《闭环控制中的干扰与反馈》教学设计

1 / 6 闭环控制中的干扰与反馈教学设计 莲山课 件 m 闭环控制中的干扰与反馈 一、教学目标： 1、了解控制中存在干扰，学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法。 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 3、了解功能模拟方法和黑箱方法。 4、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。 二、教学重点与难点 教学重点： 1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制； 2、让学生能够分析简 单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比； 教学难点： 1、分析克服干扰的具体方法； 2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。 三、教学过程： 2 / 6 引入： 一、复习与回顾 1、控制系统的组成部分是什么？ 画出开环控制系统的框图。 提问学生，让学生在这基础上将框图补充为闭环控制系统图。 二、引出反馈的概念 1.什么是反馈？ 控制 系统中，讲输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（ feedback）。 2.反馈方法 利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。 事例 输入 检测装置 输出 “ 穿针引线 ” 线的位置 3 / 6 人的眼睛 线与针孔对准 投掷飞镖 靶的位置 (期望值 ) 眼睛 飞镖实际投掷的位置 三、闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 核心：通过反馈来减少被控量 (输出量 )的偏差。 四、干扰因素 【游戏引入】真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响： 控制羽毛球降落游戏： 1、在正常条件下降落。 2、在有侧风的条件下降落。 问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？为什么？ 对比两种情况的异同：受外界影响，控制的行为受到影响。 （ 1）、干扰的概念 【涵义】：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信4 / 6 号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。 要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素。 （ 2）、干扰对控制功能的影响 1、现实生活中的干扰的例子 A、外界光线对投影效果的干扰 （对周围的控制系统的分析，就近对课室投影的干扰分析，学生更有体验） B、轮船行使中的干扰 （录像演示波浪对轮船的干扰） c、汽车驾驶的干扰（录像演示干扰的一个方面） （汽车行使中的干扰，比较常见，引导学生 引发对交通控制的进一步思考，为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔） 2、思考与分析 （ 1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。 （ 2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。 雨天交通病毒攻击手机干扰飞机 （ 3）、克服干扰的基本方法 如何消除侧风对羽毛球下落的干扰？（呼应前面举的干扰，进一步思考克服干扰的方法） 5 / 6 （一）克服的基本方法： 1、消除干扰 2、减弱干扰 3、提高控制系统性能 （二）小组讨论 分析下列控制中的干扰，请同学们以小组为单位，讨论如何克服该控制系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法： 第 1、 2 大组：汽车驾驶 第 3、 4 大组：轮船行使 （在学生讲解的同时演示教师对问题的解释） 汽车驾驶： 1、控制系统的克服措施： 刹车、转向、鸣喇叭； 2、针对干