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文档简介

.一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下：1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls安装如下图片设置control：然后按ok键2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only.3， 按ok之后产生几个文件4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m修改ADAMS_prefix = Controls_Plant_1 ;为ADAMS_prefix = AA_iso_lane_change 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为testrig.steering_wheel_angle;6， 将ADAMS_init = file/command=Controls_Plant_1_controls.acf ;改为ADAMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf ;7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现% INFO : ADAMS plant actuators names :1 testrig.steering_wheel_torque% INFO : ADAMS plant sensors names :1 testrig.steering_wheel_angle再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。9， 设置adams_sub的参数其中output files prefix设置为AA_iso_lane_change其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。10， 仿真结束之后产生的文件有这些文件可以在adams的后处理中使用。11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点
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