uBlox-GPS开发使用说明.doc

uBlox-6M GPS开发板使用手册 2013-01-28 1417电子工作室/宇新电子版本更新说明版本修改日期修改说明V1.002012-12-28初稿建立V2.002013-01-28增加USB转串口接口、SPI接口前言A. 关于本手册 本手册介绍了uBlox-6M开发板的硬件特性接口描述和连接使用方法。同时对上位机软件的使用进行了详细的讲解。如果用户需要了解更多的相关信息，请访问1417工作室论坛B. 版权声明 本手册为开放手册，用户在保证手册内容完整性的前提下，可以自由转发 C. 版本更新 我们将会不定期对手册内容进行更新，更新说明会在手册的第2页中列出，请登录我们论坛中的“资料共享”专区，下载最新手册D. 意见反馈 如果您发现手册中有不正确的地方，或者对手册内容更新有什么好的建议，请发送电子邮件至563216330QQ.COM第一章 产品说明 1.1 产品简介1417工作室与宇新电子联合推出的uBlox系列产品uBlox-6M是一款高性价比的GPS开发板，为广大单片机、嵌入式和GPS爱好者提供一个高性能，稳定易用的GPS开发平台。此开发板的GPS接收机采用世界顶级GPS厂商u-blox公司的NEO-6M模组，拥有世界先进的GPS接收机技术。 开发板的硬件完全参照官方设计手册设计制作，经过长期测试和修改，最大限度地保证了接收信号的强度，使接收机的性能发挥到极限。开发板接口简单，即插即用，可配合各种单片机和嵌入式开发板使用，同时配有上位机软件和参考代码1.2 功能特性高精度，高性能GPS接收机带有可充电后备电池，可实现热启动1秒钟快速定位TTL电平与CMOS电平的UART接口，方便连接各种处理器5V/1A DC直流电源输入1路RS232电平串口，1路USB2.0接口方便连接计算机，配有专业GPS测试软件电源和工作状态指示灯 引出全部信号线，供开发测试使用 1.3 应用领域 汽车电子：民用车载GPS导航仪；物流车量追踪管理系统；车量防盗系统；城市智能交通管理系统等 手持设备：智能手机，PDA，适用于个人旅游及野外探险的各种手持导航设备 科学考查：地图测绘，水下地形测量，地质灾害监测 工业农业：精细农业（无人耕种）；工程机械控制；工程建筑测量；石油电力等行业对设施的管理和监测 航空航海：飞机航路引导，船舶行驶导航1.4 GPS开发板配件清单名称 数量 说明 uBlox-6M开发板1块NEO-6M主芯片GPS有源天线1块3米国产天线5V/1A直流电源1块给开发板提供电源 交叉串口线 1条用于连接计算机 优质USB下载线1条用于连接计算机 杜邦线 4根用于连接其他开发板 资料光盘 1张手册&工具&程序铜柱 4对用于固定开发板 1.4.2 资料清单内容 说明 GPS测试程序（MCU） 适用于51单片机的程序u-blox 手册u-blox原厂PDF手册GPS开发板用户手册开发板硬件介绍和使用说明 GPS开发板原理图PDF格式原理图u-centerSetup-GPS测试评估软件，带USB驱动Google Earth 谷歌地球全球3D卫星地图导航软件PC版凯立德3D语音导航版串口调试助手V2.2非常实用的串口工具1.5 GPS主芯片简介：(仅供参考) 使用瑞士u-blox公司的 NEO-6M模组，第6代GPS接收机，搭载了高性能的50通道ublox 6技术，超过100万个有效相关器32通道采集引擎的处理能力使得模组可进行大规模并行搜索。拥有SuperSense kickstart技术，在信号微弱时可加速捕获GPS卫星信号。u-blox GPS 接收机拥有先进的噪音抑制技术和创新的RF 架构，使接收机的抗干扰能力更强。同时u-blox GPS接收机还提供惯性导航、精确授时和A-GPS等技术。1.5.1主要特性： 50个通道卫星接收功能 100万个以上的相关系引擎 可同步追踪GPS及伽俐略导航卫星信号 提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI 1.5.2性能参数：接收器类型： 50个接收通道 GPS L1频率，C/A码 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN 启动时间： 冷启动 29 sec 热启动 1 sec 辅助启动 1 sec 首次定位时间：1 sec 最大更新速率：4Hz 灵敏度： 冷启动 -144dBm 跟踪灵敏度 -160dBm 捕获灵敏度 -160dBm 定位精度： Auto 2.5m SBAS 2m 定时精度： RMS 30ns 99% Database Export-Google Earth Kml，导出KML格式文件4. 指定导出文件的保存路径和文件名（默认名为：u-center-Kml.kml），点击保存5. 保存后会自动使用Google Earth软件打开刚保存的Kml文件，地图会立即定位到GPS所在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置导出KML格式文件，默认的文件名为u-center-Kml.kml导出KML文件后，会自动打开Google Earth，并快速在卫星地图上定位：3.5 使用USB接口1. 用USB线连接开发板和计算机，这时会提示找到新硬件2. 在安装u-center时已经安装了USB驱动，这样通过USB就会模拟出一个串口（相当于U转串） 3. 进入设备管理器查看模拟出的串口号 4. 使用以上，把串口号改成USB模拟的串口号查看USB模拟出的串口号（我的电脑上是COM4）3.6 与单片机开发板连接1. 连接硬件：使用5vTo3V电平转接板连接XC-STC单片机开发板和GPS开发板，将转接板的插座端插在单片机板的“UART2”插针上，另一端用杜邦线连接GPS开发板的TX，RX，GND三个脚，同时接上12864LCD。2. 引脚顺序： 3. GPS 转接板 4. TX RX 5. RX TX 6. GND GND 7. 注意：转接板3V电平输出端的VCC引脚为3V，不可以连接GPS开发板插针的5V引脚，需要给GPS开发板独立供电或从板上引出5V电源 1. 下载示例程序：将光盘中“直接烧写到XC-STC的程序文件”中的GPS_Test.hex下载到XC-STC开发板中，运行程序，LCD上显示初始化信息初始化信息图： 1. 打开GPS开发板电源，如果硬件连接正确，单片机板上的LED1会闪烁，表示正在接收数据。接收到有效数据后，LED2和LED3会亮起，同时LCD上显示日期、时间、经纬度、速度、航向、调试等信息。D3闪烁，说明正在接收数据；D4亮起说明解析GPRMC数据成功；D5亮起说明解析GPGGA数据成功。注意事项 1. 推荐使用标配的5V/2A直流电源为开发板供电，为保证GPS接收机正常稳定工作，请尽量不要使用小于1A的电源为开发板供电，否则会降低性能。2. GPS的UART接口电平为3V，需要连接3V电平的处理器的IO，不能直接连接5V电平处理器的IO，否则很容易烧毁主芯片（市面上有的GPS模块就是直接接5V单片机，这样连接是很危险的），如果需要连接5V处理器的IO，请使用我们提供的电平转接板。3. 关于天线和信号强度：GPS接收卫星信号的强度和多种因素有关，如：天线质量、所处环境、天气情况等等，还和GPS接收机，天线电路等硬件有关，本开发板天线部分经过50欧姆阻抗匹配处理，可以最大限度的减少信号损耗。在接收卫星信号时，确保周围没有高大建筑物阻挡，如果是在室内使用，天线要尽量放在靠近窗台的位置，最好是延伸到室外。正常天气时，在开阔的室外，可以保证接收到810颗有效卫星（正常为5颗），如果想达到更好的效果，可以选用高档天线。4. 首次使用时，接收机要下载星历数据，根据环境不同，大概需要30秒1分钟的时间，才能收到正常数据，此时为冷启动。如果您刚拿到GPS开发板，开机后收不到数据，一定要耐心等一小会儿。在断电后，2小时内再开机为热启动，这时的定位时间小于1秒钟。2小时后，电池电量耗尽前开机为暖启动，定位时间约为5秒钟。当电池电量耗尽，或是GPS接收机地理位置移动很大时（一般为移动超过一个时区），就需要冷启动，重新下载星历数据。 技术支持与服务 联系购买： 淘宝店铺： 销售旺旺： 销售QQ： 联系电话： 0 保修服务： 凡在本工作室购买产品的客户，均可享受以下服务： 1、7天内产品问题，可以退换26个月免费维修服务3终身维修及终身免费技术支持服务4享有所购买产品的资料和源码升级服务5产品定制服务如有以下情况之一，则不享有免费保修服务： 1超过保修期2不能提供购买凭证3进液，受潮，发霉或腐蚀4受撞击，挤压，摔落。刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏5擅自改造硬件，错误上电，错误操作造成的故障和损坏技术支持： 您可以通过QQ，旺旺，邮件电话等联系方式获取技术支持，同时我们也开放了论坛和QQ交流群供学习交流。论坛： Email: 技术支持QQ: QQ交流群： 欢迎您使用1417工作室及宇新电子生产的GPS开发学习板（以下简称GPS开发板），该GPS开发板主要采用瑞士u-blox公司的 NEO-6M最新版主芯片，此芯片为多功能独立型GPS模组，以ROM为基础架构，成本低，体积小，并具有众多特性。采用u-blox最新的KickStart微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。本文简单介绍该GPS开发板的使用、测试及注意事项。一、 功能介绍DC5V插座CMOS串口接口，譬如：ARM 2440PPS指示灯充电电池USB选择uBlox-6M充电电池I2C接口MS621充电电池充电电池装配孔5V转3.3V芯片1117电源指示灯USB接口80mA自恢复保险电源开关DB9孔座：RS232主要接计算机或单片开发板TTL串口接口5V的单片机RX指示灯TX指示灯SPI接口天线SMA座操作实例步骤1 使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了。图2 上位机调试软件界面 图3 调整串口 图4 调整波特率 图5 重新配置GPS模块2 使用串口调试助手进行调试。 用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助手，调整COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。 图6 串口调试助手显示信息使用1417电子工作室51核心板进行调试。用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息(如下图所示)。利用单片机及其他嵌入式设备对GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。使用1417电子工作室51核心板进行调试。 用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。 GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息(如下图所示)。 利用单片机及其他嵌入式设备对GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。1、 硬件连接2、 操作实例步骤3、 1使用上位机软件进行调试。4、 在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；5、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了。6、 7、 图2上位机调试软件界面8、 9、 图3调整串口10、 11、 图4调整波特率12、 13、 图5重新配置GPS模块14、 2使用串口调试助手进行调试。15、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助手，调整COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。16、 17、 图6串口调试助手显示信息18、 3使用1417电子工作室51核心板进行调试。19、 用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。20、 GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息(如下图所示)。21、 利用单片机及其他嵌入式设备对GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。22、 23、 图7单片机调试结果24、 操作实例步骤25、 1使用上位机软件进行调试。26、 在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；27、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了。28、 29、 图2上位机调试软件界面30、 31、 图3调整串口32、 33、 图4调整波特率34、 35、 图5重新配置GPS模块36、 2使用串口调试助手进行调试。37、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助手，调整COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。38、 39、 图6串口调试助手显示信息40、 3使用1417电子工作室51核心板进行调试。41、 用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。42、 GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息(如下图所示)。43、 利用单片机及其他嵌入式设备对GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。44、 45、 图7单片机调试结果46、 47、 48、 *特别注意*49、 从GPS模组出来的串口TTL电平是3V，而部分单片机的TTL电平是5V，绝对不可以使用单片机的5V串口直接连接GPS的3V串口，偶尔这样连接问题不大，如果长时间这样工作，GPS芯片必烧无疑，市面上好多卖GPS模块的都是5V和3V直接连接的，这样后果不敢想象。我们的模块提供5VTTL和3VTTL接口，非常方便各种处理器与我们的模块连接。50、 *更多资料*51、 天线和信号强度：GPS接收卫星信号的强度和多种因素有关，如：天线质量、所处环境、天气情况等等，还和GPS接收机，天线电路等硬件有关，本开发板天线部分经过50欧姆阻抗匹配处理，可以最大限度的减少信号损耗。在接收卫星信号时，确保周围没有高大建筑物阻挡，如果是在室内使用，天线要尽量放在靠近窗台的位置，最好是延伸到室外。正常天气?保诳氖彝猓梢员邮盏?810颗有效卫星（正常为5颗），如果想达到更好的效果，可以选用高档天线。52、 定位时间：首次使用时，接收机要下载星历数据，根据环境不同，大概需要15秒1分钟的时间，才能收到正常数据，此时为冷启动。如果您刚拿到GPS开发板，开机后收不到数据，一定要耐心等一小会儿。在断电后，2小时内再开机为热启动，这时的定位时间小于1秒钟。2小时后，电池电量耗尽前开机为暖启动，定位时间约为5秒钟。当电池电量耗尽，或是GPS接收机地理位置移动很大时（一般为移动超过一个时区），就需要冷启动，重新下载星历数据。53、 定位精度：LEA-5S接收机最佳状态时可以达到小于2.5M的定位器精度。如果想达到这样的定位精度必须使GPS接收机运行起来，如果GPS接收机静止时测量，精度是很低的，数值会大幅度跳变。毕竟LEA-5S只是一般的用于车载工业上的接收机，静止时测量海拔高度也是不准确的，如果想测量海拔高度，建议选用专业的测量级别的GPS接收机。54、 55、 配置：ublox的GPS模组都支持在线配置，通过串口或USB接口发出命令和配置参数。具体的配置请查看ublox的相关手册和u-center软件。LEA-5S模组内部没有FLASH，不能保存配置参数，只能每次开机后在线配置。LEA-5H模组内部带有FLASH，可以保存配置参数，掉电不丢失。56、 时钟输出：开发板上留有一个时钟信号接口，用于产生精确的秒脉冲。只有当GPS成功定位时（数据有效时）才能输出精确的秒脉冲。57、 操作实例步骤58、 1使用上位机软件进行调试。59、 在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；60、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了。61、 62、 图2上位机调试软件界面63、 64、 图3调整串口65、 66、 图4调整波特率67、 68、 图5重新配置GPS模块69、 2使用串口调试助手进行调试。70、 用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助手，调整COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。71、 72、 图6串口调试助手显示信息73、 3使用1417电子工作室51核心板进行调试。74、 用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。75、 GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的P3.0引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息(如下图所示)。76、 利用单片机及其他嵌入式设备对GPS模块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。77、 78、 图7单片机调试结果79、 80、 81、 *特别注意*82、 从GPS模组出来的串口TTL电平是3V，而部分单片机的TTL电平是5V，绝对不可以使用单片机的5V串口直接连接GPS的3V串口，偶尔这样连接问题不大，如果长时间这样工作，GPS芯片必烧无疑，市面上好多卖GPS模块的都是5V和3V直接连接的，这样后果不敢想象。我们的模块提供5VTTL和3VTTL接口，非常方便各种处理器与我们的模块连接。83、 操作实例步骤84、 1使用上位机软件进行调试85、 操作实例步骤86、 1使用上位机软件进行调试操作实例步骤操作实例步骤操作实例步骤1使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；用USB线连接电脑和GPS模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600），调整好后就可以有如图显示图像了。操作实例步骤87、 原理图88、 参考图89、 u-blox测试评估软件简介:90、 瑞士u-blox公司提供的专业测试软件为u-center，功能强大完善,可以测试数百种专业GPS功能，如星数，收星质量，及星空分布等各种各样的参数，同时内置模块软件升级功能，u-center软件被公认为目前全球在易用性,高精确性,功能完美性最完美的GPS专业测试软件,成为全球其它GPS厂商必备之测试软件,绝大部分可测试指标范围均能达到军用专业GPS测试标准.91、 u-center软件的界面：92、 93、 COM口状态指示器：94、 安装u-cneter软件之后，请连接TIM-LC/LH/4H的测试评估系统的USB端口或RS232端口，如果是RS232端口，还需要连上附件包中的USB转DC的专用供电线，软件底部状态栏为:95、96、 连接USB硬件后，若正常工作则显示当前界面使用的COM口及波特率，状态指示灯将闪烁黄色信号，波特率指示灯将闪烁绿色信号，若硬件连接正确，COM口选择错误而波特率选择正确，波特率指示灯将不闪烁为灰色状态，若COM口选择正确而波特率选择错误码率，则波行率指示灯开始红色信号，如下图所示97、98、 若USB或串口硬件连接无误，则请在COM选项中选择正确的COM口接口，或是在接多个外设GPS信号的情况下进行不同切换选择，利用我们的测试评估套件，可以一次同时测试多达三个GPS硬件系统：99、 100、 波特率的选择：101、 TIM-LC/LH/4H测试评估板的默认波特率值为9600102、 接收卫星信号质量主界面：103、104、 *此截图使用硬件为TIM-LH评估测试板，COM口测试，测试地点于阳台*105、 图中SV栏显示收星的质量，以db数来表示，右边菜单可以显示经纬度及高度等信息,具体内容如下:106、 107、 收星过程中,绿色信号表示收星信号已经完全到达GPS模块处理,若为蓝色信号则表示GPS尚在星历下载当中,若为红色则表示信号太弱,无法有效接受.收星的个数及db数成为主要的测试指标,一般而言,平面坐标定位需要三颗卫星,而进行高度海拨的三维定位则需要四颗及以上的卫星.108、 相关主栏目菜单切换为图形选择方式，以选择不同的工作界面具体参考u-blox原厂手册：109、 110、 以下三个按钮可以切换查看相关的输出NEMA/UBX二进制及文本格式,格式具体含义请参考u-blox英文文档,u-blox GPS的UBX格式详细资料详见于评估资料包附件包软件内。111、112、 如果模块软硬件连接正常，不论是否接收到卫星信号，系统都将会收到相应的数据格式113、 u-blox NEMA/UBX二进制代码 原厂英文版说明手册下载 114、 115、 屏幕录相功能：116、 117、 提供短时间录相功能，方便客户进行数据录制，可以以专用格式进行保存及回放，红色为录相按钮，绿色为播放118、 GPS模块启动控制模式 119、 GPS刚开机状态为冷启动,冷启动时启动需要加载星历,所以启动时间会比较慢,理论最快的启动值为34秒,但如果遇上天气等其它因素的影响将会超过两分钟或几分钟之久,所以我们需要增加一颗SII的后备621电池,可以对模块的当前星历进行保存,有后备电池的机器,两个小时内关机重新启动为热启动,两个小时之后但又在电池的电量没有泄放完之前的再次启动称为温启动.120、 u-center软件可以通过面板上面的设置来控制模块的热启动/温启动/冷启动状态如下图示,点击即可:121、 122、 电子地图导入及使用：123、 除此之外，u-center软件还提供了简单的地图导航功能，可以导入jpg格式文件的地图，具体方法如下：124、 125、 将进入以下画面：接黄色文件夹进行导入：126、127、 导入地图后，还需要对导入地图的已知三个点坐标进行标注，方能正确使用地图导航。128、 由于市售的旅游地图大多精度不高，甚至有N多错误之处，故扫描进去的JPG格式源文件未必真实准确，不管如何，也提供给大家一个简单的参考。二、 硬件连接1、 硬件准备接好串口线与DC+5V电源，把S1用短路子短接起来，上电2、 软件操作打开 “SiRFflash exe” 程序（双击如下图标）显示出如下界面选择需要更新的固件程序和串口（此处为COM4，需根据自己使用的串口而定）然后选择执行图标，下图为更新中画面更新过程中GPS开发板的收、发指示灯闪烁更新完成断开GPS开发板电源，断开S1上端路子选用“串口调试助手V2.2-PC”观察更新固件后的GPS数据更新固件OKRS-232 D型9针连接器TIA/EIA-485-A标准。三、 注意事项四、 附录 u-blox公司简介瑞士u-blox公司是全世界闻名的GPS系统专业制造公司，公司始创于1997年，公司董事长由Edzard Reuter先生担任，他曾经是原德国戴姆勒-奔驰汽车公司的董事长。u-blox公司出厂所有的GPS模块均符合欧美汽车导航GPS专业标准，以出色的导航性能及完美的品质效应，稳坐当今全球GPS模块市场第一把交椅。u-blox从芯片的设计，研发，模块的研发及设计生产都有一整套全球领先的研发生产管理流程。所有的GPS模块所用原料之上游供应商全部来自经过严格挑选的全球顶级知名厂商，每一只出厂的GPS模块都要经过各种恶劣环境的严格检测，有效保证了出厂的GPS模块的产品一致性及高可靠稳定性。u-blox为全球GPS产品研发及应用所作努力如下: 全球产销量No.1的GPS专业厂商(2006年模块出货量超过180万片) 全球第一家将GPS模块集成于手机内部的GPS厂商(始于2002年欧洲某手机企业) 全球灵敏度最高的民用级芯片及模块(芯片:UBX-G5 -160dbm 模块:LEA-5H/LEA-5S -160dbm) 全球功耗最低的GPS模块厂商(UBX-G5 50mw以下) 全球唯一一家实现2.5米高精度GPS/1米伽利略双系统混合精确定位的厂商全球第一家刷新频率每秒4Hz的GPS芯片及模块厂商全球唯一一家能支持欧美及日本等不同区域的GPS高精度优化标准协议厂商DGPS/SBAS(WAAS.EGNOS) 全球唯一一家模块内置协议支持陀螺仪可隧道定位导航GPS模块厂商(TIM-LR/TIM-4R/LEA-4R) 全球唯一一家品质顶级厂商,不良品小于百万分之50,所有出厂的模块均有长达30-40页的出厂测试备案报告可供随时查询全球第一家支持AGPS室内在线式辅助快速启动技术的GPS模块厂商,并独自研发并获得专利技术AssitNow离线式多天辅助GPS启动技术 u-blox公司是欧洲汽车GPS导航委员会及伽利略委员会委员,参与制定欧洲汽车GPS导航专业标准制定及修正,所有产品均通过欧洲及美国汽车导航GPS专业标准测试及认证,参与全欧洲整个伽利略系统的标准制定及产品研发全球第一家发布25.4x25.4*3mm 无引脚TIM系列封装的模块厂商,成为今天业界通用标准封装,而LEA-4X系列的产品将成为今天流行的新一代封装产品线。附录GPS启动方式介绍1. 冷启动：GPS首次上电的状态为冷启动，冷启动时需要下载星历，所以启动时间会比较长，根据GPS接收机的性能不同，时间一般在几十秒到几分钟不等，LEA-5S最快的启动时间可以达到29秒，如果在信号弱的地方或遇到天气不好或其他因素的影响，启动时间或长一些，有时会在一分钟以上。2. 热启动：开发板上配有一块3V可充电后备电池，它可以用来保存当前的星历信息。在开发板断电两小时内重启称为热启动，此时GPS接收机内已保存有星历参数，所以无需下载星历，可以快速进行定位，首次定位时间可以达到1秒以内。3. 温启动：在有后备电池的情况下，开发板断电两小时以后，而又在电池电量没有释放完之前启动，称为温启动。温启动时间较热启动要长一些， 一般为5-10秒。启动时间：冷启动温启动热启动使用u-center软件中的“启动方式按钮” 可以控制GPS接收机以哪种方式重启： H-热启动 W-温启动 C-冷启动 附录 GPS数据包解析说明GPS接收机上电后，会自动通过串口或USB口发送数据包，数据包协议为NEMA0183，它是一组包含有各种地理位置信息的字符串，字符串格式为： $信息类型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx， 每行开头的字符都是$，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下： $GPRMC,062363.00,A,2236.33923,N,11402.35855,E,0.304,306.80,020411,A*62 信息类型为： GPGSV：可见卫星信息GPGLL：地理定位信息GPRMC：推荐最小