015mm 的距离 、 1015mm 1015mm 510mm 60100mm 100200mm 下限位开关 下换速开关 上换速开关 平层插板 上平层感应器 下平层感应器 平层插板 平层插板 平层插板 极限开关 故障代码显示及分析故障代码显示及分析 外招显示外招显示 故障代码故障代码 主板显示主板显示 故障代码故障代码 含含 义义 原原 因因 E01 内部出错 控制板损坏 E03 输入接触器未输出 1：锁梯； 2：急停恢复 0 和 1 闪烁 9E03 抱闸接触器粘连 0 和 1 闪烁 AE03 快车接触器粘连 0 和 1 闪烁 BE03 慢车接触器粘连 0 和 1 闪烁 DE03 主机抱闸开关未动作 F34=0 时 X13 没有检测到抱 闸开关 0 和 2 闪烁 EE03 运行超时 爬行时间过长；来不及截梯 0 和 3 闪烁 FE03 平层保护 启动 5 秒后仍在平层位置 黑屏 E04 急停保护 0 和 4 闪烁 E06 门锁故障 1： 发出开门信号门锁仍吸合 2：关门时间超过开门时间 3 秒再开门，连续 6 次后门锁 未吸合 3：X0 与 X6 不同步，X6 一 般用作门锁接触器触点反 馈， X0 一般用作门锁线圈的侦 测，或者用作第二个接触器 触点反馈 0 和 5 闪烁 E07 X17 未亮，热保护或 变频器未准备好 1： 双速梯是热保护继电器动 作 2： 变频梯是变频器未准备好 序号代 号名 称数量型号及规格置放场所备 注序号代 号名 称数量型号及规格置放场所备 注 1KTC输入接触器1GMC-40控制柜 2KC输出接触器1GMC-40控制柜 3KA5相序继电器1XJ-11控制柜 4KA6抱闸继电器1CA2-DN40N/AC110V控制柜 5KA7门锁继电器1CA2-DN40N/AC110V控制柜 6KA8安全继电器1CA2-DN40N/AC110V控制柜 7K1前开门继电器1MY2NJ/AC110V控制柜 8K2前关门继电器1MY2NJ/AC110V控制柜 9K3后关门继电器1CA2-DN40N/AC110V控制柜 10K4后开门继电器1CA2-DN40N/AC110V控制柜 11CKC层楼指示器1控制柜 12ZD2开关电源1SP-S240D/24V/10A控制柜 13RC阻容吸收器控制柜 14T1控制变压器1BK-500/380V/110V控制柜 15T2照明变压器1BK-100/220V/36V控制柜 16ZD1整流器1KBPC20-10控制柜 17SB10控制柜急停按钮1ES521控制柜 18SA1控制柜检修开关1BD25控制柜 19SB1控制柜上行按钮1EA121控制柜 20SB2控制柜下行按钮1EA131控制柜 21HCT-20-F主控电脑板1控制柜 22V/F变频器1TD-3000控制柜 23R1制动电阻11500W/75欧控制柜 24Q1主电源开关1BKM-C40控制柜 25Q2控制电源开关1BKM-C6控制柜 26Q3AC36V电源开关1BKM-C6控制柜 27Q4AC110V电源开关1BKM-C6控制柜 28Q5DC110V电源开关1BKM-C6控制柜 29M主电机1机房 30YB抱闸线圈1机房 31S7限速器开关1机房 32S1上限位开关1井道 33S2上换速开关1井道 34S3下换速开关1井道 35S4下限位开关1井道 36S5上极限开关1井道 37S6下极限开关1井道 38S8轿箱缓冲器开关1井道 39S9对重缓冲器开关1井道 电器元件代号表电器元件代号表 40S10涨绳轮断绳开关1井道 41SA9底坑照明开关1井道 42SB9底坑急停开关1井道 43XS1底坑220VAC插座1井道 44XS4底坑36VAC插座1井道 45E3底坑36VAC照明灯1井道 46HA警铃1井道 47S11安全钳开关1轿顶 48S12安全窗开关1轿顶 49S21安全触板开关1轿顶 50S22超载开关1轿顶 51S23满载开关1轿顶 52S24开门一级换速开关1轿顶 53S27开门二级换速开关1轿顶 54S25关门二级换速开关1轿顶 55S26关门一级换速开关1轿顶 56SA3轿顶检修开关1轿顶 57SA10轿顶照明开关1轿顶 58