欧姆龙nc433位置模块直接操作.doc

CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作？ 举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。设置公共参数：D20300=#000DD20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：位置I+8,I+9D508,D509#00020F58速度I+10,I+11D510,D511#00003A98加速时间I+12,I+13D512,D513#00000064减速时间I+14,I+15D514,D515#00000064CP1系列高速计数当前值如何断电保持？ 断电通过PRV读取的PV保存到D区，上电时利用INI指令变更PV功能，将D区数据赋值回PV。（注：断电后，要确保编码器不能转动，否则转动的脉冲量会丢失）。保持高速计数器0的PV值，程序如下：如何使用CX-Programmer软件与CJ1W/CS1W-ETN21模块进行通讯？ 假设电脑网卡的IP地址:192.168.59.54。设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的NODE号：NODE=0161 +3 160=3设置模块参数：CX-Programmer软件通过串口方式与PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置，在选项下拉菜单中选择创建，提示初始化总线，之后在机架中出现CJ1W-ETN21模块。双击CJ1W-ETN21模块，出现单元设置。设置模块的IP地址为192.168.59.03，子网掩码为255.255.255.0。串口调试软件要读取CJ/CS1的DM10000通道数据，命令格式是怎样的？ Hostlink(C-mode)只能读取到4位以下地址数据,如果需要读取4位以上地址数据,必须使用Hostlink(Fins)命令来实现。Hostlink(Fins)命令格式：Fins写内存区的命令格式：使用串口调试工具发送ASCII码：00FA000000000010182271000000178*回车PLC的响应码：00FA004000000001010000123447*回车DM10000的值为1234。串口调试软件要读取PLC的DM0000通道数据，命令格式是怎样的? Hostlink(C-mode)命令格式：Hostlink(C-mode)响应格式： NS系列产品的停产以及更新型号？ 如何使用CJ1W/CS1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通信? 电脑网卡的IP地址：192.168.59.54 设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的IP地址：a设置模块的NODE号为1NODE=0161 +1160=1bCX-Programmer软件通过串口方式和PLC在线上，PLC切换到编程模式，双击IO表和单元设置：选项-创建，在机架中出现CJ1W-ETN21两台CP1H/CJ1M/CP1L使用PC Link通信，如何操作? 检查串口的模式设置，设置为PC Link模式，DIP4（串口1）或者是DIP5(串口2)开关设置为Off； 检查串口的通信电缆制作是否正确；使用232口接线 PLC PLC2 33 29 9CP1系列PLC使用Modbus-RTU简易主站功能和变频器做485通信时，变频器报通信超时错误（3G3MZ CE10；3G3MV/RV CALL），如何处理？ 原因：变频器没有接收到来自PLC的控制数据，并且时间超过了变频器的通信检测时间。对策： 检查接线是否正确以及通信线缆干线的两端是否设置了终端电阻； 检查变频器和PLC两端的通信波特率，通信数据格式必须一致；a变频器侧需要检查的设置：从站地址，如何设定中型机模拟量输出模块？ C200H系列模拟量输出模块设置步骤 地址分配根据单元号；N=IR100+10* UNIT开始的连续10个字（UNIT=0-9时）N=IR400+10*( UNIT -10)开始的连续10个字（UNIT=A-F）M=DM1000+100* UNIT开始的连续100个字注：当C200H扩展在CS系列的PLC上时，地址参照CS模拟量模块 量程选择：根据不同模块选择相应的电压或者电流量程；注：DA003模块只能是电压输出，DA004模块只能是电流输出 接线：按照接线图接入输出+和输出-； 开关设置：开关设置：普通模式下四个开关都设置为Off，调整模式下将1号开关设置为On，其他都为Off。（正常情况下不使用调整模式）； 使用设置：a在DM(M)设置使能；b在DM(M+1)中设置量程范围；c设置完后需要将PLC断电上电，设置才生效；d在N中设置输出使能。CJ/CS系列模拟量输出模块设置步骤 地址分配根据单元号；N=CIO2000+10*UNIT开始的连续10个字（UNIT=0-95）M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字 量程选择：根据不同模块选择相应的电压或者电流量程； 接线：按照接线图接入输出+和输出-；注：CJ系列的模拟量模块还需要外加DC24V电源，接于24+和0V端子上 开关设置；操作模拟开关：普通模式，1和2号开关拨为Off；调整模式，1号开关拨为On，2号开关拨为Off（正常情况下不使用调整模式）。 使用设置：a在内存里面设置；在D(M)通道设置输出使能在D(M+1)通道选择量程范围设好后断电上电，设置生效。在N通道里面做输出的使能b软件中进行设置。创建IO表，IO表中双击需要设置的模拟量模块，在出现的参数编辑对话如何设定中型机模拟量输入模块？ C200H系列模拟量输入模块设置步骤 地址分配根据单元号；N=IR100+10*UNIT开始的连续10个字（UNIT =0-9时）N=IR400+10*(UNIT -10)开始的连续10个字（UNIT =A-F）M=DM1000+100* UNIT开始的连续100个字注意：当C200H扩展在CS系列的PLC上时，地址参照CS模拟量模块 量程选择：根据不同模块选择相应的电压或者电流量程； 接线：电压输入时，模块的V+接外部输入电压正极，模块的V-接外部输入负极，电流输入时：将模块的V+和I+短接后接外部输入电流的正极，V-接外部输入电流的负极； 开关设置：普通模式下四个开关都设置为Off（正常情况下不使用调整模式）； 使用设置：a在DM(M)设置输入使能；b在DM(M+1)中设置量程范围；c在DM(M+2)开始的通道中设置平均值处理的缓冲个数（一般为0000）；d设置完后需要将PLC断电上电，设置才生效。CJ/CS系列模拟量输入模块设置步骤 地址分配根据单元号；N=CIO2000+10*UNIT开始的连续10个字（UNIT=0-95）（UNIT为单元号）M=D20000+100*UNIT开始的连续100个字 量程选择：根据不同模块选择相应的电压或者电流量程； 接线：按照接线图接入输入+和输入-； 开关设置：a操作模式开关：普通模式，1和2号开关拨为Off；调整模式，1号开关拨为On，2号开关拨为Off。（正常情况下不使用调整模式）； b电压/电流开关：电压输入时将开关都拨为Off，电流输入时将开关都拨为On。 使用设置：a在内存里面设置；在D(M)通道设置输入使能在D(M+1)通道选择量程范围在D(M+2)开始的通道里面设均值处理的缓冲个数（一般为0000）设好后断电上电，设置生效。b在软件中进行设置。创建IO表，IO表中双击需要设置的模拟量模块，在出现的参数编辑对话CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索？ 以CJ1W-NC113为例，单元号为0,伺服驱动器的脉冲输入方式为CW/CCW,外部使用原点接近信号（常开）和原点输入信号（常开）确立原点，要求原点搜索接近速度为5000pps,原点搜索高速度为10000pps，加减速时间为50。原点搜索的步骤如下： 设置公共参数地址设置值含义D20000000D设置I区为D区D2000101F4设置I区的首地址为500D20