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文档简介

第2章电力拖动系统动力学,以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械，称为电力拖动。,电力拖动系统的构成,2.1电力拖动系统转动方程式,拖动：就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。,转动方程：,g：重力加速度，9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛米2）；n：转速（转/分）；T、TL：转矩（牛米）,注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性，与转速方向一致为正。,系统的运行状态：,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态,系统处于加速运行状态，即瞬态过程,系统处于减速运行状态，即瞬态过程,2.2多轴电力拖动系统简化,2.2.1工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算,速比,1、转矩折算,折算前后功率不变,若考虑传动机构的传动效率，负载转矩的折算值为,2、飞轮矩折算,折算前后转轴的动能不变,旋转物体的动能为,=,2.2.2工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算,1、转矩折算,切削功率为P=Fv,2、飞轮矩折算,=,2.2.3工作机构作提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算,1、负载转矩折算,（1）提升重物时负载转矩折算,不计传动机构的损耗时,考虑传动机构的损耗时,（2）下放重物时负载转矩折算,不计传动机构的损耗时,考虑传动机构的损耗时,2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件,2.3.1负载的转矩特性,（1）反抗性恒转矩负载,（2）位能性恒转矩负载,生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性,1、恒转矩负载的转矩特性,2、风机、泵类负载的转矩特性,负载的转矩TF与转速n的乘积为一常数，即负载转矩TF与转速n成反比。,负载的转矩TF基本上与转速n的平方成正比。,3、恒功率负载特性,2.3.
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