陕西科技大学plc与电气控制3继电器.ppt

第三节继电器,继电器（Relay）是指当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控量发生预定的阶跃变化的开关电器。,按用途分：控制、保护继电器、中间继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器特点:额定电流不大于5A；不需要灭弧装置,继电器分类,电磁继电器电磁继电器的结构和工作原理与电磁接触器相似，也是由电磁机构、触头系统和释放电触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。电磁继电器根据外来信号（电流或者电压）使衔铁产生闭合动作，从而带动触头系统动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路状态改变。,电磁式继电器与接触器的区别,继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用下动作。,一、电流继电器,特点：线圈串接于电路中，用来检测电路的电流。导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器,过流电流继电器,欠流电流继电器,欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保护。,瞬动型过流继电器常用于电动机的短路保护，延时型过流继电器常用于过载兼短路保护。,电流继电器结构及文字符号,特点：线圈并联在电路中，以监控电路电压的变化。匝数多，导线细，线圈的阻抗大。分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似,二、电压继电器,欠电压继电器在电压为额定电压的40%70%时动作，零电压继电器在电压为额定电压的5%25%时动作。,过电压继电器在电压为额定电压的110%115%以上时动作。,过电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁芯不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。,中间继电器（AuxiliaryRelay）是指用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。它实际上是电压继电器的一种，它的触头多，有的甚至多于6对，触头的容量大（额定电流为5A10A），动作灵敏（动作时间不大于0.05s）。,三、中间继电器,小型继电器结构图,只有一对常开与常闭触头，用SPDT表示，其含义是“单刀双掷”，若有两对常开与常闭触头，则用DPDT表示,小型继电器的接线图的含义,小型继电器的接线端子一般较多，用肉眼和万用表往往很难判断。通常，小型继电器的外壳上印有接线图。图中的13号和14号端子是由线圈引出的其中13号端子应该和电源的负极相连，而14号端子应该和电源的正极相连；1号端子和9号端子是由一对常闭触头引出的；5号端子和9号端子是由一对常开触头引出的,国产电磁式继电器：JL3、JL7、JL9、JL12、JL14、JL15、JT3、JT4、JT9、JTl0、JZ1、JZ7、JZ8、JZ14、JZl5、JZl7等系列。,电磁式继电器的型号,热继电器（ThermalOverloadRelay）是热过载继电器的简称。它是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（包括延时）的继电器。,四、热继电器,外形结构,(a)外形,(b)结构,导板,触点,热元件,手动复位按钮,触点接线柱,主电路接线柱,电流调节凸轮,作用：电动机的过载保护为了充分发挥电动机的潜力，电动机短时过载是允许的，但无论过载量的大小如何，时间长了总会使绕组的温升超过允许值，从而加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的寿命，严重过载会很快烧毁电动机。为了防止电动机长期过载运行，可在线路中串入按照预定发热程度进行动作的热继电器，以有效监视电动机是否长期过载或短时严重过载，并在超额过载预定值时有效切断控制回路中相应接触器的电源，进而切断电动机的电源，确保电动机的安全。,热继电器,热继电器,型式：双金属片式,热敏电阻式,易熔合金式,结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。,双金属片式热继电器原理,双金属片式热继电器原理示意图,双金属片式热继电器原理,热继电器的图形和文字符号,FR,(a)热元件,FR,(b)常闭触点,使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：eRedeR：热继电器热元件的额定电流；ed：电动机的额定电流。,热继电器使用,时间继电器（Time-delayRelay）是指自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时，该延时又符合其准确度要求的继电器。,五、时间继电器,作用：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型,时间继电器,结构：电磁机构、延时机构（气囊）、触点系统原理：空气阻尼,优点：延时范围大(0.4180s)、结构简单、寿命长、价格低廉。缺点：延时误差大(土10土20)，无调节刻度指示，难以精确整定延时时间。,空气阻尼式时间继电器,时间继电器工作原理,时间继电器工作原理,时间继电器JS11系列-1,JS11系列数字式时间继电器JS11系列数字式时间继电器是JS11系列电动式时间继更新换代产品。它采用先进的数控技术，用集成电路和LED显示器件取供电动机和机械传动系统。JS11系列数字式时间继电器除兼有电动式长延时的优点外，交具有无机械磨损、工作稳定、可靠、精度高；计数清晰悦目、准确直观和结构新颖等优点，广泛用于自动程序控制系统，及各种生产工艺过程的自动控制系统，作为时间控制器件使用。,时间继电器符号,作用：根据速度的大小通断电路速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器。它常用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时，它自动切断电源，所以又称为反接制动继电器。,六、速度继电器,结构：感应式速度继电器（SpeedRelay）主要由定子、转子和触头系统3部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。原理：与异步电动机类似参数：动作转速：120rpm复位转速：100rpm,速度继电器,速度继电器工作原理,速度继电器工作原理,速度继电器的文字和图形符号,固态继电器（SolidStateRelay，SSR），由于它是半导体材料制成的，故又称半导体继电器。,七、固态继电器,单相固态继电器是具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，按输出端负载电源类型可分为直流型和交流型两类,固态继电器工