VACON-NXL变频器应用手册.doc

NXL多目标控制应用1Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) Ver. 1.021.概述22.控制I/O33.多目标控制应用参数列表43.1监测值（控制面板：菜单M1）43.2基本参数（控制面板：菜单 P2 B2.1）53.3输入信号（控制面板：菜单 P2 I2.2）73.4输出信号（控制面板：菜单P2 P2.3）93.5驱动控制参数（控制面板：菜单P2 P2.4）103.6禁用频率参数（控制面板：P2 P2.5）113.7电机控制参数（控制面板：菜单P2 M2.6）113.8保护（控制面板：菜单P2 P2.7）123.9自动重新启动参数（控制面板：菜单P2P2.8）133.10PID参考参数（控制面板：菜单P2P2.9）133.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2P2.10)143.12面板参数（控制面板：菜单K3）153.13系统菜单（控制面板：菜单S6）153.14扩展板（控制面板：菜单E7）154.参数说明164.1基本参数164.2输入信号214.3输出信号254.4驱动器控制284.5禁用频率314.6电机控制324.7保护354.8自动重起动参数434.9PID参考参数444.10泵和风机控制494.11面板控制585.在多目标应用中的控制逻辑59lhyj电话:+86-10-84826832传真:+86-10-64801132Email: NXL的多目标控制应用3多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。但是，例如在泵和风机的应用中使用了PID控制器，它可以提供多种内部的测量和调节功能。这意味着不需要一些额外的外部装置。当变频器在试运行时，B2.1（基本参数）是唯一可见的参数组。在改变参数2.1.22(参数隐藏)的值之后，特殊参数可以被浏览和编辑。不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。在设置参数2.9.1为2(风机和泵控制激活)之后，泵和风机特殊参数(参数组P2.10)才可以浏览和编辑。PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。 数字输入DIN2， DIN3， (DIN4) 和选件板输入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的编程。 内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。 模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。注意！如果模拟输入1用参数2.2.6(AI1信号范围)作为DIN4进行编程，检查跳线器选择是否正确。附加功能： 控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器 睡眠功能 实际值的监控功能：完全的可编程：关闭，报警，故障 可编程的启动/停止和反转的信号逻辑 参考标定 2 个预置速度 模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波 频率极限监控 可编程的启动和停止功能 启动和停止时的直流制动 禁用频率区域 可编程的U/f 曲线和U/f 的优化 可调节的开关频率 故障之后的重新启动功能 保护和监控(完全的可编程：关闭，报警，故障): 电流输入故障 外部故障 输入和输出相 欠压 接地故障 电机过热，失速和欠载保护 热敏电阻 总线通讯 选件板Vacon China电话:+86-10-65813734传真:+86-10-6581375424小时支持热线mail: NXL的多目标控制应用32. 控制I/O端子信号说明1+10Vref参考值输出电位器等的供电电压2AI1+模拟输入， 电压范围 010V DC. 电压输入频率参考，可以被作为DIN4来设置3AI1-I/O 地线参考值和控制接地4AI2+模拟输入，电压范围0-10VDC，电流范围 0(4)20mA电流输入频率参考 （可设置）5AI2-6+24V控制电压输出用于开关等的电压，最大 0.1 A7GNDI/O 地线参考值和控制接地8DIN1正向启动触点闭合 = 正向启动9DIN2反向启动(可设置)触点闭合 = 反向启动10DIN3多段速度选择 1(可设置)触点闭合 = 多段速度11GNDI/O接地参考值和控制接地18AO1+输出频率模拟输出可设置 范围 020 mA/RL， 最大 500W19AO1-ARS 485串行总线热敏电阻用跳线内部连接BRS 485串行总线热敏电阻用跳线内部连接21RO1继电器输出 1故障可设置22RO123RO1PID控制器参考值mA2线变送器实际值I(0)420mA 表1-1 多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)端子信号说明1+10Vref参考输出电位器电压2AI1+orDIN 4模拟输入，电压范围 010V DC电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置3AI1-I/O 地线参考值和控制接地4AI2+模拟输入，电流范围 020mA电流输入频率参考。5AI2-6+ 24 V控制电压输出表1-2 AI1作为DIN4设置lhyj电话:+86-10-84826832传真:+86-10-64801132Email:23 NXL的多目标控制应用153. 多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。栏目说明：代码=参数在面板上的定位; 告诉操作者当前的参数号码参数=参数名称最小值=参数的最小值最大值=参数的最大值单位=参数的单位值缺省值=工厂的设置值用户=用户自己设置ID=参数的标识(ID)号，使用PC编程工具时应用 = 当变频器停机时才能改变参数值3.1监测值（控制面板：菜单M1）监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号，监控值不能设置。Vacon NXL用户手册中节7.3.1有更多信息。代码参数单位ID说明V1.1输出频率Hz1电机的运行频率V1.2频率参考Hz25V1.3电机速度rpm2电机速度的计算值V1.4电机电流A3电机电流的监测值V1.5电机转矩%4实际转矩的计算值/装置额定转矩V1.6电机功率%5实际功率的计算值/装置额定功率V1.7电机电压V6电机电压的计算值V1.8直流中间环节电压V7直流环节电压的检测值V1.9变频器温度C8散热器温度V1.10模拟输入 1V13AI1V1.11模拟输入 2mA14AI2V1.12模拟输出电流mA26AO1V1.13模拟输出电流 1， 扩展板mA31V1.14模拟输出电流2， 扩展板mA32V1.15DIN1， DIN2， DIN315数字输入V1.16DIE1， DIE2， DIE333I/O 扩展板： 数字输入V1.17RO134继电器输出 1V1.18ROE1， ROE2， ROE335I/O 扩展板: 继电器输出V1.19DOE 136I/O 扩展板: 数字输出 1 状态V1.20PID参考%20最大过程参考值的百分数V1.21PID实际值%21实际最大值的百分数V1.22PID 误差值%22误差最大值的百分数V1.23PID 输出%23输出最大值的百分数表1-3.监视值3.2基本参数（控制面板：菜单 P2 B2.1）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.1.1最小频率000Par. 2.1.2Hz000101P2.1.2最大频率Par. 2.1.1320，00Hz50，00102注意:如果 fmax 大于电机的同步速度，检查电机和变频系统的适应性P2.1.3加速时间10，13000，0s1，0103P2.1.4减速时间10，13000，0s1，0104P2.1.5电流极限0，1 x IL2，5 x ILA1，5 x IL107注意: 这适用于尺寸在MF3以下的变频器。对于更大的尺寸，请向工厂咨询。P2.1.6电机的额定电压180690VNXL2:230vNXL5:400v110P2.1.7电机的额定频率30，00320，00Hz50，00111检查电机的铭牌P2.1.8电机的额定速度30020 000rpm1440112默认为4极电机和额定规格变频器P2.1.9电机的额定电流1 x IL2，5 x ILAIL113检查电机的铭牌P2.1.10电机的功率因数 cosj0，301，000，85120检查电机的铭牌P2.1.11启动功能0105050=斜坡1=飞速启动P2.1.12停车功能0105060=惯性1=斜坡P2.1.13U/f 最优化0101090=不使用1=自动的转矩提升P2.1.14I/O 参考0401170=AI11=AI22=面板参考3=总线参考 (总线速度参考)4=电机电位器P2.1.15模拟输入2 的范围042390如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%，不使用这个参数1=0mA 20mA2=4mA 20mA3=0V 10V4=2V 10VP2.1.16模拟输出功能01213070=不使用1=输出频率 (0fmax)2=频率参考 (0fmax)3=电机速度 (0电机额定转速)4=输出电流 (0InMotor)5=电机转矩 (0TnMotor)6=电机功率 (0PnMotor)7=电机电压 (0-UnMotor)8=直流环节电压(0UnMotor)9=PI 控制器的参考值10=PI 控制器的实际值 111=PI 控制器的偏差值12=PI 控制器的输出值P2.1.17DIN2功能01013190=不使用1=反向启动2=反转3=停车脉冲4=外部故障， 触点闭合5=外部故障， 触点断开6=运行许可7=预置速度 28=电机电位器上升(触点闭合)9= 不使用 PID (直接的频率参考)10=内部锁定2P2.1.18DIN3 功能01363010=不使用1=反向启动2=外部故障，触点闭合3=外部故障，触点断开4=故障复位5=运行许可6=预置速度 17=预置速度 28=直流制动命令9=电机电位器上升 （触点闭合）10=电机电位器下降 （触点闭合） 11=不使用 PID (PID 控制选择)12=PID面板参考2选择13=内部锁定3P2.1.19预置速度 10，00Par. 2.1.2Hz10，00105P2.1.20预置速度 20，00Par. 2.1.2Hz50，00106P2.1.21自动重新启动0107310=不使用1=使用P2.1.22参数隐藏0 111150=所有参数和菜单可见1=只有参数组 P2.1和菜单M1到H5 可见表1-4 基本参数B2.13.3输入信号（控制面板：菜单 P2 I2.2）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.2.1扩展板DIN1 的功能01273680=不使用1=反转2=外部故障， 触点闭合3=外部故障， 触点断开4=故障复位5=运行许可6=预置速度 17=预置速度 28=直流制动命令9=电机电位器上升 （触点闭合）10=电机电位器下降 (触点闭合)11=不使用 PID (PID 控制选择)12=PID 面板参考 2 选择P2.2.2扩展板 DIN2 功能0124330同上 P2.2.3扩展板DIN3的功能01211369同上P2.2.4DIN4 功能 (模拟输入1)0122499如果 P2.2.6 = 0使用这个参数参见上面的选项P2.2.5模拟输入1的选项01037710=模拟输入1 (1=内部， 0=信号 1)11=模拟输入2 (1=内部1=Signal 2)20=扩展板模拟输入1(2=扩展板0=信号1)21=扩展板模拟输入2(2=扩展板1=信号2)P2.2.6模拟输入1的信号范围1433790=数字输入1=0mA 20mA*2=4mA 20mA*3=0V 10V*4=2V 10V*如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%，不使用这个参数注意！见NXL用户手册7.3.6节，模拟输入1方式P2.2.7AI1 用户自定义最小值设定0，00100，00%0，00380P2.2.8AI1 用户自定义最大值0，00100，00%100，00381P2.2.9模拟输入1倒置0103870=不倒置1=倒置P2.2.10模拟输入1滤波时间0，0010，00s0，103780=没有滤波P2.2.11模拟输入2信号选择011388同par. 2.2.5P2.2.12模拟输入2信号范围142390如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100%，不使用这个参数1=020 mA2=420 mA3=0V 10V4=2V 10VP2.2.13模拟输入2用户最小值0，00100，00%0，00391P2.2.14模拟输入2用户最大值设定0，00100，00%100，00392P2.2.15模拟输入2倒置0103980=不倒置1=倒置P2.2.16模拟输入2滤波时间0，0010，00s0，103890=没有滤波P2.2.17电机电位器频率参考记忆复位0213670=不复位1=如果停车或者断电复位2=如果断电复位 P2.2.18参考标定最小值0，00P2.2.190，00344P2.2.19参考标定最大值P2.2.18320，000，00345P2.2.20面板控制参考选择0521210=模拟输入11=模拟输入22=面板参考3=总线参考（总线速度参考）4=电机电位器5=PID 控制器P2.2.21总线控制参考选择053122同上表1-5 输入信号， I2.2 CP=控制位置 cc=常闭触点 oc=常开触点3.4输出信号（控制面板：菜单P2 P2.3）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.3.1继电器1输出功能01933130=不使用1=准备2=运行3=故障4=故障倒置5=变频器过热报警6=外部故障或报警7=参考值故障或报警8=报警9=反转10=预置速度11=At speed12=电机调整器激活13=开环频率极限监114=控制位置: IO15=电热调节器故障/报警 16=实际值监控17=自动切换1控制18=自动切换2控制19=自动切换3控制P2.3.2扩展板继电器输出1功能0162314同参数2.3.1P2.3.3扩展板继电器输出2功能0163317同参数2.3.1P2.3.4扩展板数字输出1功能0161312同参数2.3.1P2.3.5模拟输出功能0121307见参数2.1.16P2.3.6模拟输出滤波时间0，0010，00s1，00308P2.3.7模拟输出倒置0103090=没有倒置1=倒置P2.3.8模拟输出最小值0103100=0 mA1=4 mAP2.3.9模拟输出标定101000%100311P2.3.10扩展板模拟输出1功能0120472同参数2.1.16P2.3.11扩展板模拟输出2功能0120479同参数2.1.16P2.3.12输出频率极限1监控0203150=没有极限1=低限监控2=高监控P2.3.13输出频率极限1监控值0，00Par. 2.1.2Hz0，00316表1-6 输出信号，G2.33.5驱动控制参数（控制面板：菜单P2 P2.4）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.4.1斜坡1的形状0，010，0s0，05000=线性0=S曲线的斜坡时间P2.4.2制动斩波器0305040=不使用1=在运行状态使用3=在运行和停车状态使用P2.4.3直流制动电流0，15 x In1，5 x InA变量507P2.4.4停车时的直流制动时间0，00600，00s0，005080=停车时直流制动关闭P2.4.5启动和斜坡停车时直流制动的频率0，1010，00Hz0，00515P2.4.6启动时的直流制动时间0，00600，00s0，005160=启动时直流制动关闭P2.4.7磁通制动0105200=关闭1=打开P2.4.8磁通制动电流0，0变量A0，0519表1-7 驱动控制参数，D2.43.6禁用频率参数（控制面板：P2 P2.5）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.5.1禁用频率范围下限0，0Par. 2.5.2Hz0，05090=不使用P2.5.2禁用频率范围上限0，0Par. 2.1.2Hz0，05100=不使用P2.5.3禁用频率加速/减速斜坡的定标0，110，0次数1，0518在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例表1-8 禁用频率参数，G2.53.7电机控制参数（控制面板：菜单P2 M2.6）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.6.1电机控制模式0106000=频率控制1=速度控制P2.6.2U/f选择0301080=线性1=平方2=可设置3=带磁通优化的线性.P2.6.3弱磁点30，00320，00Hz50，00602P2.6.4弱磁点电压10，00 200，00%100，00603n% x Unmot参数最大值=par.2.6.4P2.6.5U/f曲线中间点的频率0，00par. P2.6.3Hz50，00604P2.6.6U/f曲线中间点的电压0，00100，00%100，00605n% x UnmotP2.6.7零频率时的输出电压0，0040，00%0，00606n% x UnmotP2.6.8开关频率1，016，0kHz6，0601取决于kW数P2.6.9过压控制器0116070=不使用1=使用P2.6.10欠压控制器0116080=不使用1=使用表1-9 电机控制参数，G2.63.8保护（控制面板：菜单P2 P2.7）编号参数最小值最大值单位默认值ID说明P2.7.1对参考值出错的响应0307000=没有响应1=报警2=故障，按参数2.1.12停车3=故障，惯性停车P2.7.2对外部故障的响应0327010=没有响应1=报警2=故障，按参数2.1.12停车3=故障，惯性停车P2.7.3欠电压故障响应132727P2.7.4输出相监控032702P2.7.5接地故障保护032703P2.7.6电机热保护032704P2.7.7电机环境温度因数-100，0+100，0%0，0705P2.7.80速度时的电机制冷因数0150%40，0706P2.7.9电机热时间常数1200min45707P2.7.10电机任务周期0100%100708P2.7.11失速保护031709同参数2.7.1P2.7.12失速电流极限0，1Inmot*2AInmot*1.3710P2.7.13失速时间极限1，00120，00s15，00711P2.7.14失速频率极限1，0P2.1.2Hz25，0712同参数2.7.1P2.7.15欠载保护0307130=没有响应1=报警2=故障，按参数2.4.7停车3=故障，惯性停车P2.7.16额定频率下的欠载曲线10150%50，0714P2.7.170频率时的欠载曲线5150%10，0715P2.7.18欠载保护时间限制2600s20，0716P2.7.19电热调节器故障响应0307320=没有响应1=报警2=故障，按参数2.4.7停车3=故障，惯性停车P2.7.20现场总线故障响应032733参见P2.7.1P2.7.21插槽故障响应032734参见P2.7.1P2.7.22实际值监控0407350=没有响应1=低于极限值时报警2=高于极限值时报警3=低于极限值时故障4=高于极限值时故障P2.7.23实际值监控极限0.0100.0%10，0736P2.7.24实际值监控延时0.03600s 5 737表1-10 保护，G2.73.9自动重新启动参数（控制面板：菜单P2P2.8）编号参数最大值最小值单位默认值ID说明P2.8.1等待时间0.1010，00s0.50717P2.8.2尝试时间0，0060，00s30，00718P2.8.3起动功能0207190=斜坡1=运转中起动2=根据参数2.4.6表1-11 自动重新启动参数，G2.83.10PID参考参数（控制面板：菜单P2P2.9）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P2.9.1PID激活0101630=不使用1=PID 控制器激活P2.9.2PID参考0323320=模拟输入11=模拟输入22=面板参考 (PID 参考 1)3=总线参考 (过程数据IN1)P2.9.3实际值输入0613340=模拟输入1 信号 1=模拟输入2 信号 2=总线 (过程数据IN2)3=电机转矩4=电机速度5=电机电流6=电机功率P2.9.4PID控制器增益0，01000，0%100，0118P2.9.5PID控制器积分时间0，00320，00s1，00119P2.9.6PID控制器微分时间0，0010，00s0，00132P2.9.7实际值1的最小值标定1000，01000，0%0，003360=没有最小值标定P2.9.8实际值1的最大值标定1000，01000，0%100，0337100=没有最大值标定P2.9.9误差值倒置010340P2.9.10睡眠频率Par. 2.1.1Par. 2.1.2Hz10，001016P2.9.11睡眠延时03600s301017P2.9.12唤醒阈值0，00100，00%25，001018P2.9.13唤醒功能01010190=低于唤醒阈值（2.9.12）时唤醒1=超过唤醒阈值（2.9.12）时唤醒表1-12 PID参考参数，G2.93.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2P2.10)注意! 只有在参数设置2.9.1为2时才可见本组参数。代码参数最小值最大值单位默认值ID说明P2.10.1辅助传动的数量0311001P2.10.2辅助传动起动延时 0，0300，0 S4，01010P2.10.3辅助传动停止延时0，0300，0 S2，01011P2.10.4自动切换04010270=不用1=带辅助泵自动切换2=带变频辅助泵自动切换3=自动切换和内部锁定(辅泵)4=自动切换和内部锁定(变频和辅泵)注意!如果使用内部互锁，DIN1自动成为自动切换1的互锁，自动切换2和3的互锁可以用参数2.1.17和2.1.18来选择.互锁输出也可以由变频器内来的命令起动!(如果这些互锁命令中的一个被激活第一电机起动)P2.10.5自动切换时间间隔0，03000，0 H48，010290，0=测试=40s ， 到时即自动切换P2.10.6自动切换;辅助传动的最大数量0311030辅助传动的自动切换阈值P2.10.7自动切换频率极限0，00参数2.1.2Hz25，001031对变速驱动自动切换频率阈值表1-13泵和风机控制参数3.12面板参数（控制面板：菜单K3）下面列出了面板上的用来选择控制位置和方向的参数。在Vacon NXL用户手册中可以参看到面板控制菜单。代码参数最小值最大值单位默认值ID说明P3.1控制位置1311250=I/0端子1=面板2=现场总线R3.2面板参考值参数2.1.1参数2.1.2HzP3.3方向（面板上）0101230=正向1=反向R3.4停车按钮0111140=限制停车按钮功能1=停车按钮总是可用R3.5PID参考值0，00100，00%0，00R3.6PID参考值20，00100，00%0，00用数字输入选择表1-14面板控制参数，M33.13系统菜单（控制面板：菜单S6）和变频器相关的一般使用的功能和参数，例如应用和语言选择，特制参数设置或有关硬件和软件的信息，见Vacon NXL用户手册章节7.3.6。3.14扩展板（控制面板：菜单E7）M7菜单显示了附属在控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息，参看Vacon NXL用户手册章节7.3.7可以得到更多的信息。lhyj电话:+86-10-84826832传真:+86-10-64801132Email:3 NXL的多目标控制应用594. 参数说明4.1基本参数2.1.1，2.1.2最小/最大频率确定变频器的频率极限。参数2.1.1和2.1.2的最大值为320Hz。软件会自动检测参数2.1.19， 2，1，20， 2.3.13， 2.5.1， 2.5.2和2.6.5的值。2.1.3，2.1.4加速时间1，减速时间1这些极限值对应于输出频率从0频率加速到最大值（参数2.1.2）所需要的时间。2.1.5电流限制这个参数定义了来自变频器的最大电机电流。为了避免电机过载，这个参数值是根据额定电机电流设定的。这个电流限制默认为额定电流。2.1.6电机额定电压找出电机铭牌上的设定值Un。这个参数设定弱磁点（参数2.6.4）电压为100%*Unmotor。2.1.7电机额定频率找出电机铭牌上的设定值fn。这个参数设定弱磁点（参数2.6.3）电压为同样的值。2.1.8电机额定转速找出电机铭牌上的设定值nn。2.1.9电机额定电流找出电机铭牌上的设定值In。2.1.10电机功因数找出电机铭牌上的设定值Cos。2.1.11起动功能斜坡：0 在设定的加速时间里，变频器从0Hz启动，加速到最大频率。（负载惯量和起动摩擦会延长加速的时间）运转启动：1 变频器可以起动并切入正在运转的电机，方法是先对电机施加一个较小的转矩并搜寻对应电机运行速度的频率，搜寻从最大频率开始朝向实际的频率，直到检测出正确值。然后输出频率将按照设定的加速参数加速或加速到设定参考值。当给出起动指令时如果电机在惯性运转，就可以使用该模式。有了运转起动，还可以克服短时的电源电压中断。2.1.12停车功能 惯性：0 电机在接到停车指令后以惯性方式减速至停车，变频器不参与任何控制。 斜坡：1 发生停车指令后，电机按设定的减速参数减速。若制动能量较大，可能需要使用外接制动电阻，以加快减速。 2.1.13 U/f曲线优化0 不使用1 自动转矩提升加在电机上的电压自动改变，以便在较低频率时能产生足够的转矩来起动和运行。电压的增加取决于电机的类型和功率。自动转矩提升可用于因起动摩擦力大而要求高起动转矩的场合，如传送带。注意！ 在高转矩低速度的应用场合，电机可能会过热。如果电机必须长时间的工作在这样的条件下，那么要特别注意对电机进行冷却。如果有温升过高的趋势，就应对电机采取外部冷却措施。2.1.14 I/O参考值选择当控制来源于I/O控制位置时，频率参考值源的选择。默认值为0。0=来源于端子2-3的模拟电压参考值，例如电位器1=来源于端子4-5的模拟电流参考值，例如变换器2=来源于参考页（组M3）的面板参考值3=来源于现场总线的参考值 4=来源于电机电位器的参考值2.1.15 Al2信号范围（Iin）1=信号范围0.20mA2=信号范围4.20mA 注意！如果参数2.2.120%或者参数2.2.130%或者参数2.2.70%或者参数2.2.7100%，这个选项就无效。2.2.13模拟输入2 (Iin) 用户设定最小值2.2.14模拟输入2 (Iin) 用户设定最大值 这个参数允许你在020mA之间标定输入电流信号。2.2.15模拟输入Al2 (Iin)信号倒置这个参数设置为1时，模拟输入2信号倒置。2.2.16 Al2(Iin)信号滤波时间这个功能对进来的参考信号滤波，以去掉干扰。滤波时间越长，调节相应就越慢。见相应参数2.2.10。2.2.17电机电位器记忆复位（频率参考）0=没有复位1=在停车和断电时记忆复位2=在断电时记忆复位2.2.18参考标定最小值2.2.19参考标定最大值 你可以在频率的最大值和最小值之间选择一个频率参考的标定范围。如果不标定的话，设置这个参数值为0。 在下图，选择信号范围0.10V的电压输入Al1作为参考。图1-4 左边：par.2.1.18=0(没有参考定标) 右边：参考标定2.2.20面板频率参考选择当变频器从面板控制时，定义选择的参考源。0=Al1参考（端子2和3，例如，电位器）1=Al2参考（端子5和6，例如，传感器）2=面板参考（参数3.2）3 =总线参考（总线速度参考）4=电机电位器参考5=PID控制器参考2.2.21总线频率参考选择当变频器从总线控制时，定义选择的参考源。参数值请见参数2.2.20。4.3输出信号2.3.1继电器1功能2.3.2扩展板继电器输出1功能2.3.3扩展板继电器输出2功能2.3.4扩展板数字输出1功能设定值信号内容0=没有使用