arduino与上位机通信教程.doc

1,接收函数Serial.read( )int Serial.read(void)如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.2,发送函数Serial.printSerial.print(val)Serial.print(val, format)Serial.print(val)首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示2,5,6的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)void setup() / initialize serial ports: Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial3.print(256); if (Serial1.available()0) Serial.println(Serial1.read(); Serial.println(Serial1.read(); Serial.println(Serial1.read(); void loop() 既然print是一个打印函数,那么自然,参数val的类型是任意的.Serial.print(val, format)将val的值转换成format指定的形式发送,可为BIN,OCT,HEX,DEC.3,发送函数Serial.writeSerial.write(str)str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度.void setup() Serial.begin(9600);void loop() Serial.write(45); / send a byte with the value 45 int bytesSent = Serial.write(hello); Serial.println(bytesSent);Serial.write(val)val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.Serial.write(buf, len)buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.void setup() Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600);void loop() unsigned char data2 =11,0; Serial3.write(data,2); if(Serial1.available()0) Serial.println(Serial1.read(); Serial.println(Serial1.read();回到开头的问题,如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.readBytes(Serial的加强版,具体看官方参考手册)把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.unsigned int send_data =1234;char rx_data4;void setup() Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600);void loop() Serial3.print( send_data); if(Serial1.available()0) Serial1.readBytes(rx_data,4); for(char i=0;i4;i+) Serial.print(char(rx_data);