力姆泰克_IMB系列伺服电动缸使用及维护说明书.pdf

IMB 系列伺服电动缸系列伺服电动缸安装安装、使用使用、维护维护说明书说明书 力姆力姆泰克泰克（北京北京）传动设备有限公司传动设备有限公司 前言前言 本说明书与产品密不可分，内含有关伺服电动缸正确安装，使用以及维护的 基本知识。 对于未按照技术目录上的说明对伺服电动缸进行的不正确操作而导致的直接 或间接后果 Lim-Tec 公司不承担任何责任 。 不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的 人员伤亡或产品的损坏，Lim-Tec 公司不承担任何责任。 在产品选形以及产品设计过程中，Lim-Tec 公司以及它制定的代理商随时为您 服务，并为你正确应用伺服电动缸提供所有的技术支持。 Lim-Tec 公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修 改。 安全说明安全说明 不要操作已损坏的产品 安装前详细阅读操作说明书 遵守相关的安全指示说明，说明如下： 电压危险 带电工作 机械危险 电动缸和车间可能受损坏，操作人员有危险 非常重要的指令 注意留心. 总论总论 IMB 系列伺服电动缸是使用滚珠丝杠将旋转运动转换化成直线运动的一体化机 构。其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。 滚珠丝杠电动缸结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使 用维修方便，拥有比梯形丝杠电动缸很长的寿命，更高的刚性，更强的抗冲击能 力。 伺服电动缸具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。 用户可在额定行程范围 内任意调节工作行程。 一、伺服电动缸的形式 Lim-Tec 公司为用户提供了如下形式伺服电动缸 1、同步带平行安装方式 2、联轴器直线安装方式 3、行星减速机直线安装方式 二、伺服电动缸的选择 1、伺服电动缸结构形式的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 2、伺服电动缸安装形式的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 3、伺服电动缸额定推力的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 4、伺服电动缸额定行程的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 5、伺服电动缸额定速度的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 三、伺服电动缸电器原理及接线图 1、有关电动缸所配伺服电机和驱动器的接线和使用方法，参见伺服电机和驱动 器随机所附说明书或者厂家的技术资料。 2、磁感应开关 FCM 线路图（图 008） 限位开关 FCM 使伺服电动缸运行到极限位置时停止，从而保护电动缸。 FCM 限位装置结构如下图（图 007） 。由固定于伺服缸体外侧的常闭磁感应 开关和缸体内部丝杠螺母上的环行磁铁组成。 环行磁铁在周围形成一个 100 高斯的磁场区，随电动缸运动而感应开关，使其改变状态，亦可在前后两 个极限之间布置多个磁感应开关 FCM，获取电动缸的位置信息或者停止在 中间某个位置， 由于磁场区域的宽度影响， 两个磁感应开关最小距离10mm； 而且同一磁感应开关所获取的电动缸位置信息可因进退两种方向而不同。 移动限位开关 FCM 位置可改变电动缸实际行程。 FCM 额定容量 DC AC 电压 功率 20W 20VA 电流 300mA 阻抗 感抗 3W 注：FCM 必须连接到控制电路中，不能直接连接在主电路中。 限位开关 FCM 配备：1m 长的 2X0.25mm2 电缆 图 007 带磁感应式限位开关的伺服电动缸 图图 008 磁感应开关 FCM 线路图 3、接近开关 FCP 线路图（图 010） FCP 限位装置结构如下图（图 009） 。 图图 009 带接近式限位开关的推杆 图图 010 接近开关 FCP 线路图 四、伺服电动缸的安装调试 1. 安装和试运行 1.1. 电动缸的定位和安装 1.1.1. 如果电动缸的长度需要进行不同设置（或者延长或者缩短） 以使安装更 加简便，应按照下面的操作进行： 设置的长度不要超过电动缸的极限值(最小值 Lc 最大值 La, 见图013), A) 无反转装置的电动缸 手动正或反旋转伸缩管，直至达到期望的长度。 B) 带反转装置，的电动缸 取下电机 手动正或反旋转丝杠输入轴以使伸缩管到达合适的位置。 图图 013 电动缸长度的极限值: 最小值 (Lc) 和最大值 (La) 1.1.2. 检验安装固定的零件是否加工完好、干净，并确保这些零件与电动缸上 要安装的零部件的尺寸吻合。 1.1.3. 在车间安装好电动缸，确保电动缸只受轴向载荷（见图 014）如发生扣 紧或受到非轴向载荷，电动缸将不能正常工作，严重影响使用寿命！ 图图 014 电动缸负载: （a）正确;（b）不正确 提示提示：伺服电动缸有侧向载荷时伺服电动缸有侧向载荷时，可以考虑加装线性导向模块使电动可以考虑加装线性导向模块使电动 缸正常工作缸正常工作！ 1.1.4 尽量不要在伺服电动缸伸缩管上施加扭矩，扭矩过大时将会损坏伺 服电动缸内的防反转机构。 当伺服电动缸伸缩管与外部设备连接时， 固定伺服电动缸伸缩管的扳手位置应 该在伺服电动缸前端接头的外方出，如下图 为了不使伺服电动缸的防转机构损坏， 当伺服缸伸缩管施加扭矩时不应超过以 下值： IMB10-3Nm IMB20-5.6Nm IMB30-11.4Nm IMB40-28Nm IMB50-40Nm IMB60-76Nm 1.2. 伺服电动缸侧面伺服电动缸侧面（底板底板）和耳轴安装方式式及固定螺栓力矩和耳轴安装方式式及固定螺栓力矩 1.2.1. 不同型号的伺服电动缸侧面 （底板） 和耳轴安装方式见下图 （见图 015） 图图 015 各个型号电动缸侧面（底板）安装和耳轴方式 1.2.2 IMB10/20/30 伺服电动缸侧面（底板）和耳轴的安装方式为沟槽夹紧螺钉式 安装，安装板和耳轴位置可根据客户设备需要在沟槽内任意位置调节。 IMB40/50/60 伺服电动缸侧面 （底板） 和耳轴的安装方式为螺钉固定式安装， 安装板和耳轴位置客户需在订货前确定，具体尺寸调节范围见产品样本尺寸图。 注注：安装板和耳轴必须保证与电动缸运动方向垂直安装板和耳轴必须保证与电动缸运动方向垂直，否则将严重影响否则将严重影响 电动缸电动缸使用使用寿命寿命！ 1.2.3 IMB 系列伺服电动缸侧面（底板）和耳轴安装螺钉扭紧的力矩值参考下表 伺服电动缸型号 附件材料 力矩值（N.m） IMB10/20/30/40/50/60 合金钢 28.5 IMB10/20/30/40/50/60 不锈钢 19.1 1.3. 试运行试运行 1.3.1. 空载情况下运行一个工作循环。 1.3.2. 逐渐增加负载运行工作循环直至达到最大负载 五五、润滑润滑 IMB 系列伺服电动缸在出厂时已经填入高温润滑脂，定期润滑轴承和滚珠 丝杠间隔时间见下表： 滚珠丝杠平均旋转速度（RPM） 建议加脂间隔时间（小时） 250 10000 500 10000 1000 8000 1500 7000 2000 5800 2500 5000 3000 4000 力姆泰克公司建议使用美孚 SHC220，高性能，超强压力润滑脂，这种专用 的合成润滑脂将降低磨损、生锈、腐蚀以及适应高低温环境下的正常工作。 美 孚 SHC220 润滑脂可以实现很低的启动扭矩和运转扭矩。 它的工作温度范围为 -40177。 六六、IMB 系列伺服电动缸系列伺服电动缸的拆卸的拆卸和安装和安装 在进行拆卸和重新组装前必须切断电源在进行拆卸和重新组装前必须切断电源 进行拆卸、替换伺服电动缸的部件以及进行相应的重新组装时需要具备下列条 件： 专业人员 相关的设备 对推杆的构成有基本的知识 ,遵照正确的程序 .必须遵守现行的国家以及区域性的卫生安全条例。 如有不明之处，请联系力姆泰克公司或者他的授权代理商 下面的描述有关部件的具体的位置， 这些部件的具体位置在相应的图上都有标明 限位开关的拆卸限位开关的拆卸 A) 磁感应式限位开关 1、拧下限位开关的固定螺钉 2、取下限位开关 B）接近式限位开关 1、拧下限位开关支架的固定螺钉 2、将限位开关连同支架一同取下 伺服电动缸伺服电动缸缸体部分缸体部分的拆卸的拆卸，见图见图 015 图图 015 C) 伺服电动缸缸体部分的拆卸： 1、逆时针方向拧下固定缸体两端端盖 2、20 的 8 个螺钉 3 和 18； 2、取出轴承挡圈 19 和缸体两端的 O 型圈 5； 3、轻轻敲击前端接头 1，沿轴向退出前端接头 1、伸缩管 11、滚珠丝杠 12、滚 珠螺母 13、防转块 15、轴承 16 等零件； 4、加热前端接头 1 与伸缩管 11 的连接的螺纹部分，以软化螺纹密封胶，然后拧 下前端接头，再加热伸缩管 11 与滚珠螺母 13 连接部分螺纹，软化螺纹密封胶后 拧下伸缩管 11； 5、加热并紧螺母处螺纹，软化螺纹密封胶后拧下两个并紧螺母； 6、沿轴承 16 外圈均匀敲击，卸下轴承 16； 7、拧下固定防转块 15 的两个紧定螺钉 14，取下滚珠螺母上的防转块 15； DISPOSE CAREFULLY OF THE LUBRICANT! 妥善处理润滑脂妥善处理润滑脂 直线系列伺服电动缸直线系列伺服电动缸的拆卸的拆卸，见图见图 016 图图 016 D）直线系列伺服电动缸的拆卸： 1、拧下螺塞 21，把联轴器 23 上的夹紧螺钉 22 拧松； 2、拧下伺服电机 25 的四个固定螺钉 24，连同联轴器 23 和伺服电机 25 一起取 下； 3、拧下连接法兰 26 上的 4 个螺钉 27，取下连接法兰 26； 4、其余部分拆卸步骤同伺服缸缸体部分的拆卸； 同步带平行系列伺服电动缸同步带平行系列伺服电动缸的拆卸的拆卸，见图见图 017 图图 017 1、拧下箱体盖板螺钉 32，取下箱体盖板 31 和箱体支撑板 30； 2、松开伺服电机 28 固定螺钉 35，沿螺钉固定槽向下移动电机，是同步 带 36 变为松弛状态； 3、 拧出两个同步带轮 33 和 37 锥套的拧紧螺钉， 然后分别拧入压杆螺孔 内，均匀拧紧螺钉使轴套在轮毂上松动，取下两个同步带轮 33 和 37 以及同 步带 36； （关于同步带轮的安装和拆卸的详细说明可参见同步带和同步带轮 使用和维护部分） 4、拧下伺服电机 28 的固定螺钉 35，取下伺服电机 28； 5、其他部分的拆卸同伺服电动缸缸体部分的拆卸； 重新组装前重新组装前 1、开始组装前应注意以下内容 1）详细阅读使用说明，在什么时候什么地方用这些材料，组装时遵循使用 说明的步骤。 2）所有要用螺纹胶粘合的零部件必须用 NITRO-SOLVENT 清洗清洗。 3）所有处理过的部件表面，螺纹，以及要涂抹连接密封胶的地方，禁止用 手触摸。 4） 用刷子把螺纹密封胶均匀涂在外螺纹上面，在内螺纹的开头涂少量的密 封胶 5）垂直将内螺纹拧入外螺纹，向前拧两圈再向后拧一圈 6）Let the threadlock - threadseal polymerise for (3 - 5) min. All threaded parts fixed by threadlock must be also tightened with 15 Nm torque. 所有用螺所有用螺 纹胶粘合的螺纹部件必须施加纹胶粘合的螺纹部件必须施加 15Nm 的力拧紧的力拧紧 直线式伺服电动缸直线式伺服电动缸的安装的安装 1、清点各零部件，确保齐全无误。 2、吹、清洗丝杠、带轮、套类等各零件，确保无灰尘、铁削等杂物。 3、将丝杠导向轴承安装在滚珠丝杠上，并装好轴用弹性挡圈。 4、给滚珠丝杠副适当、均匀涂抹润滑脂。在工作台面上（台面设有通孔以便 滚珠丝杠穿过）用专用虎钳（钳口装有弧形铜块）夹紧滚珠螺母，给滚珠 螺母涂抹螺纹密封胶后拧入动力管。 5、将防转块装配在滚珠螺母上，并用内六角锥端紧定螺钉锁紧。 6、采用热装的方式（用热风枪或油热） ，把单列角接触球轴承采用面对面的方 式（见下图）安装在滚珠丝杠上，并适当、均匀涂抹润滑脂；调整轴承间 隙到位。安装拧紧轴承螺母固定轴承。 7、将滚珠丝杠组件装入电动缸外管内，保证滚珠丝杠组件在电动缸外管内运 行自如。 8、将缓冲组件穿过动力管装配在电动缸外管前端孔内，然后把电动缸导向轴 承，电动缸导向轴承套及 O 形圈装配在一起，穿过动力管装配在电动缸外 管前端孔内。 9、将 O 形圈装在电动缸外管前端槽内，并将前端盖装入双唇防尘圈穿过动力 管装配在电动缸外管前端； （注：如电动缸为前端法兰安装方式 FF，将前 端法兰安装板安装在前端盖上） 。 10、 将轴承挡套装入电动缸外管后端孔处，压住轴承外圈；然后将 O 形圈装 在电动缸外管后端槽内， （注：如电动缸为耳轴安装方式 ST 或侧面安装方 式 SF，将方形安装螺母分别装入电动缸外管侧面的 4 个长槽内。 ） ；接着装 配电动缸后端盖；转动滚珠丝杠，保证滚珠丝杠转动顺畅；并将旋转油封 装在电动缸后端盖相应槽内。 11、 把联轴器箱体用内六角圆柱头螺钉装配在电动缸后端盖上，同时将丝杠 定位套套在滚珠丝杠轴上。 12、 将联轴器及电机轴隔套安装在伺服电机轴上（注：如有行星减速机，便 先将行星减速机与伺服电机装配在一起，再将联轴器及电机轴隔套安装在 行星减速机的输出轴上） ；保证定位准确；同时用扭矩扳手用相应的扭矩力 值拧紧联轴器上夹紧螺钉，以固定联轴器， 。 13、 接着讲联轴器及伺服电机一起通过联轴器与滚珠丝杠装配起来，并通过 联轴器箱体上的螺纹孔，用扭矩扳手用相应的扭矩力值拧紧另一端联轴器 上的夹紧螺钉，以固定联轴器。 14、 拧紧伺服电机上的安装螺钉，将伺服电机与联轴器箱体装配，然后用内 六角锥端紧定螺钉将联轴器箱体上的螺纹孔封住。 15、 在电动缸的前端接头螺纹处涂抹螺纹密封胶，安装电动缸的前端接头组 件及各安装附件。 16、 安装电感式接近开关，并保证 FCP 支架，FCP 密封压板，FCP 大密封垫 及 FCP 小密封垫之间良好的密封性。 17、 检查各部位零件装配是否安全正确。 接电试运行，确保各项指标合格。 平行式平行式伺服电动缸伺服电动缸的安装的安装 1、清点各零部件，确保齐全无误。 2、吹、清洗丝杠、带轮、套类等各零件，确保无灰尘、铁削等杂物。 3、将丝杠导向轴承安装在滚珠丝杠上，并装好轴用弹性挡圈。 4、给滚珠丝杠副适当、均匀涂抹润滑脂。在工作台面上（台面设有通孔以便 滚珠丝杠穿过）用专用虎钳（钳口装有弧形铜块）夹紧滚珠螺母，给滚珠 螺母涂抹螺纹密封胶后拧入动力管。 5、将防转块装配在滚珠螺母上，并用内六角锥端紧定螺钉锁紧。 6、采用热装的方式（用热风枪或油热） ，把单列角接触球轴承采用面对面的方 式（见下图）安装在滚珠丝杠上，并适当、均匀涂抹润滑脂；调整轴承间 隙到位。安装拧紧轴承螺母固定轴承。 7、将滚珠丝杠组件装入电动缸外管内，保证滚珠丝杠组件在电动缸外管内运 行自如。 8、将缓冲组件穿过动力管装配在电动缸外管前端孔内，然后把电动缸导向轴 承，电动缸导向轴承套及 O 形圈装配在一起，穿过动力管装配在电动缸外 管前端孔内。 9、将 O 形圈装在电动缸外管前端槽内，并将前端盖装入双唇防尘圈穿过动力 管装配在电动缸外管前端； （注：如电动缸为前端法兰安装方式 FF，将前 端法兰安装板安装在前端盖上） 。 10、 将轴承挡套装入电动缸外管后端孔处，压住轴承外圈；然后将 O 形圈 装在电动缸外管后端槽内， （注：如电动缸为耳轴安装方式 ST 或侧面安装 方式 SF，将方形