GB12996-1991电动轮椅车.pdf

UDC 6 2 9 - 1 1 1 - 3 2Y1 4中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准G B 1 2 9 96 一 9 1电动轮椅车El e c t r i c whe e l c ha i r s1 9 9 1 一 0 6 一 1 9 发布1 9 9 2 一 0 3 一 0 1 实施国家技术监督局发 布免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准GB 1 299 6一91电动轮椅车Ele c t r i c wh e e l c h a i r s1 主题内容与适用范围 本标准规定了电动轮椅车的型号、 技术要求、 试验方法、 检验规则及标志等。 本标准适用于行动有困难的残疾人和年老体弱者使用的由电力驱动的各种电动轮椅车， 但不包括有电力助动的手动轮椅车。弓 I 用标 准1 9 1包装储运图 示标志1 6 8 1 硫化橡胶回 弹性的测定3 5 6 5 自 行车 安全要求6 0 3 1 硫化橡胶国际硬度的测定( T R H D) 常规试验方法GBGBGBGB糊3 . 1 电动室内型轮椅车 适合在室内和建筑物附近使用的电动轮椅车。3 . 2 电动室外型轮椅车 适合室外中距离行驶的电动轮椅车。3 . 3 电动道路型轮椅车 适合在普通道路上较远距离行驶的残疾人用电动车辆。3 . 4 测试用表面 轮椅车在其上进行测试所用的路面、 地板、 支撑表面或平面。4 分类与型号4 . 1 电动轮倚车按使用要求分为三类: 电动室内 型轮椅车， 用 大写汉语拼音字母N表示; 电 动室外型轮椅车， 用大写汉语拼音字母w表示; 电动道路型轮椅车， 用大写汉语拼音字母 L表示。4 . 2 电动轮椅车的型 号由 名称代号、 分类代号、 规格代号及改型 与改进代 号组成， 其组 成形式如下:国家技术监督局 1 9 9 1 一 0 6 一 1 9 批准1 9 9 2 一 0 3 一 0 1 实施免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 12 99 6一 91D Y改型与改 进代号规格代号分类代号一名称代号4 . 2 . 1 电动轮椅车的名称代号用其首位大写汉语拼音字母 D Y表示。4 . 2 . 2 分类代号用大写汉语拼音字母N, W, L分别表示室内型、 室外型及道路型电动轮椅车。4 . 2 . 3 规格代号用电动轮椅车驱动电机总功率的十位和百位有效数字表示， 如 3 5 表示驱动电机总功率为3 5 0 W,4 . 2 . 4 改型与改进代号依次用大写英文字母A, B, G 表示。技术要求5 . 1 电动轮椅车应按照规定程序批准的图样和技术文件制造。5 . 2 电动轮椅车的主要技术性能应符合表 1 的规定。 表 1项目内容性能指标测 试方 法室 内 型室 外 型道 路 型最大速度， k m儿镇 4 . 5蕊 6 . 0毛 1 864 条要求制动性能， m成 1 . 0( 1 . 5镇 3 . 56 . 5条要求驻坡性能8 。8 06 。6 . 5条要求静态稳定性纵 向2 0 02 0 02 5 06 . 6条要求侧向1 5 01 5 01 5 0动 态 稳 定 性上坡8 08 06 -6 . 7条要求下 坡5 05 05 0转 向 。3 O5. 01 2越障高度, m m) 2 5) 4 0) 8 06 . 8条要求越沟宽度， m m1 0 01 0 01 5 06 . 9条要求爬 坡 能 力 8 ) 8 -妻 6 06 . 1 0 条要求最小回转半径. m0 . 91 . 22 . 06 . 1 1 条要求一次充电最大行程, k m) 士 0) 2 0) 4 56巧条要求可靠性试验, k m4 0 0 06 . 1 6条要求耗电扭, k W h / 1 0 0 k m不允许超出生产厂规定指标的1 5 %6 . 1 2条要求使 用 环 境一 2 5 C至 5 0 ,C6 . 1 3条要求结构强度在2 0 0 k 9垂直静载荷下塑性变形3 mm6 . 1 4条要求强制停止试验强制停止1 m i n ， 不出现元器件损坏6 . 1 7条要求免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 1 29 96一 915 . 3 电 动轮椅车除电 机驱动外， 应备有手移动装置。5 . 4 电动 轮椅车的最大外形尺寸不得大于表2 规定的数值。 表 2室内型、 室外型道路型总 长 成 1 2 0 0( 1 6 0 0总宽 b( 7 0 0( 7 5 0,a高h( 1 0 9 0( 1 1 5 0其中: 总长 l 为电动轮椅车的最前端至最后端的水平距离; 总宽 b 为电动轮椅车完全展开和椅座伸直时两个最外侧部位间的水平距离; 总高h 为从地面至电动轮椅车最高点的垂直 距离。5 . 5 电气系统5 . 5 . 1 带电部位与非带电部位间应有足够的绝缘强度: 在 5 0 0 V常态下的绝缘电阻不小于 2 M4. 湿态下的绝缘电阻不小于1 M R ,5 . 5 . 2 线路中各结点必须接触良好， 焊接处必须牢固可靠。5 . 53 电气元件的安装固定应牢固可靠， 蓄电池的装拆及连接应方便， 并有明显的极性标志。5 . 5 . 4 对电 路系统的过载、 欠压、 电极反接及刹车断电 等情况， 应有保护装置或报警指示， 报警指示应置于易于观察的明显部位。5 . 5 . 5 在强制停车状态下 . 不应出现任何元器件损坏的现象.5 . 5 . 6 充电器应有充电指示， 应能在交流 1 8 0 2 4 0 V的情况下正常工作。5 . 5 . 7 电动道路型轮椅车应具备交通管理部门所规定的鸣号、 转向、 照明、 制动等各种信号装置.5 . 6 装配要求5 . 6 . 1 车辆的各零部件应装备齐全、 准确、 可靠， 紧固件的扭紧力矩应符合产品图样和技术要求的规定。5 - 6 . 2 各转动部件应运转灵活、 间隙适当， 可调整部位应有适当的调整余地.5 . 6 . 3 车辆的操纵机构应轻便灵活， 复位可 靠， 并有适当的调整余地。5 . 6 . 4 车轮轮辆的径向 跳动和端面跳动应符合G B 3 5 6 5 的有关规定。5 . 了 外观质量要求5 . 了 . 1 涂漆和喷塑件表面应光滑平整、 色泽均匀， 装饰表面不允许有明显的流疤、 麻点、 起泡、 裂纹、 起皱、 脱落和划伤等缺陷。非装饰表面不允许有露底和严重的流疤、 裂痕等缺陷。5 . 了 . 2 电 镀件表面应色泽光亮、 均匀， 不允许有鼓泡、 剥落、 烧黑、 锈蚀、 露底和明 显的毛刺。5 . 7 . 3 塑 料 件 表 面应 平 整 、 色 泽 均匀， 无明 显 飞 边 、 划 负、 裂 纹 、 凹 陷 等 缺 陷 。5 . 7 . 4 焊接件焊缝应均匀平整， 无漏焊、 裂纹、 夹渣、 烧穿、 咬边等缺陷。5 - 7 . 5 座垫、 靠背应丰满， 缝边应清晰， 不应有皱折、 褪色、 破损等缺陷。试验方法6 . 1 测试用表面6 . 1 . 1 测试用表面应平坦、 坚固， 表面与标准试块间的摩擦系数应在 0 . 7 5 -1 . 0 之间。6 . 1 . 2 标准试块由钢材制成， 在其底面上粘贴有试验橡胶， 其尺寸如图1 所示。 试块及粘贴橡胶的质量为5 士0 . 0 5 k g ,免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 12 996 一 91GB 6 0 3 1 侧力 计 图 l圈:卜 尺寸偏差为士2 mm.试验橡胶的回弹性和硬度应符合表 3 的规定。橡胶硬度和回弹性的测试分别按照 G B 1 6 8 1 和的规定进行。橡胶表面应当用防水金刚砂纸磨光。 表 3性能温度，01 02 03 04 0回弹性， %4 3 - 4 95 8 - 6 56 6 - 7 37 1 - 7 77 4 - 7 9硬度， I R H D5 0 士 56 . 1 . 4 测力计在 2 5 1 0 0 N之间的误差应不大于士2 %.6 . 1 . 5 在测试用表面上以平行于表面的力拉动试块， 以约 1 0s 的时间通过 2 0 0 m m的距离， 记下测出的 平均拉力尸 、 ; 然后再反方向 拉动试块， 记下平 均拉 力F s 。 用下面的公式计算测试用表面的 摩擦系数: F, 十 Fi 产 “ 2 m 了式中:9 -摩擦系数; 尸平均拉力， N; F z 反方向平均拉力， N; 。 试块总质量, k g ; 9 - 重力加速度， 9 . 8 1 m / s , 此方法仅用于倾角小于 1 0 0 的测试用表面， 如果表面是水平的， 则还应满足下列条件: I F ， 一F z 0 . 1 ( F, +F 2 )6 . 2 试验用轮椅乍6 . 2 . 1 电动轮椅车应按正常使用装备完善， 其 轮胎气压 应与 标称气压一 致。6 . 2 . 2 电动轮椅车应承载一个质量为 7 5 k g 的试验用假人或相同质量的真人。6 . 2 . 3如 果 电 动 轮 椅 车 的 人 体 承 载 装 置 是 可 调 的 ，则 应 将 其 调 到 人 体 自 然 坐 姿 的 位 置 。 水 平 可 调 的 椅座 应调至中间位置; 可旋转的椅座应调至向 前的位置， 椅座相对于水平面的夹角应尽可能接近1 0 0 ; 椅座与腿支架间的夹角应尽可能接近 9 0 0 , 每次测试开始时， 蓄电池的容量至少应达到其标称容量的7 5 %.测试应在温度为2 0 士1 5 -C， 相对湿度为 6 0 %士3 5 %的环境中进行。最大速度的测试，J，4 八匕八0介U免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 1 2996 一 916 . 4 . 1 测试应在水平路面上进行。6 . 4 . 2 将电动轮椅车以全速驶入测试路面， 在两个标志物之间全速行驶， 然后再以全速返回。 记录电动轮椅车驶过两个标志物之间的时间和距离。 将上述过程重复一次， 根据这四次所用的时间计算出最大速度。 应保证所选择标志物间的距离和时间 的测量精度， 使 计算出 的最大速度的误差不大于5 %.6 . 5 制动性能的测试6 . 5 . 1 驻坡性能测试 把电动轮椅车的制动器调整适当并刹紧后， 将电动轮椅车方向向下置于斜度可调的测试平台上( 全部轮子都在斜面上) ， 电动轮椅车的方向 轮或小脚轮应置于正常向前直行位 置。 改变平台的 倾斜角 度， 直至出现下列情形之一: 电动轮椅车的车轮开始沿平台向下滚动( 制动失效) ; b . 电动轮椅车开始沿平台滑动( 车轮与平台间摩擦力不足) ; 电动轮椅车失稳( 一个或多个轮子抬离平台) 。 上述测试重复进行三次， 并记录测试结果。6 . 5 . 2 行驶制动测试 将电动轮椅车在水平路面上以最大速度向前行驶， 然后使制动器产生最大制动效应， 并保持这种状态直到电动轮椅车被迫停 下来为止。上述试验重复进行三次， 记录最大车速、 刹车距离及测试中出现的其他现 象。6 . 5 . 5 温度升高后的制动性能测试 在水平路面上以最大加速度开动电动轮椅车， 达到最大速度后再使其尽快停止， 尽可能快地重复这一过程 1 0 次， 然后立即进行6 . 5 . 2 条测试。6 . 6 静态稳定性的测试6 . 6 . 1 将电动轮椅车制动后置于斜度可调的测试平台上， 方向为向前及向后， 电动轮椅车的方向轮或小角轮应置于正常向前及向后直行位置. 以等速率增加平台斜度， 直到上坡位的轮子刚好离开测试平台( 可通过从上坡位的轮子下面抽出一张纸条的方法来判断) 。记录前后两个方向上轮子抬起时的最小倾斜角度。 ， 如果在平台倾斜时， 电动轮椅车出现滑动， 可在轮椅车下坡位轮子后垫上木块。6 . 6 . 2 以与 6 . 6 . 1 同样的方法测量电动轮椅车侧向的静态稳定性。66 . 3 如果电动轮椅车在某一方向上的静态稳定性比在前、 后及侧向差， 则需将电动轮椅车制动后以最不利的角度置于测试平台上， 按 6 . 6 . 1 进行测试。6 . 7 动态稳定性测试6 . 了 . 1 上坡时的稳定性测试 将电动轮椅车按上坡方向 置于倾斜度可调的平台 上， 如果车轮下滑， 可在下坡位轮子后垫上木块。操纵电动轮椅车以最大加速度从静止状态起动向上坡行驶， 记录出现下列情况时的最小倾斜角度: a . 一个或多个车轮抬离试验平台; b车辆倾斜超过平衡点。6 . 7 . 2 下坡时的制动稳定性测试 在一个 5 。 的下坡上操纵电动轮椅车以最大速度行驶， 然后操纵控制装置以最大减速度制动， 记录下列情况: 是否有一个或多个车轮抬离试验表面; b . 车辆倾斜是否超过平衡点; 。 . 车辆是否发生滑移。6 . 7 . 3 转向时的稳定性 在一个平坦的水平路面上以最大速度开动电动轮椅车， 操纵转向装置向一侧以最小半径转向。 如果可能的话， 在 此项操作中 不使用制动器。然后重复整个过程， 向另 一侧转向。 记录下列情况:免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 12 996 一 91: .是否有一个或多个车轮抬离试验路面;车辆倾斜是否超过平衡点。6 . 8 越障性能测试6 . 8 . 1 测试用的障碍物如图 2 所示， 为长方形， 阶梯高度h应能以2 0 mm为一级逐级升高到2 0 0 m m. 图 2 障碍物的尺寸必须足够大， 以便当轮椅爬上障碍物后所有轮子都能同时落在障碍物上。 即: 6 )1 ; l , 2 l , 其中， l 为电动轮椅车总长. 障碍物正面边缘处必须是光滑的， 并有一个半径为 3 mm的圆角。 障碍物与电动轮椅车接触面的摩擦系数应符合6 . 1 条的规定。 障碍物应有固定装置 ， 以防止测试时滑动。6 . 8 . 2 在测试开始前， 所有脚轮应转到相应于前进方向的拖曳位置。然后驱动电动轮椅车向前或向后以9 0 0 入射角驶向障碍物， 测出电动轮椅车所能攀越的障碍物的最大高度( 在测试完成时， 电动轮椅车所有车轮应在障碍物上) 。 对于电动室内型轮椅车， 试验时没有起动距离， 即试验开始 前电动轮 椅车朝向障碍物的轮子抵住障碍物。 对于电 动室外型轮椅车， 试验时有。 . 5 m的 起动距离。起动 距离的测量 应从电动轮椅车朝向 障碍物轮子的触地点量到障碍物。 对于电 动道路型轮椅车， 试验时有。 . 5 m的起动距离， 只 测定向 前方向 攀越障碍物的能力。6 . 9 越沟性能测试6 . 9 . 1 测试沟的截面如图 3 所示:免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 1 2 996 一 91 注:室内型W=1 0 0m m 室外型W二1 0 0 ., 道路型W =1 5 0 mmB - 9 . 2 将电动 轮椅车正对测试沟， 其间可有2 。的 助行距离。以最大速度驱动车辆向 前行驶， 观察车辆的越沟情况和其他情况.6 . 1 0 爬坡性能测试 将电动轮椅车置于斜度可调的 平台 上， 方向正对上坡， 若车辆下滑， 可在下坡位车 轮后垫上木块。 从静止状态 开动电动轮椅车向 前行驶， 连续行驶距离应不小于5 m。 如果在行驶过程中因电 气或其他原因导致车辆停止， 则认为不能爬上该角度的坡道。6 . 1 1 最小回 转半径的测试 在水平路面上驱动电动轮椅车以最小回转半径向一侧做 3 6 0 。 转向， 然后再向另一侧重复这一过程。测量电动轮椅车回转 3 6 0 0 所需的最小圆柱面的半径， 见图 9 , 图 确61 2 耗电量的测试 开动电 动轮椅车在 平坦路面上连续行驶， 待电 动机温度保持稳定时， 用1 . 5 级以上的功率表测量在平坦路面上电 动轮椅车的电力消耗量( k W h / 1 0 0 k m ) ,6 . 1 3 环境性能测试6 . 1 3 . 1 雨天6 . 1 3 - 1 . 1 将电动轮椅车置于标准环境( 2 3 1C ， 相 对湿度5 0 % ) 至少2 4 h , 然后检查下列各项性能: a . 速 度 控制， b . 制动器; c 方向 控制;免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 1 29 96 一 9 1 d . 所有电气部件。6 . 1 3 . 1 . 2 以 3 mm/ mi n的降水量成 4 5 。 角模拟下雨状态向车辆喷水， 1 h后在继续喷水状态下检查6 . 1 3 . 1 . 1 中a 至b 各项性能。6 . 1 3 . 2 温度变化对电动轮椅车性能的影响。6 . 1 3 . 2 . 1 重复 6 . 1 3 . 1 . 1 的过程。6 . 1 3 . 2 . 2 将电动轮倚车放入环境试验箱中， 以 1 C / m i n的变化率使温度降至一2 5 后保温 3 h ， 再以1 C / m i n的变化率升温至 5 0 C， 保温3 h后移出试验箱， 在5 mi n内完成 6 . 1 3 . 1 . 1 中a 至d项性能的测试。6 . 1 3 - 2 . 3 重复 6 . 1 3 . 2 . 2的过程. 但溢度变化程序相反。6 . 1 4 静载荷试验 首先测量电动轮椅车可能产生变形部位的各部分尺寸， 然后将一个大小为 3 0 0 m m X 3 0 0 mm质量为 2 0 k g的抄袋均匀地放在电动轮椅车椅座中， 沙袋上再放 1 8 0 k g的重物. 1 0 m i n后检查各部位的变形情况; 然后去 掉静载荷， 检查是否产生永久变形。6 . 1 5 一次充电最大行程的测试 在城市普通自 行车道上进行， 检杏电动 轮椅车在充满电的情况下行驶到蓄电池放电至额定电 压的9 0 %时， 电动轮椅车的连续行驶距离。6 . 1 6 可靠性试验6 . 1 6 . 1 电动 道路型轮椅车需进行可靠性试验。 可靠性试验在普通城市道路上进行， 试验前， 车 辆应 做全面的检查与调整。6 . 1 6 - 2 可靠 性试验包括两个阶段: 0 -1 5 0 0 k m为无故障行驶; b . 0 - 4 0 0 0 k m为可靠性行驶。 其他各项道路试验里程均不包括在上述里程之内。开灯行驶里程应不少于 2 0 0 0 ,6 . 1 6 . 3 试验应连续进行 ， 在保证行驶安全的情况下， 尽可能以较高车速行驶， 不得滑行。6 . 1 6 . 4 在行驶过程中需经常检查各系统的工作状况: 检查其功能是否有衰变; 声响、 温升是否正常; 有无渗漏、 松动、 变形、 裂纹、 损坏等现象; 运动副的润滑、 蓄电 池中电 解液量和浓度、 蓄电池电压、 轮胎气压是否正常。 并做好详尽记录。6 . 1 6 . 5 按维护使用说明书进行技术保养， 在 试验过程中， 考察维修、 保养的方便性。6 - 1 6 . 6 在无故障行驶过程中， 除允许对蓄电池的电解液、 电压、 电流和车辆的各连接部位及传动、 制动部位进行必要的调整外， 不允许发生影响正常使用的其他故障。6 . 1 6 . 7 在可靠性行驶里程期间， 只允许更换维护使用说明书所列的易损零件。完成行驶里程后， 按本标准6 . 4 , 6 . 5 , 6 . 8 , 6 . 9 , 6 . 1 0 , 6 . 1 2 , 6 . 1 5 条规定的方法进行性能测试， 整车 主要技术性能指标的下降幅度不得超过其技术条件规定的 5 %。6 . 1 了 强 制停止 试验 在水平地面上， 使电动轮椅车正对墙壁， 电动轮椅车的最前端抵在墙壁上， 向前开足马力， 保持1 m i n 。 然后检 查6 . 1 3 . 1 . 1 中a 至d 项性能。6 1 8 测试报告 测试报告至少应包括下列内容: 使用的仪器设备; b ， 产品类垫. 型号及出厂 编号; 生产厂的名称和地址 ; d 被测车 辆的照片; e . 检测单位的名称和地址;免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 1 2 996 一 91f . 测试结果。检验规则7 . 1 出厂检验7 . 1 . 1 电 动轮椅车必须 经厂质量检验 部门 逐台 检验， 合格签 证后才能出厂。7 . 1 . 2 出厂检验必须包括以下项目: a . 外观和装配质量; b . 速度控制; c方向控制; d . 爬坡能力; e制动性能; f . 灯光及声音信号。了 . 2 型式检验7 . 2 . 1 提交型式检验的车辆必须经出厂检验合格。7 . 2 . 2 有下列情况之一， 必须进行型式检 验: a . 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定; b . 正式生产后如结构、 材料、 工艺有较大改变可能影响产品性能时; 。 ， 定期进行产品质量检查时; d . 产品 停产一年后恢复生产时; e . 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时， f . 国家质量监督机构提出型式检验要求时。了2 . 3 检验项 目 本标准规定的全部技术要求。7 . 3 抽样和判定规则7 . 3 . 1 型式检验抽样比率按每 3 0 0 0 辆抽取3 辆， 若年产量低于 3 0 0 0 辆， 也按 3 辆抽取。7 . 3 . 2 抽检车辆应从出厂检验合格的产品中任意抽 取。7 . 3 . 3 进行型式试验的三辆样车中， 有一 辆不合格时， 可抽取不合格样车数量的两倍重复进行试 验。 重复试验仍有一辆不合格时， 则本批为不合格。7 . 3 . 4 进行型式试验的三辆样车中有两辆不合 格时， 则本批为不合格。73 . 5 对被判定不合格的产品， 允许厂家对不合格项目 进行分类整理， 改进后再提交检验。8 标志、 包装、 运翰及贮存8 . 1 标志 每辆电 动轮椅车上均需有铭牌， 铭 牌上至 少应包括下列内 容: a . 制造厂名称。 b . 产品名称和型号， 。 . 电机功率; d . 出厂编号; e . 出厂日期。8 . 2 包装8 . 2 . 1 包装箱应牢固可靠， 标志应清晰， 符合G B 1 9 1 的规定; 并注明商标、 数量、 净重、 毛重、 箱体尺寸、 出厂 日 期及向上、 防潮、 小心轻放等标志。8 . 2 . 2 包装箱内应附有以 下文件:免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载GB 129 96 一 91 产品合格证; b . 使用维护说明书， 其内容应包括: 附录A( 补充件) 中的参数、 产品简图、 各部件名称、 电路原理图、 电气接线图、 充电方法和安全要求、 使用蓄电池的注意事项、 使用维护与保养说明、 质量保证期及对故障的处理办 法等; 易损件及附件清单; d . 装箱 单。8 . 3运输 产品在运输过程中应轻拿轻放， 不准抛掷、 翻滚、 重压， 蓄电池不准带电解液。8 .