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_伺服驱动器参数打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive”串口以及波特率选择如下图参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号Temperature sensor:KTY842500Rpm需要设置Acceleration factor： 1 需要设置Ramp 2pitch：150rad/s与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置Limit values： 10000和 2500 与PI： 46和 6需设置Torque/force limit value positive:400%Torque/force limit value negative:-400%Torque/force peak limit :400%Bipolar torque/force limit value :400%需设置Drive Halt acceleration bipolar:800rad/sStandstill window:5RpmResolution of encoder emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts 注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值W
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