ICD2注意问题.doc

一：MCD2使用的流程 第一步：打开相关的工程文件。 第二步：把目标单片机插放到相应的芯片底子上。 第三步：启动MPLAB,并打开需要调试的工程文件。 第四步：执行菜单命令Configure-select Device选择目标单片机型号。 第五步：执行菜单命令Configure-Configuration Bits设置好相关配置位。 第六步：执行菜单命令Debugger-Select Tools选择MCD2位调试工具。 第七步：执行菜单命令Debugger-Settings选择通讯端口和设置给目标板供电方式。 第八步：执行菜单命令Debugger-Connect建立MCD2与目标板的通信。 第九步：执行菜单命令Debugger-Program把目标程序和调试文件烧写到单片机内。 第十步：执行菜单命令Debugger-Run或其他运行方式调试目标程序。 第十一步：调试完成，断开MCD2与目标板的连接。二：因ICD2是在线仿真，所以会占用部分芯片资源。但编译器的链接文件不够聪明，不知道哪些资源会被ICD2占用，有可能链接器分配的ROM和RAM空间恰巧是被ICD2占用的，会引起用户程序和ICD2的调试程序发生冲突，通常表现为调试运行时程序会莫名其妙的复位，从而浪费大家的调试时间。 那么如何让链接器知道哪些空间不分配给用户程序，而保留给ICD2呢？下面是针对PICC, PICC18, MCC18, C30几个PIC开发中常见C编译器， 基于MPLAB IDE 集成开发环境中给出的解决办法：1. HITECH C + ICD2. PICC 和PICC18的设置一样，通过设置编译选项来实现。编译程序前，在MPLAB IDE中的PROJECT菜单下，按如下操作PROJECT-BUILD OPTIONS-PROJECT-PICC Global在PICC Global选项卡中选择compile for ICD，确定后就可以编译程序啦2. MCC18 +ICD2和PICC不一样，在MCC18下是选择合适的linker scripts文件来实现对于每个PIC18Fxxxx型号，在C:mcc18lkr文件夹，都有两个链接脚本文件， 例如PIC18F452，分别是18f452.lkr和18f452i.lkr.如果您要使用ICD2调试, 请选用带i的链接文件编译.如果打开18f452i.lkr， 会看到代码区和数据区分别有：“CODEPAGE NAME=debug START=0x7DC0 END=0x7FFFPROTECTED”“DATABANKNAME=dbgsprSTART=0x5F4END=0x5FFPROTECTED”这部分空间都是会被ICD2占用的， 所以“PROTECTED”,不分配给用户程序。3.C30+ICD2C30是通过设置编译选项实现。操作如下：MPLAB IDE-PROJECT- BUILD OPTIONS-PROJECT-MPLAB LINK30, 选中“Link for ICD2” 确定即可。对于dsPIC和PIC24系列来说RAM区0800h-0822h是为ICD2保留的，如果编译时没有选择“link for ICD2”，全局变量很有可能分配到800h-822h间. 这也是为什么可以在watch窗口看到全局变量的地址，但在值那栏却显示“reservedmemory” 的原因之一。在Toolsuite contents栏中把编译器、链接器、汇编器全部都设置为“picc.exe”单击“确定”即可。4，设置语言工具组件。选择Project-Set Language Tool Laction菜单，展开HI-TECH PICC Toolsuite前的“+”后打开目录树，并展开下面的Default Search Path &Directory目录，并进行如下设置Output Directory 跟Intermediates Directory项可以选择缺省路径；Include Search Directory 路径选择为：安装路径/i