STM32串口DMA方式发送数据.doc

STM32 串口DMA方式接收 2011-04-02 18:13 4458人阅读 评论(5) 收藏 举报 STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。4.DMA初始化，完成DMA的配置。最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下：cpp view plaincopyprint?1. /* 2. /STM32F10xUSARTTest 3. /compiler:KeilUV3 4. /2011-03-28,Byfriehood 5. /* 6. staticint8urDMABuffer64;/DMAbuffer 7. staticint16urDMARear=sizeof(rDMABuffer);8. 9. staticint8uUSART_RevBuf64;/串口接收buffer 10. staticint8uUSART_SndBuf64;/串口发送buffer 11. staticint8uHead=0,Tail=0;/发送buffer的头尾 12. 13. 14. /串口任务 15. voidTask_USART(void)16. 17. int16uend;18. if(USART1-SR&(USART_FLAG_ORE|USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE)19. 20. USART_ReceiveData(USART1);21. 22. 23. /DMA接收 24. end=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);25. /*if(sizeof(rDMABuffer)-end)0)26. dbgprt(DMAavailabledatalen=%d/n,sizeof(rDMABuffer)-end);*/27. while(rDMARear!=end)28. 29. USART_receive(rDMABuffersizeof(rDMABuffer)-rDMARear);30. if(!(-rDMARear)31. 32. rDMARear=sizeof(rDMABuffer);33. 34. 35. 36. /发送 37. if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)=SET)38. 39. int8uchr;40. /从发送队列取出一个字符 41. if(PopFront(&chr)42. 43. USART_SendData(USART1,chr);44. dbgprt(USART_SendData:0x%02x/n,chr);45. while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)=RESET)46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. /USART串口初始化 54. voiddev_USART_init(void)55. 56. USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;57. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;58. DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;59. 60. /*DMA1Channel5(triggeredbyUSART1Rxevent)Config*/参见STM32datasheet 61. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1-DR;63. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)rDMABuffer;64. DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;65. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=sizeof(rDMABuffer);66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;67. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;68. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;69. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;70. DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;71. DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Low;72. DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;73. DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);74. 75. USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;76. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;77. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;78. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;79. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;80. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;81. 82. /配置IO:GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。见STM32datasheet 83. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;84. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;85. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;86. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);87. 88. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;89. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;90. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);91. 92. /*ConfigureUSART1*/93. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);94. /*EnableUSART1DMARxrequest*/95. USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);96. /*EnableDMA1Channel5*/97. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);98. /*EnabletheUSART1*/99. USART_Cmd(USART1,ENABLE);100. 101. 102. /向串口发送数据 103. voidUSART_send(constint8u*pBuf,int8ulen)104. 105. inti;106. if(pBuf=NULL)107. 108. return;109. 110. /将数据压入到发送队列 111. dbgprt(USART_PushBack:);112. for(i=0;i=ARRAYSIZE(USART_SndBuf)126. Tail=0;127. if(Tail=Head)128. Head=Tail+1;129. 130. 131. /从发送队列头部取出一个字节 132. boolPopFront(int8u*byte)133. 134. if(Head=ARRAYSIZE(USART_SndBuf)135. Head=0;136. if(Head=Tail)137. returnFALSE;138. *byte=USART_SndBufHead+;139. returnTRUE;140. 141. 142. /处理接收到的串口数据 143. voidUSART_receive(int8ubyte)144. 145. /Treatereceiveddata 146. /PlaceCodehere 147. /. 148. 149. 150. /CRC校验 151. boolCheckCRC(constint8u*str,int8ulen,constint8u*crcstr)152. 153. int8ucheckSum;154. if(str=NULL|crcstr=NULL)155. returnFALSE;156. GetCRC(str,len,&checkSum);157. if(checkSum!=*crcstr)158. returnFALSE;159. else160. returnTRUE;161. 162. 163. /获取CRC 164. boolGetCRC(con