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文档简介

FANUC32I-M A立式加工中心屏蔽光栅尺参数修改参数半闭环全闭环备注1815#1=0#1=1是否使用分离型脉冲编码器#5=0#5=1是否使用绝对位置检测器20241250010000位置脉冲数208431柔性进给齿轮比（分子）208525020柔性进给齿轮比（分母）2185024位置脉冲变换系数1241-28.1-27.1Z轴换刀点185027902790各轴栅格偏移量或参考点偏移量1851400反向间隙185220-8快速移动时反向间隙18283000030000轴移动中最大允许偏差量1829100100轴静止时最大允许偏差量182540004000各轴的伺服环增益注 意 事 项1. 机床电气硬件部分不用变动，光栅尺与系统接口断开与否不会对半闭环有影响。2. 系统参数在修改之前最好做好备份，方便以后恢复原始机床数据。3. 在功能设定画面，打开设定，把参数写保护置为1，此时参数可以修改。在参数画面找到要修改的参数，修改完参数后，需要把系统关掉电源重启，修改的参数才能生效。4. 参数1815#5没有设为0，会出现DS0300参考点丢失/DS0306电池电压0报警，然后把#5=0即可消除报警。5. 2084/2085计算:丝杠螺距1000/1000000.如丝杠螺距为12mm，那么121000/1000000=3/250.所以2084=3 2085=250即可。6. 参数2185=24时，半闭环状态，机床会出现向行进方向缓慢滑行的现象，但坐标位置是正确的。把2185改为0，滑行的现象消失。7. 全闭环改为半闭环后，参考点会有变化，需要调整参数1850.使机床半闭环参考点与全闭环在同一位置。如果不方便更改，可以改变1241换刀点，加工时需要重新设定坐标系即可8. 全闭环与半闭环的反向间隙不一样，需要检查修改1851和1852。9.修改
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