回转马达维修指导书(经典).pdf

1 0 2 2 9 3 6 6 6 0 2 2 9 3 6 6 6 （ M 2 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * * （ M 2 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * * 使使 用用 说说 明明 书书 维维 修修 指指 导导 书书 川崎重工业株式会社 精机事业部 器械技术部机器科 2 目 录 目 录 页 页 1 前 言 1 2 结 构 1 3 使用时的注意事项 1 3.1 安 装 1 3.2 齿轮油,润滑油脂 2 3.2.1 供油量 2 3.2.2 供油的品牌 2 3.2.3 齿轮油的调换建议周期 3.3 运转前的注意事项 2 3,4 运转中的注意事项 2 4 故障的原因与对策 3 5 维修指导要领 4 5.1 注意事项 4 5.2 零件的检修要求及标准调换周期 4 5.3 分解.装配要求 7 5.3.1 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩 7 5.3.2 所用工具 7 5.3.3 分解.装配要求 7 解体要点 8 装配要点 11 5.3.4 夹具 15 (附加资料) 外型尺寸图 16 装配断面图 17 3 1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述 2 台机器所组成。 1）油压马达 M2X120B 2）减速器 RG12D20* 在这里主要就上述 2）减速器的使用要领作一下说明。 同时，请参照油压马达的使用说明书。 2 结构 基本结构见装配图。 减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部 外壳。 各齿轮的齿数见下表 1，整个减速比为 20.04。也就是说油压马达转速为 1/20.04 传送到输出轴。 输入轴与输出轴的旋转方向相同。 表 1 减速比与各齿轮的齿数 太阳齿轮 行星齿轮 环齿轮 减速比 第一层 14 18 52 i1 = 4.7143 第二层 16 17 52 i2 = 4.25 合 计 i1 i2 = 20.04 3. 使用中的注意事项 3.1 安 装 本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。 安装时要注意按外 形尺寸图所示的接口、排油口的位置。 旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。 4 32 齿轮油,润滑油脂 321 供油量 1） 齿轮油 购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。 2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。 322 油的品牌 1） 齿轮油 请使用相当于 SAE # 90 # 140、API 服务分类 GL 3 GL 4 程度的 齿轮油。 这时、如果是 GL 3 GL 4 的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂 时注入的品牌为“壳牌 SPIRAX EP90” 。 2 ) 润滑油脂 请用 EP 型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂 EP2 等） 。 3.2.3 油类更换的建议周期 齿轮油 运转时间为每 1000 小时后更换。 润滑油 马达运转时间为每 1000 小时后更换。 33 运转前的注意事项 1）确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。 2）请在油压马达壳体内装满动力油。 34 运转中的注意事项 1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。 2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60以下。 5 4 故障的原因与处置 下述为减速器的故障及处置的示意图。 检查故障时请同时参阅油压马达的使用 说明书。 故障的状态 原因 处置 1）减速器不转 2） 漏油 油压马达的制动片 没有解除 确认解除压力 点检刹车片 确认解除指令压力 油压马达入口处压力上升 过负载 减轻负载 减速器破损 调换减速器 油压马达入口处没有升压 油压马达部有回转声 马达轴折断 减速器部破损 更换油压马达 调换减速器 泵、阀有异常 检查处理异常 油压马达部没有回转声 结合面漏油 没有涂液体密封材料 分解后再涂 螺栓旋的不紧， 出现松 动、结合面移动。 分解后再涂并按规定 要求装配 结合面有伤 油封破损 调换零件 将减速器解体调换油封轴部泄露 6 3） 温度高 5. 维修要领 51 注意事项 本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有 单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些 已在表 5.1 中表示，请加以注意。 52 零部件检查要求及调换标准 1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。 (单独 1 个凹痕的深浅在 1mm，面积在 5%以上) 2） 油密封件 表面有伤并出现了磨耗时进行调换。 建议在解体减速器进行检查时必须调换。 3） 驱动轴支撑轴承（前面） 不要从驱动轴拔出，请按照以下的要求进行检查。 1. 检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。 2. 然后按以下的要求进一步确认。 a）齿轮油中是否有过量的磨损粉末。 b）滚珠间是否附有过量的磨损粉末。 c）用手是否能轻松地转动。 经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。 减速器的壳体温度高 没加齿轮油，油位线低检测油位线加入规定的油 润滑油量太少 齿轮轴承等有损伤 加满润滑油 调换减速器 7 4） 驱动轴的轴承（后侧） 轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。 5） No2 行星齿轮滑动轴承部 检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周方向是否有间隙。 间隙在 0.5 以上时进行调换。 6） 端面板类 No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。 7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。 8 表 5.1 配套调换另部件清单 同 时 更 换 的 另 部 件 符 号 201 401 402 203 230 282 285 910 210 231 283 403 名 称 驱 动 轴 自 动 调 心 滚 珠 轴 承 自 动 调 心 滚 珠 轴 承 No2 行 星 齿 轮 No2 托 架 No2销端 面 板 弹 簧 销 No1行 星 齿 轮 No1 托 架 No1销 针 规 201 驱动轴 401 自动调心滚珠轴承 402 自动调心滚珠轴承 203 No2 行星齿轮 230 No2 托架 282 No2 销 285 端面板 910 弹簧销 210 No1 行星齿轮 231 No1 托架 283 No1 销 需 更 换 的 另 部 件 403 针规 印为必须同时调换的零部件。 注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。 记号为希望同时调换的零部件。 10 3.3 分解装配要求 5.3.1 使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。 表 5.2 表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。 表 5.2 螺栓的尺寸与旋紧的力矩 符号 名 称 尺 寸 内六角孔双宽度 旋紧力矩 602 内六角螺栓 M14 长 130 12mm 1600kgcm 901 闷头螺栓 PT1/2 10mm 660kgcm 902 闷头螺栓 PT1/4 6mm 220kgcm 5.3.2 使用工具 六角棒扳手(双面宽 12. 10. 6) 套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料锤子、螺丝刀、力矩扳手 齿轮专用工具（参照 5.3.4 项） ，液体密封材料(Three Bond No1104B)。热 嵌入用油槽(80100)。 5.3.3 分解装配的要领 下页以后所示的顺序进行解体组装。 （注意） 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、 用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。 11 分解要领 操 作 注 意 事 项 1 .从本体卸下齿轮马达，见外型尺寸图，取下排 油口的油塞(901)后将齿轮油排出，并将其放在 合适的工作台上。 2. 松开内六角螺栓(602),取下油压马达。 3. 取下 No1 恒星轮 A(211)。 4. 成组取下 No1 托架、以原安装好的状态将 No1 行 星齿轮 A（210）等取出。 5. 分解 No1 托架总成 （1）取下挡圈（911） 、取下上侧端盖 A（285） 。 （2）卸下 No1 行星齿轮（210） 、针规（403） 。 （3）取下行星齿轮下侧的端盖 D（288） 。 （4）取下 3 个 No1 的行星齿轮后、 取下中间的支架 板 C（287） 。 在无异常的情况下请不要从 No1 托架 A （231）上取下 No1 销 A（283） 。 6取下 No2 恒星轮 A（204） 。 7取下 No2 托架总成。 将齿轮油倒入清洁的容器中并 检查是否有磨损粉状物。 油压马达请参照其指导书。 各行星齿轮、销打上印记，确 保齿轮、销不发生组合错位。 12 分解要领 操 作 注 意 事 项 8解体 No2 托架总成。 在无特殊情况下 No2 托架没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按 5.2 项所示检 查要求检测另部件。如前所述 No2 的托架 建议尽可能配套调换。 在不得已只调换部分 零件时，请按照下述要求进行。 （1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的 No2 销 A （282） 。 （2） 横向取出 No2 行星齿轮 A（203）与旁板（286） 。 9 取出齿圈 B(202)。 在齿轮马达壳体 A（102）与齿圈 A（202）的接合面 有 2 个取拔孔插入一字螺丝刀。 在不损伤接合面的条 件下取出。 10从驱动轴（201）取出挡圈（913） 。 取下的 No 2 销不能再使用。 13 分解要领 操 作 注 意 事 项 11 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上，用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。 无特殊情况下请不要再往下分解。 在这种状态下， 按照 5.2 项所示的检查要求检查 零部件。 如前所述驱动轴的总成， 建议尽可能配 套调换。 在不得已只调换其中的部分零件时， 请 按照下述的要求进行。 本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。 12如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915） 、自动调心滚珠轴承（401） 。 13从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801） 。 自动调心滚珠轴承（402）留在 壳体内，轴会从下方落下，请 注意不要碰伤。 冲击 取下的油密封件，轴承密封圈 不能再使用。 14 分解要领 操 作 注 意 事 项 1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201） 。 (2)在自动调心滚珠轴承（401）的内部涂上足够的润 滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用 锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够 的润滑油。 润滑脂 2 壳体（102）放在水平的工作台上。 3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮 马达壳体内。 轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 入。 4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。 5 在壳体（102）内放入油密封圈。 参照 5.3.4 夹具项。 自动调心滚珠轴承(401)中间 为分隔状,在装入轴前从两侧 押加入润滑油。 轴承外圈有倾斜时有时会出现 即使轻轻敲也敲不进。遇到此 种情况请不要硬敲，拔出轴承 外圈放水平后再敲入。 用 5.3.4 项夹具。 为不损伤油密封圈表面，应水 平地装入。 15 分解要领 操 作 注 意 事 项 7. 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴 承(402)的内外圈压入。 8. 装上挡圈（913） 。 9. 从注入口装满润滑脂，在闷头螺栓（902）上绕上 密封材料并将其装在壳体上。 10. 装配托架 No2。 （1）侧端板 B（286）与销孔位子对齐。 （2）放入行星齿轮 A（203） 。 （3）确认孔的位置从上往下看， 能放入弹簧销 （910） 的孔与 No2 托架的孔相一致的方向把 No2 销 A （282）轻轻敲入。 11. 壳体（102）与齿圈（202）的结合面涂上液体 密封材料。 12. 边确认结合印记的位置边将齿圈 A（202）装入 壳体 A（102）内、用 4 根 M14 长度为 130 六角 螺栓或内六角螺栓临时固定。 （旋紧力矩为 800kgfCm 以上） 。螺栓必须装上平垫圈，并 注意不要碰伤马达的结合面。 必须用夹具（5.3.4.项）从轴 端控制内圈端面的尺寸。 16 分解要领 操 作 注 意 事 项 14.将 No2 托架装入齿圈的内部。 15.装入 No2 恒星轮 A(204)。 16.装配 No1 托架总成因(2)必须配有特殊的夹具才 能实施，故不能装配 。 （1）将 No1 托架 A（231）放在水平台上。 （2）将 No1 销 A（283）上2.5 的油通路孔对准 No1 托架(231)的中心并面向外侧。(右图) 然后、用特殊的夹具连接。 （3）装入端盖 D（288） 。 （4）装入中间的侧板 C（287） 。 （5）装入针规（403） ，No1 行星齿轮 A（210） 。 （6）装入侧板 A(285)，装上挡圈（911） 。 17.装入行星齿轮并确认中间侧板 A（285）是否镶入在 No2 恒星轮 A（204）的突起部位。 18.装配 No1 恒星轮(211)。 19.取下临时紧固螺栓，在齿圈 B（202）的油压马达的 安装面上涂上液体密封材料。 20.在油压马达的驱动轴上装上挡圈（912） ，垂直往下 吊起，一边对准花键一边安装油压马达并旋紧内六 角螺栓（602） 。 21.把排油口螺栓（901）绕上密封胶带后装入壳体。 上下的侧板厚度不同，注意不 要装错。 17 分解要领 操 作 注 意 事 项 22.从加油孔加入齿轮油。 临时装上液位杆及导管，确认 油的液位。 输 送 中 导 管 按 装 部 上 装 有 PT1/4 的闷头螺栓，将本机装 上旋转马达后，再装上导管及 液位杆。 18 53. 4 工夹具 1) 装入油密封件夹具 2）取出调心滚珠轴承的夹具 3) 装入自动调心滚珠轴承的夹具 19 20 加工精度 Ra 标准 图面来源 AX15 绞刀孔的位置变更及壳体形状变更 其它 97.04 .18 伊藤. 丸居. 大见 12.5 .50Z 3.2 .12.5Z 0.8 . 3.2Z 0.2 . 0.8Z BX7 齿轮油的油量 质量的变更 其它 97.06 28 广赖 马达铭牌 RG 铭牌 NAME PLATE MOTOR NAME PLATERG 螺栓精度 JIS 2 级 内六角螺栓 4M8 旋紧力矩:29Nm(300kgf.cml) HEXAGON SOCKET HEAD CAP SCREW 4M8 TIGHTENING TORQUE：29N。M（300kgf。cml） 吊螺栓 2M12 螺栓深度 24 2M12 DEPTH 24 FOR LIFTING 1.运转前在齿轮马达壳体内加满动作油。约 0.8 升以上。 2.污油管根据本图 DR 的间隙配管。 3.马达壳体的许容压力为 0.2Mpa 2kgf/cm 2 。 4.当马达的最大排液量入口压力 P1=28.9Mpa295kgf/cm 2 出口压力 P2=0 Mpa0kgf/cm 2,油温 100C 的条件下启 动时约 231/min 配管时应保持齿轮马达壳体内的压力在 0.2Mpa2kgf/cm 2以下。 配管的尺寸再小也不能小于排液管的尺寸。 如贵公司的使用条件严于上述要求时请及时与本公司联 系。 5.马达的 A.B 排液管中的任何一侧的低压处的压力，应保 持在 3.3Mpa34kgf/cm 2以下。如压力超过时请及时与本 公司联系。 6.使用前应去除轴端及法兰盘上的防锈剂。 7.通气装置兼液位杆及管子作为附件请同时购入，运转前 请装上。 8.购入时齿轮油内放有一定量的壳牌 EP90 油脂。 9 为做好对齿轮工作油污染、性能、耐久性的管理，建议 所用的齿轮工作油为 NAS9 级以内的清洁度。 材料 JOB RULE 质量 长谷川 浅 川 比例 浅 川 3 角法 担 当 瓜 木 M2X120B-CHB-10A-*/*-RG 1OD20*外型尺寸图 从安装面 608 286(拔出液位杆) FROM MOUNTING FLANGE 608 (LEVEL BAR LENGTM FOR REMOVING) 法兰盘面的详细图 DETAIL OF FLANGE FACE 视图箭头 齿爬圆周上的凸出量 防倒转阀块 DETAIL OF CROWNING SWING REACTIONLESS ON THE P.C.D. VALVE BLOCK 防倒转阀 旋紧力矩：69N。m700kgf。Cml SWING REACTIONLESS VALVE： 69N。m700kgf。cm 马达铭牌 NAME PLATE MOTOR） MOTOR 回路图 HYDRAULIC CIRCUIT 24H7 +0.021 绞刀孔 24H7 +0.021 REAMED HOLE 2M20 液流阀 旋紧力矩:177N.m1800kgf.cml 使用上的注意 RELIEF VALVE TIGHTEING TORQUE ：177N。M1800kgf。Cml 作成日 制 图 伊 藤零件名 图号02480-0816B 21 排气孔详细图 DIMESION NAME A B C D A. B. M PF3/4 45 30.8 3.5 D R PF3/8 28 18.6 2.5 PA. PB. PG. SH PF1/4 28 15.6 2.5 旋转方向 入口 出口 从轴侧方向看 A B 右转 B A 左转 直齿轮参数表 齿型 *齿 齿面加工精度 模数 * 齿精度 JIS 7 级 工 具 压力角 * 跨度 * * * * 齿数 * 齿厚 个数 * 标准齿接直径 * SCM420H 变位系数 * 材料 SCM420H 齿隙 * * * * 表面热处理 全面渗碳热处理 齿顶圆直径 * 表面硬度 HRC5862 有效硬化层硬度 HV550 有效硬化层深度 1.0-1.4(齿底) 22 配管排气口形状 配管旋紧力矩 排气口名称 记号 螺栓尺寸 深度 Nm Kgf.cm 运送时的状态 主排气口 A B 2 PF3/4-20 167 1700 塑料销 主压排气口 M 2 PF3/4-20 167 1700 塑料销 压力检测气口 PA PB 1 2-PF1/4-15 36 370 钢制销 排污油口 DR 1 PF3/8-15 74 750 塑料销 制动解除口 PG 1 PF1/4-12 36 370 塑料销 制动指令口 SH 1 PF1/4-12 36 370 塑料销 液位杆兼空气吸潮支架 LAR PT1/4-13 22 220 齿轮油供油口 IP PT3/4-19 98 1000 齿轮油排油口 DP PT1/2-22 65 660 润滑脂给油口 GN PT1/4-13 22 220 润滑脂给油时排气口 AN PT1/4-13 22 220 钢制销 23 器具规格 SPECIFICATIOH 形式 M2120BCHB10A*/* 容量 1216cm 2 最高压力 289MPa 295kgf/cm 2 560N.m 57.1kgf.m 理论输出力矩 (at 295kgf/cm 2 ) 最大流量 207 I/min 最高转速 1700min- 1 制动力矩 665 N.m 57.8 kgf/cm 2 解除压力 3.0 MPa 31 kgf/cm 2 许容最大制动解除力矩 4.9 MPa 50 kgf/cm 2 裂化压力 0.780.1 MPa81 kgf/cm 2 延时时间 5 +3 sec 油 压 马 达 质量 （干燥） 实测 56.5 kg 型号 RG10D20* 减速比 20.40 11225 1144 理论输出力矩 (at 295kgf/cm 2 ) 转速 85.min- 1 润滑油 SAE#90(GL-4) 润滑油量 （干燥） 实测 3.4 1 净量 （干燥） 实测 149.5kg 减 速 器 重 206kg 24 25 螺栓 螺塞的旋紧力矩 TIGHENING TORQUE 旋紧扭距 TIGHTENING 零件名称 螺栓尺寸 NM （kgf. cm） 六角部的宽度 602 M14 157 1600 12 901 PT1/2 65 660 10 902 PT1/4 22 220 6 分类说明 B 辅助备件能采购的零部品(除次以外的另部件不供应). / B 表示构成单件品(不零售). C 表示能购买的零件. D 市场上有卖优先供应给客户的另部件. B 30 辅助托架 1 6321120-0027 2311. 3833 分类 零件编号 零件名称 个数 商品编号 构成零件的编号(数量 26 C 915 轴承密封件 合成橡胶 1 6326210-0015 D 913 止退圈 工具钢 1 OSR90 JIS B 2804 SR-90 D 912 止退圈 工具钢 1 OSR35 JIS B 2804 SR-35 D 911 止退圈 工具钢 3 OSR45 JIS B 2804 SR-45 D 910 弹簧销 工具钢 4 OSPV820 JIS B 2808 8