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文档简介
,TPM工具12设备保养,一汽轿车公司技术部编制人:,1、什么是设备保养2、设备保养与预防保全3、设备保养的组织4、保养具体该做什么5、润滑在保养中的特殊重要性6、不正确的保养贻害无穷7、案例机器人的保养8、保养,你重视了吗?,目录,设备保养是对设备基本运行环境、自身运行条件和外观状态进行复原,以便保持设备良好运行状态的过程。用人来做对比,设备保养类似人的养生,是通过必要的调养、保健,使之少得病的过程。目前看,保养对设备的使用寿命影响越来越大,保养良好与否,甚至会使设备或部件寿命相差几倍甚至几十倍。因此必须予以高度重视。典型的保养一般包括:设备清擦:擦拭设备,恢复设备的清洁度。环境清扫:整顿环境,为设备运行创造良好的环境条件。润滑:对需要润滑的摩擦副加润滑油。换油:更换变质的润滑油。紧固:对零部件的松动进行固定。,一、什么是设备保养,更换滤芯:更换被污染的过滤滤芯,使流经设备的介质符合使用要求。清洗油(水)箱、管路:油(水)容器、管路、阀门、喷嘴等的积垢清理。外观的完好性检查和恢复;要特别关注的设备差异性保养项目:某些设备特有的保养项目,如AGV系统的电瓶保养充电等。等维持设备健康运行必须的基础条件作业。,二、设备保养与预防保全,设备保全,故障再发生防止,真因分析:开展失效分析,找到真因。,标准化:作业标准维护、编写指导书等。,缺陷改善:针对设备缺陷开展改善。,横向展开:对同类设备和结构展开。,预防保全,专业保全,自主保全,正确操作,自主保养,自主点检,简单改善,不良记录,专业点检,定期定量保全,中大修,操作者保全,故障预防第一关,主动保全,故障预防第二关,亡羊补牢,故障预防第三关,简单恢复,针对性修理,技改、更新,按由操作工人和维修工的分工负责,设备保养又分为自主保养和专业保养。,包含日常保养,包含定期保养,专业保养,自主保养:操作工人自主保全的主要任务之一,就是做设备表层面的,简单技能的保养工作。如清擦、固定点润滑、紧固等。专业保养:专业维修人员承担的,需要专业技能才能操作的保养内容。如油箱换油、滤芯更换、定值整定等。设备保养不同于故障维修,保养是故障前的预防过程,故障维修是故障后的恢复过程。设备保养也不同于点检,保养是整备设备保持健康的必要条件,点检则是全面的检查和缺陷的恢复。保养也区别于定期定量保全,后者是指周期性地对设备的劣化、精度丧失等的复原,前者是整备设备的运行条件。实际上,保养并没有绝对的界限,设备各类作业的具体分工可以根据自己的条件来界定,互为补充。保养内容应该被识别,并包含在我们现有的检修作业标准中。,三、设备保养的组织,(一)自主保养的组织、保养前的准备(1)保养工具、材料准备必要的工具,如抹布、扳手、螺丝刀等。准备必要的耗材,如润滑油脂等。润滑的分工:一般固定加油点润滑可以由操作工人做,换油由维修人员做。(2)做安全预知。即预测作业过程中可能的危险源,并采取对策。日本操作工周末保养作业的KYT案例:1)作业前安全会:通过小组研讨识别危险源,并做出对策,记录到书面;向大家宣读记录,提醒注意;2)作业现场处置:记录悬挂到现场;各项对策布置到位(包括把消防栓水带拉到作业现场等);3)关闭动力源,挂牌(如“有人操作,禁止合闸”);4)组织者作业前最最终确认;5)开始作业:作业中严格按KYT记录要求作业。,2、通用性保养作业建议操作工自主保养可以考虑做的保养作业如下:(1)清扫、清擦清扫、清擦灰尘,清擦油污、水等污染物。(2)环境整备整顿作业环境,如油污、水气、灰尘、光照等。(3)紧固对夹具、定位装置等运动结构进行检查、紧固。(4)润滑检查摩擦面状态,并加油润滑。(5)安全检查安全装置有效性,并进行恢复。(6)外观完好对外观进行完好性恢复。,3、保养结束4S保养结束应该做到:(1)清理现场垃圾等作业产生的对设备及环境的污染;(2)确认收回工具、耗材,不遗留在设备内;(3)摘警告牌,恢复动力;(4)试运行设备,如出现问题,要申报维修人员维修。,清擦前后效果比较,(二)专业保养的组织目前我们没有开辟专门的专业保养作业类型,而是把保养内容包括在日常专业点检和定期定量保全中。按我们目前的做法:周期一个月以内的维保作业,用点检方式来组织。所以,点检应该注意识别和包含必须的设备日常保养的内容。周期一个月(含)以上的维保作业,用定期定量保全方式来组织。所以,定保作业应该注意识别和包含必须的设备中长期保养内容。比如机器人减速器的2-3年周期的换油等。鉴于保养对设备使用状态及寿命影响巨大,因此我们推荐如下三种保养组织形式:1、自行保养:针对普通的、易于掌握,出现错误对设备影响不大的项目,可以通过点检、定保来包含。,2、专业保养队伍:对于比较复杂和难于掌握,保养不良将对设备状况造成严重劣化的保养项目,可以组织专门的保养队伍,通过严格培训,并获取相关资质,由这些队伍专门负责来做。如机器人的保养班,或专业润滑班等。3、外委专业保养公司:同2,也可以把关键的保养项目打包委托给专业的设备保养公司来做。如机器人的2-3年周期的润滑保养,就可以委托机器人厂家来做。要做好保养,尤其是专业保养,需要设备领域人员高度的责任心,也需要行政上给予的重视和执行力保障。,四、保养具体该做什么?,专业保养要结合到点检和定保中,这里主要描述操作工人的自主保养。(一)自主保养内容的选择原则:按照前面描述的范围,本着如下原则:1、操工技能可以掌握的,表层面的作业;2、围绕设备基本运行条件的项目;3、不包含打开电柜的作业;4、不包含解体设备结构的作业。(二)保养标准与记录保养作业要编制指导作业的保养标准。现在公司一、二工厂都是设备技术员协助编制的。保养标准可以参照:1、如下通用内容;2、设备具体差异性要求,要依赖设备说明书,关注供应商特别强调的保养内容。,保养标准应目视到设备。一般地,按照闭环管理的要求,保养作业应该有记录。但目前公司这方面的管理并不规范,基本没有作业记录。,相对复杂的保养作业过程,也可以编制作业要领书。,(三)保养推荐通用内容及标准一览表,(一)润滑的重要性润滑对设备,犹如人之血液对人的生命。根据国内某专门做润滑几十年的专家经验,设备机械故障的80%左右和润滑不良有关。而且,他以国内某大型电站发电机的案例说明了,一个价值上百万的重要部件,在合理的润滑条件下,寿命延长了30倍。反观我们的设备,大量的冷加工机床、机器人等各类设备,也面临着润滑的需求。由于润滑不良,不会立即导致故障,而是体现在设备劣化的加快过程中,因此润滑并没有得到重视,润滑在设备维保中的力度越来越被削弱。合理的润滑从润滑油的选择、油品保存、油的过滤、润滑周期、油质鉴定、润滑工具、润滑方法等都有比较严格的要求,任何一个环节不当,都会对设备劣化造成影响。因此,我们必须有专业化的对策来因应。,五、润滑在保养中的特殊重要性,设备的整体失效是很少见的,局部件失效占大多数,摩擦、磨损、润滑引起的失效为最常见。设备的摩擦副一旦失效,即会产生一系列故障。解决这些失效的途径一般不是提高机械零部件的质量,而是运用摩擦学原理去处理。零件的磨损都有一定的规律:(1)磨合阶段(2)稳定磨损阶段(3)急剧磨损阶段一般地,磨合阶段愈短愈好,稳定阶段越长越好,避免出现急剧磨损阶段。在保证零件质量的前提下,对设备进行合理润滑是必须的。,(二)润滑保养必须注意的问题1、严格按照润滑“五定”和“三级过滤”进行润滑管理:润滑五定:定点:按日常的润滑部位注油,不得遗漏。定人:固定专人润滑,并有记录。定质:按要求选定润滑油(脂)品种,质量要合格。定时:对设备的加油部位,按照规定的间隔时间进行加油,清洗或更换新油。定量:按设备标定的油位和数量,加入所选定的润滑油(脂)。三级过滤:领油大桶到固定贮油箱。贮油到油壶。油壶到润滑部位。,2、润滑油必须代用时,尽量用同种类油品或性能相近、添加剂类型相似的油品;一般情况,使用粘度相同或粘度稍高一级的润滑油品代用;选用质量高一档的油品代用。3、原则上不同品种,或相同品种但不同厂家的油品不能混用。更换油品时,要彻底清洗管路。4、润滑油使用过程中,混入水、燃料、铁屑、灰尘、空气等,都将造成油质的变坏,影响使用性能。因此润滑油要定期(根据情况1-3个月左右,关键部位或更短)化验,根据油质情况更换。5、定期检查过滤系统,更换过滤介质,保证润滑油品质,减少设备磨损。6、日常点检润滑油流量(一般设有流量开关),防止润滑油不足。7、注油装置零部件齐全好用,管路畅通不渗漏。经常检查油位、油温、油压、注油量,发现异常及时处理。,8、经常检查润滑部位的温度,异常温升表示润滑不足。9、要日常点检导轨、丝杠等摩擦部位的油膜状态,避免出现干磨。10、润滑油品必须有专人管理。新购入的油品必须有合格证,库存三个月以上的油品需逐桶分析合格后方可使用。11、各润滑用具应标记清晰,专油专用,定期清洁,定点保管。12、专业保养中,应有定期清理润滑系统的内容,如油路、油沟、油嘴、油箱、阀门等,以保证润滑流畅。13、关于分工,日常固定点润滑可以由操作工负责,定期润滑、换油由维修工负责。在自主保全开展不成熟的车间,可以全部由维修工来做。14、废油要按规定进行回收,避免污染环境。,设备保养之对设备,如同人的保养对人的健康一样重要。保养缺失将对设备造成不可估量的损害,这个损害甚至可能使设备或其部件寿命缩短几倍到几十倍。目前由于维修人力资源相对分散,具体作业过程由车间自主管理,设备保养是最直接面临考验,而且容易诱发问题的短板。具体表现在:1、保养知识不足,对设备正确的保养方法不了解。2、责任心问题,使设备缺少甚至放弃保养。3、保养方法不正确,对设备反而造成伤害。如果我们认真自查,以上问题甚至可能成为普遍性现象。我们的基层领导专业度与重视度、维修员工的主观能动性,是否可以支撑公有资产的精细化管理?保养内容、方法需要有专业知识的人员来识别并标准化,更需要落实到位,真正做起来。,六、不正确的保养贻害无穷,例如,由于润滑不良,我公司某厂一台进口磨床的主轴严重磨损,拆卸时发现大量磨屑,并造成制件的几百件批量废品,主轴更换成本达40万元。由于保养不当,更重大的损失可能还在你身边不断发生。,声明:借用网络图片,不特指具体品牌设备。,作为范例,这里列举其它公司的两个机器人保养规范性文件。范例1:焊接机器人的操作工维护保养1.日检查及维护1.1送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。1.2气体流量是否正常。1.3焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)1.4水循环系统工作是否正常。1.5测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)2.周检查及维护2.1擦洗机器人各轴。2.2检查TCP的精度。2.3检查清渣油油位。2.4检查机器人各轴零位是否准确。2.5清理焊机水箱后面的过滤网。,七、案例机器人的保养,2.6清理压缩空气进气口处的过滤网。2.7清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。2.8清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。2.9检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)2.10检查焊枪安全保护系统是否正常,及外部急停按钮是否正常。3.月检查及维护3.1润滑机器人各轴。其中16轴加白色的润滑油。油号86E006。3.2RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073.3RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0043.4送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)3.5清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)3.6用压缩空气清理控制柜及焊机。3.7检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)3.8完成18项的工作外,执行周检的所有项目。,范例2:焊接机器人维护保养规程1、维护类别和职责:1.1日常维护,每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行,由班长进行。1.2保养季计划,每季进行一次,由维修人员进行。1.3保养年计划,每年进行一次,安排维修人员进行。2、维护项目2.1日常维护2.1.1每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘,油污及杂物。2.1.2检查原点标记,无脏污,破损,脱落。2.1.3检查外露电缆与送丝管,无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落,松开。异常时作相应处理。2.1.4检查火嘴,如有缺损,变形,则更换备品并校对原点。2.1.5原点校验,用原点校验程序检查,存在偏差则校正火嘴原点。2.2设备保养季计划2.2.1焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物,枪嘴端头磨损则更换。,2.2.2送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动,必要时维修更换。2.2.3气管。检查CO2气管,磨损或扭曲时,更换或做相应处理。2.2.4电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。2.3设备保养年计划2.3.1控制箱。清洁除尘,检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。2.3.2刹车。伺服ON时无振动和噪音,伺服OFF时手臂不下降。异常则维修。2.3.3本体内部线路。检视本体内线缆,损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝。2.3.4手臂。J4,J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。2.4设备保养每三年计划,2.4.1手臂。J1,J2,J3,J4,J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。减速机异常时则维修更换。2.4.2同步皮带。检查皮带张力,调整皮带张力。2.4.3电池。更换伺服板电池。以上的两个案例,只是别的用户自身经验的总结,但至少我们可以看出,他们是在认真
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