圆织机控制器说明书 V1.0.pdf

圆织机控制器目录 目录 第一章： 产品特点第一章： 产品特点1 第二章： 面板功能注释第二章： 面板功能注释2 2.1：面盖介绍2 2.2：后盖介绍4 2.3：面板各功能部分注释5 第三章： 面板尺寸第三章： 面板尺寸7 3.1：圆织机尺寸7 第四章： 后盖板接线端和接线图第四章： 后盖板接线端和接线图8 4.1： 外部接线图 8 4.2：后盖板接线端功能9 4.3：外部接线9 第五章：操作及显示实例详解第五章：操作及显示实例详解 11 5.1： 开机11 5.2： 正常转速及点动速度的调节及显示11 5.3：数值设定 12 5.4： 通讯14 5.5： 启动于作业14 5.6： 查阅统计资料16 5.7： 浏览设定值16 5.8： 异常情况显示16 5.9：:断纱不停机故障保护 18 第六章：第六章：品质保证品质保证22 圆织机控制器说明书 第一章第一章 产品特点产品特点 敬请阅读以下说明，以便正确安装使用敬请阅读以下说明，以便正确安装使用 1、 以微电脑（MCU）为核心的全数字控制系统； 2、 设定状态的指触二段式自动加速方式增/减设定数值； 3、 油泵连续/计秒间歇/计圈间歇工作模式选择及其数值设定； 4、 可设定选择是否输出断针及缺油信号灯驱动电压； 5、 可设定点动速度，运转期间点动速度可调； 6、 调速信号可以选择电压、 电流 、频率三种模式； 7、 指触式 64 级变频器频率调节； 8、 通讯功能，可拷贝/恢复变频器设定值； 9、 可由硬件设置剖布机供电功能； 10、变频器供电先通后断原则，确保接触器无负载动作及变频器可靠工 作； 11、停车状态风扇及油模的强迫启动功能； 12、断电时现场数据保护功能； 13、探头信号输入电路的自检测功能； 14、多种异常情况的保护及提示；部分异常情况的强迫点动功能及超强 迫功能； 15、防止断纱不停机而造成断针事故的扩大化； 16、工作阶段的布匹圈数计数、A/B/C 三班产量与总产量统计及提示、 设定数值浏览、调速级数及机器 RPM 值显示； 17、质量负责的 QC 控制机制，确保实现严格的工艺过程，保证最高的 成品率。 1 圆织机控制器说明书 2 18、完整的突破电压保护电路。可避免因大雷或异常电压，造成控制器 的损坏；在恶劣的环境下，一样可正常工作； 19、可靠的灭弧装置。 对控制器控制的接触器所产生的 EMC/EMI 信号， 减少对其它设备的幅射。 圆织机控制器说明书 第二章第二章 面板功能注释面板功能注释 2.1 面盖介绍面盖介绍 3 圆织机控制器说明书 2.2 后盖介绍后盖介绍 474241 B-V+備用 4544 運行慢速 48 A+ 46 COM 43 V- 27 26 25 24 23 22 2128 29 30 31 32 33 34變頻异常 備 用 缺 油 安全門 記 數 +12 V 上斷紗探 針 中斷紗 LOV 起 動 停 止 點 動 探 布 0201 220 V 03 H OV 04 +24 V 05 +12 V 06 L OV 07 紅 燈 08 黃 燈 09 220 V 10 接 觸 器 110 V 11 供 氣 12 風 扇 13 照 明 燈 14 照 布 燈 15 油 泵 16 綠 燈 4 圆织机控制器说明书 5 2.3 面板各功能部分注释：面板各功能部分注释： 1 上断纱指示灯 2 中断纱指示灯 3 探针指示灯 4 布破指示灯 5 缺油指示灯 6 气压不足指示灯 7 变频器故障指示灯 8 安全门开启指示灯 9 外负载短路指示灯 10转速信息数码表 11/12 机器增速/减速调节键 13运行/设定状态数值数码表 14A/B/C 班别指示灯 15织布工作指示灯 16清车工作指示灯 17油泵工作指示灯 18超速指示灯 19点动及慢速指示灯 20探针探头信号灯驱动电压允许 21油泵泵体缺油信号灯驱动电压允许 22设定键 23/24 设定值增/减调整键 25设定确认键 圆织机控制器说明书 6 26班别选择键 27当前班次计数显示键 28总计数显示键 29运行数值清零键 30强迫控制键 31备用 32风扇控制键 33照布灯控制键盘 34照明灯控制键 35变频器供电控制键 36点动控制键 37停机控制键 38启动控制键 39油泵连续工作模式指示灯 40油泵秒间歇工作模式指示灯 41油泵圈间歇工作模式指示灯 42油泵工作模式选择键 43电源开关键 圆织机控制器说明书 第三章第三章 面板尺寸面板尺寸 3.1 圆织机外型尺寸与安装尺寸圆织机外型尺寸与安装尺寸 TC10-S01 图（一） ：尺寸标识示意 型号 最大尺寸（mm） 安装尺寸（mm） TC10-S01 190230 180220 TC10-M01 270210 256196 TC10-L01 310230 296216 7 圆织机控制器说明书 第四章第四章 后盖板接线端和接线图后盖板接线端和接线图 ss 图（二） ：外部接线图 8 圆织机控制器说明书 9 4.2 后盖板接线端功能后盖板接线端功能 后盖板接插件及引线完成控制器与外部探头及电器部件的控制量 交换。 TC10-S/M/L01 控制器采用 555X 型 24 位、27 位、28 位接插 件，其编号和端子电路板的端子编号有相同含义，凡相同编号者属同 一线路，见附图（二） 。 4.3 外部接线外部接线 附图（二）为 TC10-S/M/L01 控制器外部接线参考图。 说明： （1） 接入机器的电源电压允许波动范围：单相 170V240V，三 相 295V415V，超过此范围将影响控制器性能，甚至损坏 控制器。 （2） 控制器 42、43 端子输出的调速信号可以选择电压、电流、 频率三种形式。 （3） 控制器与变频器的连接方案： 方案方案 1 由控制器控制机器转速由控制器控制机器转速 控制器端子 42、43 输出 010V 可 调恒压源调节变频器频率，以改变机器转速；端子 45、46 分别和变频 器运行控制端 FWD（正转） 、COM 连接，以控制机器转/停（不必再采 用端子 44） ；端子 27、30 和变频器异常继电器常开触点连接，以便在变 频器异常时停机并切断变频器供电。本公司推荐此方案。 方案方案 2由变频器直接控制机器转速由变频器直接控制机器转速 控制器端子 44、45、46 分别 和变频器运行控制端 JOG（慢速） 、FWD（正转） 、COM 连接。若需要 在变频器异常时停机并保护变频器的，应依上法应用端子 27、30。 圆织机控制器说明书 10 注意：注意： 方案 2为简易方案，机器转速（包括常速、点动速度 和最后一圈慢速）直接由变频器提供，所以控制器的转速调节、点 动速度设定与调整均无作用。 （4） 三色灯、输纱灯及探针灯设置在交流 12V 供电；油泵设置 在交流 220V 供电。 （5） 计数探头及安全门探头内部的信号驱动器类型选用 NPN。 （6） 供气输出端子 11 可用于剖布机供电，但必须由控制器内部 硬件设置。 凡不属于以上说明所述的使用环境而对控制器有特殊要求凡不属于以上说明所述的使用环境而对控制器有特殊要求 的用户，请与本公司联系，以便出厂前设置或定制。的用户，请与本公司联系，以便出厂前设置或定制。 圆织机控制器说明书 第五章第五章 操作及显示实例详解操作及显示实例详解 安装本控制器后，务必确认各路接线正确无误。 5.1 开机开机 合闸针织机总电源，控制器面板 键 43 下方红灯亮，显示机器已 接入电源，控制器处于关机状态。按 键 43 一次，其上方绿灯绿灯亮， 控制器接入电源，此时键 37 红灯亮，数码表 10 显示“00.0” ，数码 表 13 及其余指示灯显示默认状态（第一次开机时）或上次关机时状态。 注意：两次开、关机时间间隔应至少注意：两次开、关机时间间隔应至少 1 分钟，否则频繁开、关机有可能 损坏控制器 分钟，否则频繁开、关机有可能 损坏控制器！ 5.2 正常转速及点动速度的调节及显示正常转速及点动速度的调节及显示 连续按压键 11 或 12，可增/减变频器在作业期间为主电机提 供的 063 级正常速度，此时数码表 10 显示变化的速度级数“UXX” 。 按压键 36 不放，再按压键 11 或 12，可在 140 级范围 内改变点动速度， 此时数码表 10 闪烁显示变化的点动速度级数 “UXX” ， 点动速度的调节也可在数值设定时进行，此时点动速度的调节范围为 0140 级。 停止调速 2 秒后，数码表 10 自动转换显示机器即时的 RPM 值（针 筒每分钟转速） 。 5.3 数值设定数值设定 11 圆织机控制器说明书 12 在设定状态，数码表 10 显示设定代码，表 13 显示设定内容，其对 应关系及默认设定值见下表： 数码表 10 闪 烁显示设定 代码 数码表 13 显示的设定内 容及可调整范围 默认设 定值 织布设定 1 00019999 圈 2000 圈 清车设定 2 0199 圈 99 圈 油泵秒间 歇工作 3-1 工作 00 秒 停止 60 秒 油泵圈间 歇工作 3-2 工作 00 圈 停止 20 圈 超速限制 4 0199rpm 20 级 点动速度 5 0140 0 级 断针信号 灯驱动 6 01 0 缺油信号 灯驱动 7 01 0 圆织机控制器说明书 (一) 仅在停机状态才可进入设定。仅在停机状态才可进入设定。在设定状态下， 数码表 10 闪烁显示 设定代码，数码表 13 显示其相应的设定内容，指示灯 1521 闪 烁显示相应设定项目。表格中的默认设定值是控制器出厂时的设 定值，用户可根据需要重新设置，其方法及有关设定项目的几点 说明如下： （1） 按 键 22 一次， 控制器进入设定 1 （织布设定） ， 按 23 或 24 不放可连续增/减织布作业设定圈数，直至所显示的数值为目 标设定值时释放按键。再次按 键 22，进入设定 2（清车设定） ，同 法可改变清车作业的设定圈数。按 键 25，设定数据被存入电脑， 同时推出设定状态返回织布状态。 （2）进入设定 37 的方法是：先进入设定 2，按 键 31 不放， 再按 键 22 一次，即可进入设定 3；此时再按 键 22，可依次 进入设定 47。 在设定 37 时， 依上次可改变相应的设定值， 按 键 退出设定状态。 （3）设定 3 包括设定 31、32 两种油泵间歇工作模式的数据设 定，31 代表油泵秒间歇工作方式，32 代表油泵圈间歇工作方式。 数码表显示符号“”表示其后显示的数值为油泵停止数据， ： “”则 表示油泵停止运行数据，以秒或圈为单位。 （4）设定 4 为机器最高转速限制设定。 （5）设定 5 为点动速度级数设定。点动操作时也可调节点动速度。 （6）设定 6 和 7 只有“1”和“0”两种状态， “1”表示允许控制 器输出 12V 或 24V 断针或缺油信号灯驱动电压， “0”则禁止输出。在 13 圆织机控制器说明书 14 设定状态， 有两段式自动加速方式增/减设定数值， 即字符以较慢的速度 变化 80 次后，自动以 8 倍于原速度变化，使设定值的调节快捷、方便。 注意：仅在停机状态才可进入状态；仅在按确认键后才可退出设定，注意：仅在停机状态才可进入状态；仅在按确认键后才可退出设定， 返返 回织布状态。回织布状态。 5.4 通讯通讯 如果客户需要使用此功能需提前告之厂家或经销商。如果客户需要使用此功能需提前告之厂家或经销商。 5.5 启动于作业启动于作业 数码表 13 下方指示灯 15-21 在作业过程作为工作状态指示：指示 灯 15.16 指示机器执行织布或清车作业；指示灯 17 指示油泵工作状态； 指示灯 18 在超速时闪烁， 指示灯 19 在点动或最后一圈时亮， 指示灯 20 21 亮时指示允许输出 12V 断针或缺油信号等驱动电压，当发生断针或 缺油故障时，指示灯 20 或 21 闪烁。油泵工作模式指示灯 3941 指示当 前油泵模式。 5.5.1 功能选择功能选择 通过按压键 32、33、34,选择是否开启风扇 照布灯 照明灯，对应 按上方指示灯亮表示有效。 圆织机控制器说明书 5.5.2 启动启动 先按 键 35，指示灯亮为有效，再按 键 38，机器开始运 转。延时 5 秒后风扇旋转（当键 32 指示灯亮时） ；气阀开启供气；油泵 启动，并以所选择的工作模式喷油 机器启动运转后，启停风扇、油泵启动，并以锁选择的工作模式喷 油。 机器启动运转后，启停风扇、照布灯、照明灯或调节机器速度级数 均不影响机器的正常运转。在运转状态下按 键 35 无效，以此保证 接触器无负载运作。 5.5.3 作业作业 机器每运转一圈，数码表 13 的小数点位流水显示一次，其计数值 加 1，当前班次计数值及三班累计值后分别加 1，数码表 10 显示即时的 RPM 值（最小显示值为 3）. 当数码表 13 显示计数值仅比织布（或清车）的设定值少 1 时，织 布（或清车）作业进入最后一圈，此时风扇停转，启发关闭，油泵停止 工作，机器慢速运行。如果变频器运行频率（即机器的运转速度）由控 制器控制， 那么最后一圈慢速由控制器微电脑软件实现无极降速； 否则， 机器慢速由变频器本身现实有级降速，此时 键 36 上放指示灯及 慢速指示灯 19 亮。 完成作业的最后一圈后，机器自动停转，织布（或清车）工作指 灯 15（或 16）和外部三色信号灯绿灯闪烁。按 键 29，数码表 13 15 圆织机控制器说明书 数值被清零，闪闪烁的指示灯和信号熄灭，准备重新执行织布。 当供气输出端11设置为剖布机供电时， 只要机器转动 （包括点动） ， 该端子即时有电压输出。 注意：数码表 13 的计数值仅在停机时才能被清零。 5.6 查阅统计资料查阅统计资料 按 键 26， 可转换 A、B 或 C 班次相应的指示灯 14 亮。 按 键 27，数码表 10、13 显示六位数当前班次产量，2 秒后返回工作状态 显示。若按 键 27 不放，再按 键 29，当前班次显示的产量将 被清零。总产量不能被清零。 5.7 浏览设定值浏览设定值 作业期间按 键 22， 可依次显示 7 项设定值， 松键 2 秒后返回 工作状态显示。仅在作业期间可浏览设定值，此时设定值不能被改变。 5.8 异常情况显示异常情况显示 5.8.1 控制器内部自检异常显示控制器内部自检异常显示 控制器自检部分探头信号输入电路，当发现异常时，数码表 10 小时故 障区域“UXX” 、 “ Bxx”或“-12” 。表 13 闪烁显示“Error”,此时 控制器启动及点动功能失效。前两种显示内部故障，必须返修；后一种 显示提示控制器丢失交流 12V 电压，应先排除外部电路故障，比如外部 变压器低压保险丝是否熔断，再决定是否送修。 5.8.2 控制器外部异常情况显示控制器外部异常情况显示 16 圆织机控制器说明书 发生以下 10 种外部异常情况的任一种均导致机器停止运转。 （a）.上段断纱：指示灯 1 闪烁，外部三色信号灯红灯及相应输纱灯闪 烁（超强迫状态禁止所有输纱灯点亮） 。 (b) .中段断纱：指示灯 2 闪烁，外部三色信号灯黄灯及相应输纱灯闪烁 （超强迫状态禁止所有输纱灯点亮） 。 (c).探针异常：指示灯 3 闪烁，外部断针信号灯闪烁（当设定 6 为允许 时） (d).布破：指示灯 4 闪烁。注：欲实现此功能需加装布破探侧器。 (e).缺油： 指示灯 5 闪烁， 油泵缺油故障信号灯闪烁(当设定 7 为允许时) (g).变频器故障：指示灯 7 闪烁， 键 35 上方指示灯熄灭，变频器 供点被切断。 确认排除变频器故障后， 按键 35， 使变频器恢复供电， 故障指示灯 7 方能熄灭。注意：若控制器端子 27、30 未按第 8 页 【方案 1】接线，则无此显示保护功能。 (h).安全门未关闭：指示灯 8 闪烁，照布灯亮。 (i).外部低压负载短路：指示灯 9 闪烁，外部低压负载（如输纱灯、三色 灯）供电被切断。欲使机器恢复运行，必须先关机，确认故障排除 后再开机，启动机器。 注意：注意：外部低压负载过载、感应探头短路或外部变压器低压保险丝接触 不良页将导致此异常 （j）.机器超速：当机器（针筒）转速超过设定 4 的设定值时，数码表 10 闪烁指示超速的 RPM 值，此时应检查超速原因。按 键 36、键 38 或 键 11/12 均可退出超速状态。 17 圆织机控制器说明书 5.9 断纱不停机故障保护断纱不停机故障保护 5.9.1 断纱不停机故障分析断纱不停机故障分析 发生断纱以后，如果相应的输纱灯闪亮，风扇停转，说明控制器 工作正常，此时控制器已向变频器发送停机命令。对于此类断纱不停机 现象，业界此前一直认为由控制器引起，这种看法是缺乏根据的 ！ 5.9.2 断纱不停机器保护功能简介断纱不停机器保护功能简介 一旦发生断纱等异常，控制器微电脑以两种途径、每秒约 800 次重 复向变频器发送停机命令，此时变频器应该进入停机过程，使机器停止 运转。如果控制器检测到已发生断纱但不停机而造成断针事故时，变频 器供电将被强行切断，迫使机器停止运转。此功能有效地防止断纱不停 机所引起的诸如断针等严重事故的扩大。 5.9.3 其他故障其他故障 （a）如超速，断针或到达织布目标值时机器应该进入停机状态， 如果在此状态下控制器检测到机器仍然没有停机，控制器会强行切断变 频器电源。以防止故障后果继续扩大。 5.9.4 停机、动点及强迫键的应用停机、动点及强迫键的应用 （1） 、停机 在运行状态下按 键 37 可使用机器停止运转， 作业到圈或任何异常情况的发生均导致停机，此时气阀关闭，风扇、 油泵也停止运转。 （2） 、点动 停机时按 键 36，机器随按键动作慢速转动或 停止。正常运行状态时执行点动操作，机器将转为慢速运转，释放按 18 圆织机控制器说明书 19 键后停机。同时按 键和 键时，机器慢速运转，先 释放 键后，