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文档简介
,物联网技术基础知识,1,中国电信上海研究院,目录,2,物联网基础概念物联网架构物联网感知层物联网网络层物联网业务层物联网应用物联网产业生态,中国电信上海研究院,物联网基础概念,3,物联网是一种全球化的信息服务基础设施,它基于现有和未来演进的通信和信息技术,提供互联物理和虚拟物体的先进服务(ITU-TY.2060)M2M通信指两个以上的多个实体之间不需要直接由人参与通信。M2M应用实现自动化的通信机制和处理机制(ETSITS102689),IOTInternetofThingsM2MMachinetoMachine,基础概念的两个变化M2M:MachinetoMachineMachinetoMachine,MantoMachine,MachinetoManM2M=IOTM2M是IOT的一个子集,部分观点认为M2M通信不包含MantoMachine广义的M2M可以包含MantoMachine,中国电信上海研究院,ITU-TTechnicalViewofIoT,4,中国电信上海研究院,物联网两大特征,5,自动感知,机器通信,+,物体数据采集和远程控制实现传感数据或RFID等标签信息的受控自动化采集实现设备/节点的远程控制,物体联网信息交互近域范围内多个节点之间通过近距离通信交互信息广域范围内节点/平台之间通过远距离通信交互信息,典型场景典型场景典型场景典型场景典型场景,车载信息服务(车辆状况查询/远程开门/一键导航)水文监控、环保监控、安防监控手机近程和远程控制智能家居设备仓库和图书馆内部资产管理(RFID标签)基于集成在UIM卡的RFID标签的学校和企业内部身份识别应用,中国电信上海研究院,6,Cyber-PhysicalSystem,PhysicalSubsystem,感,知,控,制,CyberSubsystem协作,ComputingCommunicationControl(传输距离为1200米左右,最高传输速率为10M,一般100米长最大传输速率仅为1M电力抄表系统广泛使用RS485标准。电表中经预留RS485接口,在RS485接口上加入数传设备,远程抄表系统就可以直接读取该电表中的数据而不必人工抄表。,应用于电子控制器上的一种通用语言。不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。,现场总线标准IEC61158标准,包括用于过程工业及制造业的多种主要现场总线协议,互不兼容多种现场总线并存,各种总线都有其应用的领域,大部分现场总线对实时性和可靠性要求较高,,定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。,ISO定义的串行通讯总线,设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。汽车制造业以及航空工业中受到广泛应用。,对于卡车及客车,SAE在CAN的基础上定义了网络层和应用层,制定了J1939文档。乘用车除OBD外尚无统一标准,各种标准并存并且都有自己的生存领域,还没有形成真正统一的标准,用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,成为全球智能仪表的工业标准。PROFIBUS-PA适用于石油、化工、医药、冶金等行业的过程控制领域;LonWrks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet适用于楼宇、交通运输、农业等领DeviceNet、PROFIBUS-DP适用于加工制造业,光纤传感器网络,光纤传感网,20,传感网-无线传感网无线传感器网络的发展最初起源于战场监测等军事应用。而现今无线传感器网络被应用于很多民用领域,如环境与生态监测、健康监护、家庭自动化、以及交通控制等。传感器数据处理单元通信单元采用近距离无线通信技术,很多都具备“自组织”组网能力(Mesh)传感网SINK结点传感网结点WSN利用自组网的中继无线回程技术简化了传感器网络布放和维护难度,ISA100.,11a,传感网-主要无线传感网协议,应用层网络层介质访问控制层物理层,短距离数据传输低能量消耗、低速率传输、低成本(低功耗)常常是自组织的(自组网)除了底层协议外,往往也包含应用层协议。,无线传感网协议的特点,应用层安全层(加密)网络层,私有WSN协议IEEE802.15.4,由于频段、应用场景、技术和成本要求的不同等原因国内外都存在不少私有协议21,Z-wave专注于家庭控制应用市场(智能家居),在传输速率,可容纳节点数,开放性都弱于Zigbee。但由于结构更简单,成本更低,接收灵敏度更高,功耗也更低。因此对Zigbee形成了较大的竞争。,WirelessHart,WIA-PA,Z-Wave,私有WSN协议,ZigbeeIEEE802.15.4无线个域网(WPANs)的短距离数据传输标准,把低能量消耗、低速率传输、低成本作为设计目标,提供无线低速互连能力。,ZigBee基于IEEE,制定了网络层和应用子层规范,可支持各种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、短接入时延、低成本、大规模组网无线通信应用。是目前应用最为广泛的协议。HomeAutomation(智能家居)、SmartEnergy(智能电网)、BuildingAutomation(智能楼宇)、HealthCare(健康医疗)、LightLink(智能灯光),三大工业无线传感网标准工业环境中的WSN应用的广度和深度不如有线传感网。,WIA-PA由中国企业制定,针对流程工业生产过程监测、设备监控、能源精细化管理需求,是一种低速、低功耗、高可靠无线MESH网络,22,DSRCLTE-V,基于IEEE802.11p,设计以符合智能交通系统的应用需求为目标;但欧洲、美国、日本的DSRC技术的通信底层不完全一致3GPP在R14中开始制定V2X的标准,但厂商的工作有一定超前,其它技术:光通信,V2V的QOS要求较高,如车辆防碰撞指示的时延要求小于20ms,V2X(含LTE-V)V2V(Vehicle-to-Vehicle)、V2I(Vehicle-to-Infrastructure)、V2P(Vehicle-to-Pedestrian)V2V在相距较近的汽车间组成自组织网络,以进行行车安全、交通流量和其它信息的通信V2I主要实现交通效率、行车舒适等应用V2P通过在行人的智能手机中集成近距离通信功能并对周边发出位置信息,使得车辆收到后提醒驾驶员避让,减少车祸发生。两大主流技术路线,DSRC技术针对车辆的高移动性和数据传输的高可靠、低延迟等需求进行了优化,尤其适合应用一些和安全相关的场景。,23,WiFi的产业成熟度吸引了大量厂商的加入,并进一步促成产业成熟度进一步提高。WiFi在家庭、园区、楼宇等区域的普及,成为终端接入的一种选择。,蓝牙已成为手机标配,竞争力日趋增强。蓝牙技术不断升级更新,进一步增强其在近距离通信领域的竞争力:凭借高速蓝牙可以进入WIFI技术擅长的LAN领域依靠低耗能蓝牙可进入Z1GBEE技术已经涉及的领域物联网应用场景中,很多需要在近距离和手机进行交互的场景都在使用蓝牙技术。例如车机-手机互动场景、腾讯路宝盒子和手机进行通信,近距离通信和传感网发展趋势WIFI和蓝牙在家庭室内无线接入领域挑战Zigbee的地位随着WiFi和蓝牙组网能力的增强以及低功耗技术的引入,Zigbee技术逐渐面临着它们的竞争。,等。此外,很多可穿戴设备从功耗考虑,使用蓝牙的较多。规模市场预期推动WSN无线技术面向应用增强底层通信协议层面,规模市场预期推动WSN无线技术面向应用增强。针对智能电网的802.15.4g、针对体域网的802.15.6、针对ITS短程通信技术DSRC的802.11p、WiFi体系面向物联网应用的802.11ah等都在标准制定、完善和产业化路径之上。特定的应用需求往往影响WSN底层通信协议的设计。,物联网标识的不同层次,From:CCSATC10,物体标识的载体,物体标识的发现有带内和带外两种模式(在线和离线)物体标识的解析通常需要通过带内来完成,物体标识若需要通过带外(离线)模式让不同对象进行发现,,则需要物体标识的载体,条码,二维吗RFIDNFC,RFID目前主要的RFID电子标签使用的频率大致分为6个频段,分别为:,125KHz、13.56MHz,433.92MHz,860-930MHz,读写距离在115米,仓储,物流应用较多。2.45GHz以及5.8GHz:5.8G主要用于高速移动及远距离读取,例如车载ETC等。,中低频系统工作频率低于400MHz,采用电感耦合方式工作,其通信速度较慢,传输距离不长,标签数据量也较小,但是因为工作频率不受无线电频率管制影响,能耗较低,与高频系统相比,无论是标签还是读取设备都有较大的价格优势,因此使用最为广泛。其中13.56MHz应用最为广泛。,从名字找到物体属性信息,标识解析功能架构,FromCCSATC10,物体标识解析标识解析:从一个标识映射到另一个相关标识的服务DNS解析:域名和IP地址的对应关系名称解析服务:从物体标识找到物体属性信息。EPC-Global名称服务:,目前实现标识解析功能,主要还是依靠各种垂直应用内部的自建机制。但国内已有多套物联网标识和标识解析体系存在。,28,CoapUDP,HTTP等TCP,IPv66LowPanIEEE802.15.4,Zigbee联盟IP-stack工作组引入IPv6协议,Energy2.0应用框架已经全面支持IP协议蓝牙4.1/4.2标准特意强化了对IPv6的支持工业无线标准ISA-100.11a已明确支持6LoWPAN协议在感知层(传感网)领域,非IP技术和IP技术将在未来一段时间内仍然并存,IP到端点目前无线传感网组网仍以非IP技术为主,但IPv6延伸到感知层已成为重要趋势。IP对非IP的技术产业优势,及业务需求等开始推动IP连接成为主流,使得IP端到端成为现实IETF引入6LowPan解决较大的,IP报文在较小的802.15.4报文上承载等问题,CoAP协议的目的是在资源受限的环境中提供一个通用的REST风格的WEB协议,提供针对M2M的自动发现、多播支持和异步消息传送机制,可以很容易的转换为HTTP协议,IP地址空间问题IP报文最小长度问题末梢节点资源受限问题不稳定末梢网络问题,跨不同链路层的互通性可以复用IP层之上的广泛的协议栈易于集成、扩展、配置和管理和已有IP世界的方便集成,IP端到端优势,IP端到端难点,感知层节点逐步具备IP化条件轻量级IP协议栈逐步成熟思科的uIP的IPv6版本大小约为11K,内存使用量不足2K,适用于各种超低功耗控制器。uIP已经成为Contiki操作系统的主要组件。,感知层节点逐步具备IP化条件,感知层主要通信协议逐步支持IPv61蓝牙,ZIGBEE,WIFI2其它采用802.15.4的WSN及工业总线IETF为资源受限终端使用IP推出一组协议栈6LowPan,CoAP等,30,IETF6LowPan6LowPAN把IPv6数据包适配到IEEE802.15.4规定的物理层和链路层之上,支持报文分片和重组,DTLSUDPIP,IETFCoAPCoAP协议的目的是在资源受限的环境中提供一个通用的REST风格的WEB协议,同时提供了针对M2M的自动发现、多播支持和异步消息传送机制。CoAP协议可以很容易的转换为HTTP协议,从而能够融入目前已经存在的WEB体系中,同时能够满足M2M的一些特定需求,如多播支持、极低的开销和简单。COAP,SMS,CoAP协议对处理对象当做Resource来进行管理CoAP协议把安全问题交给DTLS来进行处理,使用CoAP协议的情况下,CoAPServer通常位于终端节点,IETF继续完善CoAP协议簇OMA推出LWM2M,提供受限终端的终端管理和应用数据传送能力LWM2M承载在CoAP之上IPSO:提出WebObjects,提基于rest的Referencemodel,资源受限终端应用层协议族发展仍处于起步阶段CoAP成为物联网应用层重要协议之一,仍处于起步阶段,DTLS:在TLS协议架构上支持UDP,提升UDP的传输安全性。CoAPUDP,WebObjectsLWM2M/RESTXML|JSON|EXI,DTLSIPV66LowPAN802.15.4MAC802.15.4PHY,IPSOOMAW3C,IETFIEEE,现状目前主要是ARM大力推广CoAP的使用(收购sensinode,推出MbedOS)(Intel更关注高性能终端,受限终端侧重于MQTT)商业应用规模不大,非IP化感知节点将继续存在目前不少受限资源感知节点仍未使用IP协议栈已有很多WSN节点采用了非IP协议栈仍有很多人认为节点IP化代价高,对其应用意义不大,ControlsthePayloadinthetransmittiedandrecevingframesControlstheroutingofframesinthenetworkControlsthetransmattingandrecevingofframesControlstheRFMediaRFMedia,ApplicationLayerRoutingLayerTransferLayerMacLayer,网关进行IP/非IP转换,典型非IPWSN协议栈感知层IP化将继续推进,但IP化节点和非IP化节点将继续共存,部分无线传感网带宽非常有限,采用IP封装将带来较大开销,而这些物联网应用真正需要传输的有效数据往往非常小,使得在有限的带宽资源中,传输的整个数据包中有效数据占比实际上非常低,部分协议从简洁角度出发(如z-wave)未使用IP出于安全及私密性考虑,更好实现与其他网络隔离采用IP协议栈的感知节点将持续增加能力较强的感知节点将持续增加(Intel等观点),受限终端多使用CoAP、,MQTT(相对CoAP,MQTT成熟度更高),MQTT原生支持Broker机制,,支持双向通信,容易跨越防火墙,oneM2M标准组织的协议,原语制定了CoAP、MQTT和HTTP三种承载协议的映射标准(Release1),使用CoAP、MQTT和HTTP作为物联网应用层承载协议已逐渐成为业界共识,物联网应用层承载协议逐渐趋同,35,物联网终端开发基础芯片领域,低功耗和小体积为主要发展目标,以ARM、Intel、高通等为代表的半导体厂家纷纷推出面向物联网的低功耗专用芯片产品,并且针对特殊应用环境进行优化,并纷纷冠以“物联网芯片”称号。ARM的低功耗芯片占据了一定优势。操作系统在传统的Wince、Vxwork、Lynx、Nucleus外,Android、Windows等操作系统针对物联网终端进行了优化。2015年,微软发布的Win10有针对小型和低成本的物联网设备的Win10物联网核心版谷歌2015年推出Brillo,可以看做是一个去掉了对于物联网没有意义的功能组件的轻量级AndroidLinux基金会发起ZephyrProject,是一个开源的物联网实时操作系统开源的Contiki可以存放在30kB的空间中TinyOS是专门为低功耗无线设备设计的操作系统开发平台:很多物联网设备、行业定制终端、智能家电、可穿戴设备的开发采用智能手机、平板的开发平台,而行业定制网关或智能网关和路由器则采用网关、路由开发平台。开发者根据各自终端需求,在硬件和软件设计上进行裁剪。开发平台包括商用开发平台和开源硬件开发平台。专用物联网开发平台已经出现,如ARM于2014年推出mBedOS开发平台。由于物联网和移动互联网的相互渗透导致移动互联网领域的终端开发生态进入物联网终端开发领域。终端开发体系已经从终端本身延伸到和终端协作的云平台协同。开源硬件延伸着开源软件的做法;目前代表平台有Arduino、BeagleBone和RaspberryPi。这些开发平台中的一大类目标是构建低成本开发板,,目录,36,物联网基础概念物联网架构物联网感知层物联网网络层物联网业务层物联网应用物联网产业生态,M2MSIM卡M2MSIM卡和普通SIM卡最显著的不同是其环境适应特性、外形和封装形式。,外形,封装形式插拔式SIM卡易造成接触问题。MFF(M2MFormFactor)SIM卡芯片直接焊接在终端电路板(SMD方式)或直接封装入通信模块(SIP方式),在防震动和防盗用方面有明显改善。,环境适应特性,相关实践CDMA机卡合一省去SIM卡和卡槽费用,完全避免了SIM卡与模块物理分离造成的故障点,受到欢迎有的运营商尝试在LTE时代实现SoftSIM效果,工业级,车规级,普通级,某厂商M2MSIM卡参数示意图ETSITS102.671定义了M2MUICC在普通SIM卡基础上添加了适应宽幅环境温度,震动,防腐蚀等物理指标;同时对嵌入式SIM卡的存储器的数据保存时间和数据更新次数等参数进行大幅提高,以保证在车载等需长时间保存数据的场合中应用。37,目前移动终端使用(标准卡、Micro卡和Nano卡)2FFICC卡,尺寸为25x15mm3FFICC卡,尺寸为15x12mm目前在物联网领域使用的4FFICC卡,尺寸为12x9mmSIM卡,仍然包括不少Plug-in卡。M2MSIM卡引入新的尺寸:MFF卡(6x5mm)主要针对M2M,GSMAeSIMRemoteProvisioning部分“一点生产,全球部署终端”的客户提出了在各国使用本地资费的需求,使用阶段(B国)使用MNOB的码号,使用阶段(D国)使用MNOD的码号,生产测试阶段(A国)使用MNOA的码号使用MNOA的码号,使用阶段(C国)使用MNOC的码号,一张卡上可存放多个Profile,通过OTA机制可以对卡上的Profile执行加载、删除、激活、去激活等操作(BootstrapProfile/OperationalProfile),通过远程操作实现同一张SIM卡按需使用不同的码号设备A设备B,GSMA从2015年开始开展将面向M2M的和面向消费者的RemoteProvisioning体系融合的工作。38,GSMA发布了了M2MeSIM(EmbeddedSIM)的RemoteProvisioning规范可在终端设备激活使用后选择运营商可在使用过程中切换运营商两个关键实体:SM-DP和SM-SRSM-DP负责将不同运营商的数据按运营商给定的策略转换成标准的Profile,并按照卡商的策略转换成对应的格式,并通过SM-SR向卡提供Profile的下载和安装。SM-SR提供安全的传输通道,从而能够按照运营商的安全策略加载、激活、去活和删除卡内的Profile。,广域无线网络-M2M通信特征及网络需求,39,地域分布很多M2M终端部署在传统通信热点之外的偏远地段,这对于传统的网络覆盖规划模式提出了一些挑战。,固定和游牧行为大量使用无线接入的固定终端和采取游牧行为的终端,并不需要过于频繁的移动性管理。,能耗存在大量电池供电的终端,蜂窝网频繁的信令交互导致终端耗电量较大。,海量终端接入对标识、过载控制能力、网元处理能力等资源造成了巨大压力,流量特征反向流量为主(数据采集为主,C/S模式为主)当前以小流量为主,语音需求总体不高,随着4G普及和视频应用深入,大流量应用比例开始增高高频次小流量常在线应用对网络能力要求突出,程序化控制特殊场景下,程序化控制可能带来的问题车辆聚集后的网络接入-网络拥塞问题断电重启后的网络接入-网络拥塞问题程序BUG导致的流量异常-无效流量问题,突发流量问题,QOS实时监控对QOS要求很高eCall电梯故障告警V2X,40,广域无线网络-技术演进趋势随着M2M通信规模的扩大,移动通信网络承载机器通信分为三种模式。,混同承载模式网络不作改动,针对特定问题进行局部网络参数调优。在终端采取一些措施,应对程序自动化等带来的问题,间接地增强网络对机器通信的承载能力统一承载,参数优化,将M2M通信从其他通信中区隔出来,是实现区别承载的基础,专用号段,10649、149,专用IMSI区段,专用网络接入NAI协议参数专设,区别承载模式在网络侧进行相应的改造来实现区别承载。将M2M通信和其它通信区分开后,通过对网络的部分环节进行改造后增强网络的能力,来满足机器通信特定的需求区别承载,局部优化,独立承载模式对移动网络的渐进式改进,在一张网络上同时满足传统移动通信和M2M通信在功耗、覆盖、QOS上的独特的需求造成系统复杂度高、运营成本高企,可考虑采用专用网络来承载部分M2M通信业务。独立承载,全局优化,M2M专网(专用核心网)可以实现M2M用户集中管控、流量集中和集中管控、配套专用BSS和平台,实现一处能力升级,全网M2M通道等能力提升,部分无线部分也出现独立承载趋势LTE物联专网,3GPPLPWA专用空口技术,(NB-IOT),非3GPPLPWA网络,不同状态的终端分组数据会话对资源的占用情况,空闲,休眠,激活终端分组数据会话状态转换示意图,BTS,BSC,MS,PCF,PDSN,AAA,IPNetwork,Um,A8/A9,A10/A11,关闭连接,RP会话,无线业务信道PPP会话,广域无线网络小流量高频次长连接对网络影响的对策(1)CDMA终端数据连接缺省采用持续独占信道模式数据连接一旦建立,终端会持续占用空口信道,直到终端主动释放信道或者网络主动释放信道。终端可以保持PPP连接的同时,释放空口信道,进入休眠状态节省了宝贵的空口资源,在有数据收发时,仍能快速发起数据传送操作,PDSN为每个PPP连接维护一个Timer,当,PPP连接上一段时间内没有数据发送,PDSN将主动触发相关信令,释放空口信道,但保持PPP连接。终端也可以维护一个类似的Timer如果终端未对Timer进行配置(通过AT指令设定),那么触发终端进入休眠状态将由网络侧的Timer决定。41,42,广域无线网络小流量高频次长连接对网络影响的对策(2)CDMA1XM2M终端空口业务信道使用主要优化策略须根据终端发送数据的传输模型对终端的InactivityTimer进行合理的设置:出租车连续定位属于类型三,占用CDMA1X网络空口无效比例最高,43,广域无线网络M2M终端连接“指南”频繁发送数据时,推荐使用“always-on”机制如果可以,应减少连接次数,汇集数据并压缩后发出如果可以,避免同时和其它终端进行通信,可考虑采取一定的随机访问机制需要应用层心跳消息时,尽量靠近NAT的TCP_IDLEtimer能够适应网络带宽和时延的动态变化能够处理通信请求失败的情形,尤其不能无限制的重复请求通信不要集中在网络忙时区分实时数据和非实时数据,尤其不要在网络忙时传送非实时数据.,LTECat1,Sigfox,广域无线网络-物联网无线接入技术阵营,2G/3G网络GPRS/1X低速应用,EVDO支持中速应用,WCDMA支持中到高速应用LTE/LTE-A网络Cat2Cat9终端支持高速率的物联网应用,基于LTE网络的Cat1终端R8已支持,但未受重视,理论上LTE网元更新支持终端类型列表即可支持Cat1终端,但具体是否支持和现网网元版本相关3GPPRAN中基于LTE网络优化的eMTC针对物联网需求降低终端成本和耗电,同时增强覆盖能力在现有LTE基站系统中软件升级即可支持。计划16年6月完成R13WI工作。3GPPRAN中CleanSlate方案-NB-IoT针对物联网需求(更低带宽、更低功耗、更低成本)开发,计划16年6月完成WI工作。,GSM网络对物联网的能力增强(上下行10/5Mbps)移动高清视频监控等中高速率(10/5Mbps)铁塔监控,车载信息服务等中低速率(1Mbps)车队管理,设备远程监控等,低速率(200kbps)(大量终端要求低功耗)资产定位、四表、井盖、停车场、路灯、消防栓等等,2G:CDMA20001x、GPRSEC-GSM(上下行120km/h)可靠性和拥塞控制支持独立定位:,200KNB-IoT,1MeMTC(CatM),5M/10MCat4及以上,3GPPR8-R13已3GPPR8已经定义,适用于中高带宽应用,但一直未受业界关注,从15年开始,部分运营商开始部署应用;,标准16年6月发布抄表、智能停车等低带宽低功耗应用相对于GSM900M的20dB+覆盖增益.10年+超低功耗,100K/Cell超大连接在1GHz以下部署方能达到预期效果FDD制式,设计之初就考虑了GSM频点的利用,降低频宽占用降低传输速率降低模块成本降低终端功耗NB-IOT技术不支持VOLTE,47,积极推进NBIOT和eMTC标准发布和测试验证GSMA2016-17LPWA项目统计,有15家运营商承诺2016年开启LPWAPilot工作GSMA于2015年11月率先成立NB-IoT论坛,然后2016年又相继成立LTE-MTC论坛和EC-GSM论坛,21家运营商3家主流设备厂商(华为/爱立信/诺基亚)7家芯片模组厂家(海思/高通/Intel/GTI)7+1个NB-IoT的实验室:包括移动,联通,德国电信,沃达丰,意大利电信,韩国LGU+,阿联酋Etisalat,以及华为公司,NB-IoTForum,承诺进行LPWA测试验证AT,通信模块现状,2G/3G已开始逐步战略收缩除了针对特定市场(比如车规),已无新产品计划;4G模块售价迅速下行,降价幅度超过50%,红海之势已经来袭;全网通功能模块涌现,许多厂商借此切入电信4G全模市场;物联网领域全网通主流仍然是五模,但七模仍占有一席之地;几乎所有模块厂商都在密切跟踪LTE-M/NB-IOT动向并将适时跟进;,通讯模块,通信模块是将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上,封装成一模块形式;使其具有发送收发短消息、语音、数据传输等功能。通信模块可以实现普通手机的主要通信功能,也可以说是一个“精简版”的手机。电脑、单片机、ARM可以通过RS232串口与通信模块相
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