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图二极坐标下的加速度计算如图所示,以0点为原点建立以空间直角坐标系O-xyz,空间人一点的球坐标为(r,),雷达坐标(r, ,)。在该点处坐标系三个单位矢量为、,也可以表示为、。r为该点到原点的距离。为该点相对0点位置矢量Z轴的夹角,目标俯仰为该点与原点连线和地平面的夹角(即与xOy平面的夹角,通常范围-90到90)。为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与X轴之间的夹角,目标方位为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与y轴正向夹角,即指北向顺时针夹角(从y轴正向向x轴正向的夹角,范围为0360), (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)(8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16)
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