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串口调试助手控制步进电机正反转#include reg52.h#include stdio.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char table18=0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /控制电机正传unsigned char table28=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08; /控制电机反转unsigned char ch,step;int t1,t2,a,b;/*- 串口初始化函数-*/void ckinit() TMOD=0X20; TH1=0XFD; TL1=0XFD; /设置波特率为9600 TR1=1; /启动定时器1 SCON=0X50; PCON=0X00; /设置串口工作方式1/*- 控制字符接收函数-*/void SCI_Rev() /串口接收数据 uint i=0; while(RI) ch=SBUF; a=ch-96; b=ch-64; RI=0; /*- 电机延时函数-*/void delay(int n) int i,j; /延时0.999ms*n 12MHZ晶振 for(i=0;in;i+) for(j=0;j120;j+) ; /*- 电机正转函数-*/void forward1() for(t1=512*a;t10;t1-) for(step=0;step8;step+) P1=table1step;delay(2);if(RI) t1=0; /*- 电机反转函数-*/void backward1() for(t2=512*b;t20;t2-) for(step=0;step8;step+) P1=table2step;delay(2); if(RI) t2=0; /*- 电机停止函数-*/void stop() P1=0xff; delay(100);/*- 主函数-*/void main() ckinit(); while(1) SCI_Rev(); switch(ch) casea: forward1(); /正转1圈 ch=0; break; caseb: forward1(); /正转2圈 ch=0; break; casec: forward1(); /正转3圈 ch=0; break; cased: forward1(); /正转4圈 ch=0; break; caseA: backward1(); /反转1圈 ch=0; break; caseB: backward1(); /反转2圈 ch=0; break; caseC: backward1(); /反转3圈 ch=0; break; caseD: backward1(); /反转4圈
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