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minet系列电机产品 精密运动 系统集成 进口高性价比，运行温升低，高要求机械加工条件，高定位精度 为您提供整个步进系统及直流无刷电机的整体解决方案 最炫目的光，来自思维的碰撞 为客户想得越多 互相探讨越深入 我们最后给出的解决方案越完美 我们的客户广泛分布于： 机床 纺织 印刷 军工 科研 冶金 制药 焊接 橡胶 电子加工 激光加工 玻璃加工 包装 模具 医疗 塑料 化工 物流 机器人 半导体 工厂自动化 金属加工 板材加工 航空航天 苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由 业界享有盛誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVO DYNAMICS公司投资，于2001年8月在 苏州新区成立。 公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、交流 伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、机器人系 统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。 公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支 持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提 供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂工程问题的精干的科 技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的 方案。 公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成 科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西 南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开 拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务 于工业自动化领域，做运动控制的专家。 公司的发展前景将会越来越广阔！ 简介.1 步进电机原理及术语.3 步进电机驱动器及细分控制原理.6 步进电机选型方法.7 1电机选型计算方法.7 2本手册常用2相步进电机与驱动器性 能、匹配表.7 minet混合式步进电机.11 minet步进电机命名规则.11 1MT20STH系列矩步进电机.11 2MT28STH系列步进电机.12 3MT35ST系列步进电机.13 4MT39ST系列步进电机.14 5MT42STH系列步进电机.15 6MT57STH系列步进电机.16 7MT86STH系列步进电机.17 8MT110STH系列步进电机.18 高性能混合式步进电机.19 1.POWERMAX II 57系列步进电机.19 2.POWERPAC 86系列步进电机.22 3.POWERPAC 110系列步进电机.22 特种步进电机 .23 螺杆轴混合式步进电机.23 128000系列螺杆轴混合式步进电机的 技术特点.24 235000系列螺杆轴混合式步进电机的 技术特点.24 343000系列螺杆轴混合式步进电机的 技术特点.24 457000系列螺杆轴混合式步进电机的 技术特点.24 587000系列螺杆轴混合式步进电机的 技术特点.24 VSS系列超特环境步进电机.24 1VSS步进电机.25 2VSH步进电机.26 3VGPL行星齿轮减速器及步进电机.26 直流无刷电机 1MT24系列BLDC.27 2MT36系列BLDC.27 3MT42系列BLDC.28 4MT57系列BLDC.29 5MT90系列BLDC.30 步进电机驱动器.31 minet步进电机驱动器.31 1MT-2HB03M驱动器.31 2MT-2HB05HM驱动器.32 PacSci 6400系列微步驱动器.34 6410型微步驱动器.34 RTA大功率步进电机驱动器 .35 1GMD 系列二相步进电机双极性驱动器.35 2GMH系列二相步进电机双极性细分驱 动器.36 步进电机运动控制器.37 Minet系列单轴控制器.37 1PMC1100_V1单轴控制器.37 2PMC3100_V1单轴控制器.37 目录.2 SERVO DYNAMICS CO., LTD. WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 简介目录 精密运动 系统集成 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 minet是钧信公司自行开发生产的电机系统，凝聚多年的行业经验并有雄厚的技术 实力做后盾，集众电机系统之长而避其短。 型号：MT20STH系列矩步进电机；MT57STH系列步进电机；MT28STH系列步进 电机；MT35ST系列步进电机；MT39ST系列步进电机；MT42STH系列步进电机； MT86STH系列步进电机；MT110STH系列步进电机。 12 TM TM R 34 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 步进电机原理及术语 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机和普通电动机不同之处在于它是 一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或速度。 图2.2中，1-3表示电压或电流的值变大时，力矩的变化趋势。另外，请注意，同一电机的矩频特性曲线在不同驱动器下的表示是会 有差异的，所以选型时要留有余量。 步进电机均有相对固定的共振区域，2、4相混合式步进电机的共振区一般在180250pps之间（步距角1.8度）。电机驱动电压越高， 电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。为使电机输出力矩大，不失步及使系统的噪音降低，一般工作点均应偏 移共振区较多。注意：细分会改变共振区的位置。 控制器给电机发了n个脉冲，步进电机并没有转动n个步距角。一般当电机力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会 使丢步现象发生。 相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为1.8度，即电机运动200步为一周。 静力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通以额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的转矩 接近静力矩。 定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 图2.1 两相步进电机原理图 图2.2 电机矩频特性曲线 图2.1为两相步进电机的工作原理示意图，它有2个绕组。当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕 组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照 四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；通电时序为 时，电机就逆时针转动。控 制脉冲每作用一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即90度。4个脉冲，电机转动一圈。脉冲频率越高，电机转动越快，实际电 机的节构要比模型复杂，并且每转一步，一般为1-8。 步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比，因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间 气隙越小，电机力矩越大，反之越小。 电机工作原理: 步进电机术语: 电机的共振点： 丢步（失步）： 步进电机分双极性电机和单极性电机。如图2.3（a）所示双极性电机，电流在2个线圈流动时序为 ；而单极性电机线圈中电流的流 动方向是固定的，如图2.3（b）所示，其通电时序为 。 单极性电机的驱动器较双极性电机驱动器简单，但单极性电机的输出力矩较小。 步进电机的极性： 步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁 材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩； 混合式步进电机是指综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步 进角一般为0.72度。目前，两相混合式步进电机最常用。 步进电机的类型： 步进电机的极性： 步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距角）x 100%。步进角的误差不累积。 最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高运行频率。 相电流： 电机绕组所通过的电流。 电机矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电 机选择的根本依据。如图2.2所示，在低速时的电机力矩接近静力矩，随着电机速度的增加，电机输出力矩不断衰减。 电机的动态力矩取决于电机运行时的相电流，在额定电流和电压下，相电流越大，电机输出力矩在低速时越大，电压越高，高速运 转时力矩越大。 56 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 步进电机驱动器及细分控制原理 图2.3 步进电机线圈的极性 （a）双极性电机 （b）单极性电机 图2.4 步进电机线圈的串、并联 图3.1 步进电机控制系统 图3.2 步进电机细分原理图 （a）线圈串联 （b）线圈并联 许多2相步进电机有8根引线，这种电机既可以串联连接又可以并联连接。 串联连接的电机，电流较小，低频力矩较大；并联连接的电机，电感较小，所以启动、停止速度较快，高频力矩有所增大。 步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序 通电。 以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的 顺序为 ，其四个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为 ，电机就逆时针转动。 随着电子技术的发展，功率放大电路由单电压电路、高低压电路发展到现在的斩波电路。其基本原理是：在电机绕组回路中，串 联一个电流检测回路，当绕组电流降低到某一下限值时，电流检测回路发出信号，控制高压开关管导通，让高压再次作用在绕组上，使 绕组电流重新上升；当电流回升到上限值时，高压电源又自动断开。重复上述过程，使绕组电流的平均值恒定，电流波形的波顶维持在 预定数值上，解决了高低压电路在低频段工作时电流下凹的问题，使电机在低频段力矩增大。 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响较大，电压越高，步进电机转速越高、加速度越大；在驱动器上一般设有 相电流调节开关，相电流设的越大，步进电机转速越高、力距越大。 步进电机线圈的串、并联： 步进电机驱动器原理： 在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小， 以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。 仍以二相步进电机为例，当A、B相绕组同时通电时，转子将停在A、B相磁极中间，如图3.2。 若通电方向顺序按 ,8个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动； 电机每转动一步，为45度，8个脉冲电机转一周。与图2.1相比，它的步距角小了一半。 驱动器一般都具有细分功能，常见的细分倍数有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64；或：1/5，1/10，1/20。 细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角 = 电机固有步距角 / 细分数 例如：一台1.8电机设定为4细分，其步距角为 1.8/ 4 = 0.45。 当细分等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。 细分控制原理： 步进电机结构： 螺钉 波纹垫圈 定子铁芯 轴承 轴承 转子铁芯 转子铁芯 塑料骨架 塑料骨架 后端盖 磁钢 轴 前端盖 （a） （b） （c） （d） 78 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 步进电机选型方法 一）电机最大速度选择： 步进电机最大速度一般在6001000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。 二）电机步距角选择： 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统 定位精度的1/2 或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 三）电机力矩选择： 转动惯量计算 在旋转运动中，物体的转动惯量J对应于直线运动中的物体质量。要计算系统在加速过程中产生的动态载荷，就必须计算物体的转动 惯量J和角加速度 ，然后得惯性力矩TJ 。 物体的转动惯量为： ，式中：dV为体积元， 为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm 。以圆柱体为例： 将负载质量换算成电机输出轴上的转动惯量，常见传动机构与公式如下： 1）滚珠丝杠 2）齿条和小齿轮 传送带 链条传动 W : 可动部分总重量kg BP: 丝杠螺矩mm GL: 减速比(无单位) W : 可动部分总重量kg D: 小齿轮直径mm 链轮直径mm GL: 减速比(无单位) 式中： L：长度，mm D：直径，mm 常用材质密度 电机选型计算方法 3）旋转体 转盘驱动 加速度计算 控制系统要定位准确，物体运动必须有加减速过程，如下图所示。 常用机构的机械效率 根据计算出的力矩T再加上一定的安全系数，即可选电机型号。 电机力矩计算： 其中： 为系统外力折算到电机上的力矩； 为传动系统的效率。 已知加速时间 、最大速度Vmax，很容易算出电机的角加速度： J1 : 转盘的惯性矩 W : 转盘上物体的重量kg L : 物体与旋转轴的距离mm GL: 减速比(无单位) 910 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 本手册常用2相步进电机与驱动器性能、匹配表 p. 11 p. 11 p. 11 p. 12 p. 12 p. 12 p. 13 p. 13 p. 13 p. 13 p. 13 p. 14 p. 14 p. 14 p. 14 p. 14 p. 14 p. 15 p. 15 p. 15 p. 16 p. 16 p. 16 p. 16 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 20 p. 17 p. 17 p. 17 p. 17 p. 17 p. 17 p. 18 p. 18 p. 31 p. 31 p. 35 p. 31 p. 31 p. 31 p. 32 1112 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 minet混合式步进电机 minet步进电机命名规则 规格指标： 轴类型：A=单轴，B双轴； 引出线数：4或8； 结构/绕组类型； 机壳长度（L），单位：毫米（mm）； 型号： ST2相混合式普通力矩型； STH2相混合式大力矩型； 法兰尺寸，单位：毫米（mm）； minet步进电机 MT20STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： MT20STH30-0604A 电压：24V，相电流：0.6A，半步 MT20STH33-0604A 电压：24V，相电流：0.6A，半步MT20STH42-0804A 电压：24V，相电流：0.8A，半步 规格指标： MT28STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： MT28STH32-0674A 电压：24V，相电流：0.67A，半步 MT28STH32-0674A 电压：24V，相电流：0.67A，半步 MT28STH32-0674A 电压：24V，相电流：0.67A，半步 1.5 6 6 1314 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 规格指标： MT35ST系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： 规格指标： MT39ST系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： MT35ST28-0504A 电压：12V，相电流：0.5A，半步 MT35ST20-0404A MT35ST26-0804A 电压：12V，相电流：0.4A，半步 电压：3.2V，相电流：0.8A，半步 MT35STH36-0704A MT35STH36-1004A 电压：24V，相电流：0.7A，半步 电压：24V，相电流：1.0A，半步 MT39STH20-0404A MT39STH34-0604A 电压：24V，相电流：0.4A 电压：24V，相电流：0.65A MT39STH34-0654A MT39STH34-0404A 电压：24V，相电流：0.65A 电压：24V，相电流：0.4A MT39STH38-0504A MT39STH44-0304A 电压：24V，相电流：0.5A 电压：24V，相电流：0.3A 1516 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 规格指标： MT42STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： 规格指标： MT57STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 矩频特性特性曲线： MT42STH33-1334A 电压：24V，相电流：1.33A，半步 MT42STH38-1684A 电压：24V，相电流：1.68A，半步 MT42STH47-1684A 电压：24V，相电流：1.68A，半步 电压： 24V， 48V,相电流：2.1A，半步 电压： 24V， 48V,相电流：2.1A，半步 电压： 24V， 48V,相电流：2.1A，半步 电压： 24V， 48V,相电流：2.1A，半步 5.1 326 1718 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 规格指标： MT86STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸与接线图： 矩频特性特性曲线： 规格指标： MT110STH系列步进电机 性能参数：（注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 机械尺寸： 接线图： 接线图： 矩频特性特性曲线： 电压：100V，相电流：6A，半步 电压：80V，相电流：6A，半步 电压： 24V， 60V,相电流：6.0A，半步 电压： 24V， 60V,相电流：6.0A，半步 电压： 24V， 60V,相电流：6.0A，半步 1920 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 高性能混合式步进电机 如图6.1所示，Pacific Scientific 的专利技术SIGMAX，采用稀土辅助磁体改变了磁通量方向，将磁通量聚集到转子和定子之间的特 定点，阻止了磁力泄漏，比同等尺寸的电机力矩增大。 Powermax II 系列的电机除了有SIGMAX技术外，还有低惯量转子可选，如图6.2所示。装有低惯量转子的电机，可获得更大的加速 度，非常适合频繁换向、高速启动等场合。 单节转子、双节转子有低惯量结构，半节转子无低惯量结构。 Powermax II 57系列步进电机编码方式 (a) 标准混合式电机 (b) SIGMAX技术的电机 低惯量转子 标准转子 图6.1 标准混合式电机与SIGMAX技术的电机结构对比 图6.2 标准转子和低惯量转子的对比 序号：00所有零件均为标准型，其它特殊型 编码器：NS无编码器 M1只提供安装位置 HD500ppr编码器 HJ512ppr编码器 SS特殊型 轴端结构：N光轴，F平键，S特殊型 轴形式：N单伸轴，D双伸轴，S特殊型 转子类型：L标准，J低惯量 绕组类型：AE，S特殊型 引线形式：X插座，F8条引线，S特殊型 结构：R常规，S特殊型 安装形式：NNEMA 电机转子节数：H半节、11节、22节 法兰尺寸2.25”(57mm) 型号：P标准，MSigmax 技术结构 POWERMAX II 57系列步进电机 P2H系列：1/2节转子，力矩为0.290.43 Nm 定子 镶嵌的稀土辅助磁体 聚焦磁流 被聚焦的磁流，产生力矩 不产生力矩的磁流 产生力矩的磁流 转子 定子 转子 R R R R （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） M21系列：Sigmax 技术，1节转子，力矩为0.671.02 Nm （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） P21系列：1节转子，力矩为0.540.82 Nm （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） M22系列：Sigmax 技术，2节转子，力矩为1.131.79 Nm （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） P22系列：2节转子，力矩为0.971.51 Nm （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） 低惯量转子系列： （注：我公司有常规备货的型号在下表中底纹标为绿色。） R R 2122 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 外形尺寸： 单位： 线圈引线定义： 注：欢迎查询POWERPAC 86 系列步进电机详细资料。 POWERPAC 86系列步进电机编码方式： 1、插座针号定义 1、编码器性能 3、编码器尺寸 2、编码器输出线定义 可选编码器： 所提供的标准编码器为Agilent Technologies HEDS 5600系列编码器。 配Agilent Technologies HEDS-8903插头。 2、引线颜色定义 POWERPAC 86系列步进电机中，14节转子的N型电机力矩分别是：4.69、8.79、13.02、15.39 Nm；而K型电机，是采用 Pacific Scientific 的专利技术SIGMAX所设计制造的，其力矩较N型电机大。14节转子的K型电机力矩分别是：5.96、11.15、16.52、 19.69 Nm。 POWERPAC 110系列步进电机详细资料 TM TM TM 注：欢迎查询POWERPAC 110 系列步进电机详细资料。 TM POWERPAC 110系列步进电机中，13节转子的N型电机力矩分别是：11.68、22.2、30.81 Nm；而K型电机，是采用 Pacific Scientific 的专利技术SIGMAX所设计制造的，其力矩较N型电机大。13节转子的K型电机力矩分别是：15.07、28.41、 40.23 Nm。 TM TM 序号：00标准电机，密封； 01标准电机，有密封； 其它特殊型 编码器：NS无编码器 M2只提供安装位置 SS特殊型 轴端结构：K=平键，S特殊型 轴形式：N单伸轴，D双伸轴， E编码器用双伸轴 转子类型：L层叠式 绕组类型：H，J，K，L，M=标准型；S特殊型 引线 / 接线形式：H4条引线，并联； L4条引线，串联； E6条引线； F8条引线 结构 / 引线：R常规 / 引线； C系统 / MS插座 L防水 / 1/2”导管至接线板 S特殊型 安装形式：HNEMA重型；S特殊型 电机转子节数：1414节 法兰尺寸3.38”(86mm) 型号：N标准，KSigmax 技术结构 R P序号：00标准电机，密封； 01标准电机，有密封； 其它特殊型 编码器：NS无编码器 M2只提供安装位置 SS特殊型 轴端结构：K=平键，S特殊型 轴形式：N单伸轴，D双伸轴， E编码器用双伸轴 转子类型：L层叠式 绕组类型：J，K，N，M=标准型；S特殊型 引线 / 接线形式：H4条引线，并联； L4条引线，串联； E6条引线； F8条引线 结构 / 引线：R常规 / 引线； C系统 / MS插座 L防水 / 1/2”导管至接线板 S特殊型 安装形式：HNEMA重型；S特殊型 电机转子节数：1313节 法兰尺寸4.325”(110mm) 型号：N标准，KSigmax 技术结构 R POWERPAC 86系列步进电机 TM 2324 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 产品编号规则： 电压，V 位移分辨率编号，详见下表； 线圈引线：4双极性； 步距角及螺母形式：F1.8 ，内螺母式； H1.8 ，推杆式和外螺母式，外螺母式在编号最前面加E； J0.9 ，内螺母式； K0.9 ，推杆式和外螺母式，外螺母式在编号最前面加E； 电机法兰尺寸，单位毫米。 VSS系列电机分类： 内螺母式和外螺母式电机的螺杆长度可选。 VSSFV型： 真空度： 10 Torr VSSHV型： 真空度： 10 Torr 温度范围：-40150 C 温度范围：-40200 C VSSUHV型： 真空度： 10 Torr VSSUHVC型：真空度： 10 Torr 温度范围：-40300 C 温度范围：-270300 C 辐射强度：10 Rad 辐射强度：10 Rad VSSSpace型：真空度： 10 Torr 辐射强度：10 Rad 温度范围：-270300 C 高冲击、振动负载 螺杆轴混合式步进电机 VSS系列超特环境步进电机 o o o o 外螺母式步进电机尺寸图： 内螺母式步进电机尺寸图： 特种步进电机 128000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点 235000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点 343000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点 457000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点 587000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点 -3 -11-11 -7 -11 8 8 8 o o o o o 二相混合式步进电机； 电机直径： 19125 mm； 静力矩： 0.00349.9 Nm； 步进角：1.8 、5 、0.72 ； 步距角精度：1.8 的为3、0.72 的为3； 驱动电压：直径1957 mm的电机 100V、 直径65125 mm的电机 200V； 线圈引线：4、5、6、8线。 2526 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 电机性能： 编码方式： 1VSS步进电机 2VSH步进电机 3VGPL行星齿轮减速器及步进电机 外形尺寸： 外形尺寸： 外形尺寸： 可选项：热电偶 / KTC、散热器 / K1或K2、专用 / X 环境等级：FV、HV、UHV、UHVC、Space 减速器：减速比 可选项：双伸轴：E 相电流：双极性、并联，A 每周步数：72、200、500 电机外径：19125 mm 步进电机型号：VSS / VSH ooo 2728 WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN WWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CNWWW.SERVODYNAMICS.COM.CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持销售网络 MT直流无刷电机命名规则： 编号 电机规格 MT系列直流无刷电机 技术参数： 技术参数： 机械尺寸： 机械尺寸： 电线连接方式： 技术规格： 电线连接方式： 技术规格： 直流无刷电机 MT24系列BLDC: 技术参数： MT42系列BLDC: MT36系列BLDC: MTBL 24 001 项目 规格 绕组连接方式 星型连接 转轴跳动 0.025mm 径向间隙 0.06mm450g 轴向间隙 0.08mm450g 绝缘等级 B 级 介电强度 500VDC 1 分钟 绝缘等级 最小 100M.500VDC 型号 相数 额定电压 VDC 额定转速 RPM 重量 kg 机身长 mm 额定功率 W MTBL24-01 3 24 2800 0.08 53 2.5 MTBL24-02 3 24 5000 0.08 53 5 MTBL24-03 3 24 4000 0.08 53 3.6 MTBL24-04 3 12 3000 0.08 53 1.5 引出线 引出线颜色 引出线型号 功能 说明 1 红色 VCC 霍尔电压输入 2 黑色 UL1007/26AWG GND 霍尔接地 3 橘色 U 相 4 绿色 V 相 5 棕色 UL1007/28AWG W 相 项目 规格 绕组连接方式 星型连接 霍尔分布角度 120 转轴跳动 0.025mm 径向间隙 0.06mm450g 轴向间隙 0.08mm450g 径向最大承受力 28N20mm 从法兰处开始计算 轴向最大承受力 10N 绝缘等级 B 级 介电强度 500VDC 1 分钟 绝缘等级 最小 100M.500VDC 引出线 引出线颜色 引出线型号 功能 说明 1 红色 VCC 霍尔电压输入 2 黑色 GND 霍尔接地 3 黄色 Hall A 4 蓝色 Hall B 5 白色 UL1007/26AWG Hall C 6 橘色 U 相 7 绿色 V 相 8 棕色 UL1007/28AWG W 相 型号 相数 额定 电压 VDC