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文档简介

Heidelberger Druckmaschinen AG Systemservice 海德堡印刷机电器培训 Heidelberger Druckmaschinen AG 本章节的宗旨: 便于与客户无障碍性沟通,尽快解决问题,尽力提高客户设备的 使用效率,延伸机器的使用寿命。急客户之所急,想客户之所想。 海德堡印刷机控制历史: 1:接触器互锁控制系统 2:Cptronic 控制系统 3:SFC 控制系统。 我们简单介绍的内容: SFC控制系统 机器故障。 2 Heidelberger Druckmaschinen AG SFC 控制系统控制系统 1:电脑SCU2 2:PPC 控制台 3:输入与输出以及伺服电机的控制PDIM+DIPM 4:墨区电机的控制IDEB2+IDEB。 5: 主电机控制MDPS 6:附属电机控制PSDM+CDCM 7:CAN BUS 通讯系统。 Heidelberger Druckmaschinen AG 1.SCU2 SCU2是印刷机的大脑,它负责与PPC, 印刷机各部分,以及附 属单元如:水柜,部分喷粉,红外干燥,UV干燥等通讯联系,控制 快速输入输出:如前规电眼信号,摆动牙叼纸控制。时时监控机器状 态,保证机器安全可靠地运行。存储机器配置代码以及当前次机器的 水墨,规矩状态,使得机器在偶然断电后重起继续当前次的工作而几 乎不需作调整。 Heidelberger Druckmaschinen AG 2.PPC 印刷机的操作台。 操作流程比以前更简单,灵活,真正实现智能化一键式生产。与以 前的CP2000比较,电脑,显示屏都不一样,电脑功能更强大,给19寸 的显示器提供DC24伏电源,与印前系统(CTP)更好的连接,也可选配 高保真彩色显示屏。 Heidelberger Druckmaschinen AG 3. PDIM 电路板PDIM,采集处理机器的各种信号,完成其控制的各项功能。 处理信号,并将这些信号上传导 SCU2。 接受SCU2的命令,执行各个功能 调整伺服电机 提供PWM信号,控制部分变频电机 给电磁阀供电,实现诸如离合压等 功能。 Heidelberger Druckmaschinen AG 4: IDEB2 控制机器的小功率的伺服电机,如墨牙电机、收纸风量控制电机等。 每块IDEB2可控制16个墨牙电机。墨区电机是DC24电源,但以前的电机是 +12DC,容易混淆。 IDEB是IDEB2的扩展模块,当电机总数大于16个时,能一样一块组合用。 它安装在印刷单元的墨区电机下 面。 Heidelberger Druckmaschinen AG 5. MDPS MDPS 是主电机的驱动模块。 接受机器运转命令,定速运行,分析机器的安全状况,保证机器安全运转。 存储机器配置以及主电机编 码器的参数。如编码器的参 数与主电机的实际不匹配, 电机就不能达到最高速,能 耗效率就不高。 Heidelberger Druckmaschinen AG 6. PSDM+CDCM PDSM提供+370DC电源,供附属电机使用。 CDCM控制电机,精确分析电机的转角位置,电机运转方向,控制其转速, 并能实现电机的曲线功率运行,保证机器在不同的速度下都水墨平衡。 附属电机包括:纸堆电机,水辊,墨斗辊电机和收纸吸风轮电机。 电源370伏,与旧的不能互换。 Heidelberger Druckmaschinen AG 7:CANbus CANBUS 通讯方式。 机器使用两种频率通讯: 频率128K 称CANopen, 用于机器外围设备诸如红外,UV干燥,喷粉等。 频率512K,叫SFCOM,对机 器的各个部分如PDIM,MDPS CDCM等进行通讯。 在机器上以紫色的线存在。 Heidelberger Druckmaschinen AG 机器故障的分类 机器始启动故障。 设备通电自检发现的故障。 运行中识别故障。 机器在运转过程中发现故障。 11 Heidelberger Druckmaschinen AG 查看机器故障报错 1:点击扳手图标“维修” 2:点击“诊断” 3:点击“电视” 4:电击有故障带红点的部分如 主电机或输入/输出。 5:点击故障闪电键。 Heidelberger Druckmaschinen AG 6: 查看故障记录。 打开左面的文件夹看具体的故障,故障都是英文的,最好是客户给机 器安装海德堡公司的远程诊断,便于海德堡的工程师在线看到机器的 故障。 13 Heidelberger Druckmaschinen AG 列举具体故障 1: 急停车 不同的故障位置代码表示不同的部位。 飞达60# 只有一个键收纸70# 只有一个键 单元1,2.N,1,2.N# 每组两个,分别在操作侧和传动侧。 控制台92# 一个键。 2: 主电机数据不可信。 主电机的编码器与其驱动板通讯故障 检查数据线连接。 编码器本身坏,需更换。每个主电机有自己的技术参数,编码器就将参数以 一个八位数的形式存储,客户务必保留好留在主电机标牌上电机序列号,便 于更换编码器时使用。 Heidelberger Druckmaschinen AG 3:Qxx 过载保护开关跳掉 大部分过载开关都在主电柜内,如果发现有故障,且开关跳闸,可重新 复位此开关即可,复位不能成功就要查由此开关控制的负载。 有故障却并未发现有开关跳闸,则要检查相应开关的信号,有的一个故 障由多个开关信号串联而来,要一一检查,如故障Q202,相关的开关在主电 柜和中央供气柜里。 黑线负载的电源线,开关的主触点。 兰线信号线,开关的附属触点。 Heidelberger Druckmaschinen AG 4:压缩空气压力不足 屏幕上的故障灯红灯亮,有故障,故障图标出现在屏幕左边, 对比 说明书,可根据提示排除故障。 红灯不亮,要检查压缩机是否能工作;看压缩机柜里的压力是否高于 7.8Bar,如果高于7.8Bar,则问题就与压力传感器有关。 如显示低于7.8Bar, 就需调节压缩机的启动最低压力值为7.8Bar. 机器要求压力范围7.8-9.5 Bar。 故障灯 故障 Heidelberger Druckmaschinen AG 5:可信度故障。 可信度故障在PPC显示屏上是蓝色提示并能显示出其具体的故障位置, 表示有机器在相应的位置安全不可信,必须立即排出。机器跟安全有关的信 号都是双路的,一路常开,作操作信号,而另一路常闭,作安全信号,两路 完全正常,机器才认为安全,可以运转生产。有此故障要检查相应的安全罩 是否盖好,或是位置开关或位置传感器是否到位。 SFC控制的安全信号输入点是一一对应的,这与CPTronic不同,检查 起来要简单一些。 有些安全故障,当只有安全信号不正常时,可以点击PPC屏幕上的认 可功能键,不用立即去检查开关的状况,可运转印刷机。 Heidelberger Druckmaschinen AG 6:主电机抱闸监控故障 每次运转,在第一次报警铃声响时,会给主电机瞬时电压,但此时电机 的抱闸并没有松开, 若电机运转角度小,报闸是安全的,机器打开抱闸, (噹的一声响),电机方可再运转起来, 反之抱闸不安全,电机不能运转, 机器会识别到,报出此错误。 7:主电机碳刷过短 对直流电机有必要对碳刷监控,如果碳刷太短,就危险要及时更换。 8:主电机温度过高 车间的环境温度,设备要求在10到40的环境,车间温度太高或太低都可能引 起主电机超温。否则要检查主电机的线圈和机械结构,如轴承等,更换其不 适的部件。 M M M Heidelberger Druckmaschinen AG 9::油路报警 油路分主机(左图)收纸部分(右图) 主机“1” 表示1Bar。给齿轮润滑和冷却; “12” 表示12Bar, 给机器的轴 承,轴套等加油,每45000转加一个循环,成功时右边的数值回零,否则油 路故障报警。 1Bar的开关在第一单元和最后单元的传动侧上部的护罩之内。12Bar在最后 单元的操作侧 。 半年必须换滤芯,每年必须换油。 油品故障, 一般是油太脏,或是油搅拌后有气泡, 会有此故障。 收纸油路1,2 路油脂润滑: 1路是链条,2路是收纸部分的轴承和筒套。 一个加油循环只要有任意一个油点阻塞未加上就会出现故障。出现故障则 需细查油路,切不可置之不理,损坏机器。加油成功后右边的数值为零, 不然油路故障报警。 PPD 增强型收纸不是油脂润滑,它是用主机的油润滑,原理一致,只是在 收纸部还有一个12Bar的压力开关。显示窗口略不同。 Heidelberger Druckmaschinen AG 主机手动加油是给12Bar。 收纸按“1”是加给链条,油泵图标的尖指向“1”,同样按“2”给轴 承加,图尖指向“2”。 20 Heidelberger Druckmaschinen AG 10:伺服电机不能正常工作。 伺服电机的使用,使机器能实现高度智能化,许多的功能就能进行一键 式操作。比如调节下纸时间 ,飞达头歪斜, 摆动牙牙片高度调节,前规叼口调 节,印刷压力的大小等。 伺服电机自带反馈且成闭环控制,自动达 到理论位置,但机器一旦识 别到电机处于非正常后,会停止让其工作,只有断电重起后,机器重新检测 此电机,若通过,才能重新工作,因此大家有觉得个别电机时好时坏,为避 免类似的问题,注意保养,比如伺服电机的机械结构要加油,要清洁,要避 免油类进入电机。 尽量避免将伺服电机用到极限位置,在极限位置电机容易检测不过而停 止工作,影响生产。 操作者尽量将工作做好,保证机械位置准确,如橡皮衬垫厚度要对,飞 达下纸要顺,飞达头的高低,递纸嘴两边要平行送纸,这都能延长伺服电机 的使用寿命。 伺服电机被摘下后,安装时一定要与其相应的机械位置对应,否则容易 损坏电机及其相关的系统等。 Heidelberger Druckmaschinen AG 11:收纸主纸堆不能自动下降或上升。 收纸主纸堆电机在印刷过程中自动下降 一个象纽扣的传感器控制纸堆的高度,当纸堆高度到达此传感器,传感 器会返回一信号,系统就驱动电机,下降纸堆,使机器的牙排不会与纸堆碰 撞而出不必要的安全事故。 如果机器检查到走了50张纸后,纸堆电机还没有下降,这时机器认为此 传感器不可信,切入飞达纸堆上升多少,收纸下降多少的程序。 由于此传感器装在前齐纸的摆动机构上,这使得这个部件坏的频率较高。 传感器坏有两种状态: 一直觉得有纸,此时会使纸堆电机只能下降,不能上升,处理方法就是 将传感器的电源断开即可(将70F69断开)。 一直没纸 ,机器在50张纸后自动切入下降量由飞达的的上升量来定的功 能,两者距离相等,由于使用了喷粉,纸张在收纸堆比较松,因此收纸的厚 度必定大于给纸的厚度,形成收纸纸堆过高,有一定的危险性。遇此情况最 好要更换新件。 Heidelberger Druckmaschinen AG 12:DWBA 故障 故障:使用了副收纸,拉出纸堆机器还会急停。 原因可能如下: 以增强型收纸机PPD为例。 A:副纸堆可能没有推到位置,副纸堆由支架和板组成,检测到位与否, 在操作侧有两个传感器,一是表示副收纸刚进入,第二个是副收纸完全到位 置。 B:副收纸到位了,在传动侧有另外一个传感器检测是否有此支架,其可 能工作不正常。 C:检测副纸堆是否已下降了160毫米,这是一个开关,在副纸堆电机的 链条上,可能由于粉尘原因可能会不正常。 D:最后一点,副纸堆没有标准的木板。 23 Heidelberger Druckmaschinen AG 13:PPC 故障。 A:PPC不能启动,电脑在通电之后,屏幕不亮, 电源不正常,带UPS的要检查其工作是否正常。 电脑启动,不能进入正常的操作界面,可能类似下面的图片,表 示与主机连接不上,要查印刷机,运转机器,或看MID,收纸的显示 屏,判断机器工作是否正常。正常的话,问题就会出现在PPC和主机 的SCU2 的通讯上,检查它们之间的联络网线,问题一般都能排除。 B:通电PPC通过,但屏幕不能操作。 触摸屏上贴有薄膜; 24 Heidelberger Druckmaschinen AG 触摸屏与外壳之间太脏,或是印刷机长时间在高温下工作,触摸屏与其 保护外壳有部分粘连,要做彻底清洁。 作屏幕校正,同时按下 加速、减速和走纸三个键,跟屏幕上的提示作矫 正。 可能与软件有关,切换到第二硬盘上观察。 C: 机器运转过程中出死机。 检查机器运转是否正常, 机器上的操作能否在PPC上正确显示, 两者都不能,主机的问题。 两者都能,可能PPC部分是否温度过高(车间温度太高)。 不行的就要通知海德堡报修。 25 Heidelberger Druckmaschinen AG 14:水柜的故障 水柜的类型Beta.d、Alpha.d,两种. Beta.d 故障键上的红灯闪烁,表示故障出现,按此键可看故障。 常见故障 F21 水泵开关跳闸。 F47 中间水箱溢流。 F90 压缩机开关跳闸 F92 压缩机高压保护 F94 压缩机低压保护 F110 循环水流量不足 在一定时间内,F92或F94 连续不能排除,系统需输 入密码在故障页面按回车 键再根据提示输入31 , 再回车确认即。 可 故障键 Heidelberger Druckmaschinen AG Alpha.d 的操作界面简单 只能在其上设置水温。但它也能显示故障,系统的各个功能与Beta.d 没 有区别。 常见故障: Err.1 高压保护。 Err.2 压缩机过热保护 Err.5 系统酒精浓度过高(大于百分之十八)保护而停上水。 Err.6中间水箱溢流。 对于海德堡的水柜,所有的常见的故障现象归纳如下: 27 Heidelberger Druckmaschinen AG 不制冷,不吸酒精和水斗液,不上水。 不制冷; 制冷循环不畅通,如过滤网脏,蒸发器阻塞等。 散热器阻塞使空气流通不畅,或车间温度过高。 酒精浓度高到18%。 压缩机缺氟 不吸水斗液和酒精 循环水脏,水垢多,阻塞了虹吸装置 吸头坏或是吸头过滤网阻塞。 不上水 酒精浓度高于20% 中间水箱溢出。 PPC 没有预选。 Heidelberger Druckmaschinen AG 15:喷粉故障 印刷机的喷粉系统有Weko,Grafix 两种,喷粉的故障主要来自风泵的风量不 足,达不到1.0Bar。 判断的地方法如下: 喷粉能工作,但报警,问题是风量,检查气压。压力不足,清洁进气口的滤 芯,检查风泵有无漏气,石墨片是否过短。 喷粉无动作,检测PPC是否选上。若已选,需通知海德堡报修。 以WekoAP232为例如下图 屏幕中能显示:喷粉量、工作状态、故障。 常见的故障: Warming 1 : 喷粉罐未到位 Warming 6 :喷粉压力低 29 Heidelbe

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