第一篇_汽车检测与诊断基础知识.ppt

汽车检测与诊断技术2012.1.18,课程概述：,汽车方便了人们的生活、推进了社会的进步；,汽车大量使用带来能源危机、环境污染等问题；,要求汽车生产厂家采用新技术提高汽车性能；通过汽车检测与诊断技术保证车辆的正常工作。,课程概述：,汽车检测站采用检测设备诊断汽车各系统状态；检测设备包括：汽车厂家原厂设备：专业检测设备生产厂家生产的设备：,专业、面向对象有限,通用性强,课程概述：,课程结构：第1篇：介绍汽车检测与诊断的基本概念第2篇：汽车技术状况检测第3篇：汽车常见故障诊断,课程概述：,课程要求：掌握汽车检测与故障诊断的基本知识发动机、底盘和整车各系统技术状况评价及常见故障检测方法；掌握汽车常见故障诊断时采用的检测工具及检测方法。,课程概述：,课程考核：平时成绩占总成绩的30，最后笔试占70,第一篇汽车检测与诊断基础知识,教学提示：,本篇重点了解汽车检测与诊断技术的方法与特点、目的与意义以及发展概况；理解汽车检测诊断常用的术语以及汽车故障及其诊断的分析方法；掌握汽车检测与诊断的基础知识和基础理论，特别是诊断参数、诊断参数标准和诊断周期的概念及其选择和确定方法。,一、汽车工业的发展与现状,汽车工业的发展分为四个时期：1、诞生时期(18861900年)1886年,戴姆勒一号车为世界上第一辆汽车，后置发动机，后轮驱动，后轮比前轮大一倍，利用转向杆转向，时速10Km左右。同一时间，Benz与Dailmler成立了奔驰戴姆勒汽车公司。后又相继出现了一批汽车制造公司，美国的福特，英国的罗尔斯，法国的雪铁龙，意大利的菲亚特.到1900年，世界上共有8个国家生产汽车，共有1万多辆汽车。生产方式是手工生产。发动机功率仅有12马力，只能乘坐23人，并且设有门窗，车蓬等。这个时候的汽车只是供绅士贵族娱乐的工具。,世界汽车发展回顾,2、汽车工业的创建期（19001920年）这个时期，汽车的需求量增大，车速变快。美国的亨利福特创立了流水线的生产方式，使生产效率大大提高，成本下降。到1920年，汽车保有量达200万辆。主要产品为小轿车。,一、汽车工业的发展与现状,3、汽车产品的发展时期（19201950年）这个时期里出现了第一次经济危机，汽车产品出现了供大于求的情况，汽车工业不景气，开始开发新产品。如：大客车，载重汽车，军用车等。这期间，发展很快的通用汽车公司的发展超过了福特汽车公司。特别，1939年爆发了第二次世界大战，促进了军用车，越野汽车的发展。到1950年，汽车产品性能趋于完善，机构趋于成熟，已经成为系列。我们讲的汽车的传统结构就是指50年代的汽车结构。,一、汽车工业的发展与现状,4、汽车技术的进步时期（1950至今）50年代出现了高速公路，促进了汽车工业的再发展，且和其它学科紧密结合，如：电子学科，人体工效学科，非金属材料等，并应用于汽车技术中。,一、汽车工业的发展与现状,几个大的技术突破：1转子发动机：经济性好，体积小，转速高。2根据柴油机的燃烧规律，采用了增压技术。力求做到：污染少，质量轻，噪声小，从而出现了电子控制燃料供给系统。3高速公路的发展，使的车速提高，促进了汽车性能的提高，主要是安全性能的提高：制动系统加制动力调节装置和电子防抱死系统，防碰撞系统，自动调节悬架。空气动力学的发展，促进了车速的提高，空气阻力的下降。电子计算机应用到汽车的设计和制造，CAD和CAM。,一、汽车工业的发展与现状,70年代，由于中东战争，出现了石油危机。油价的上升，人们关心的是省油，价廉。日本的丰田汽车公司率先推出了省油型，小排量汽车，并占领了美国市场，而且日本国汽车的年产量位居世界第一位，美国次之。并且，出现了代用燃料：甲醇，氢气，天然气，太阳能，电动汽车等。由于汽车中越来越多地引进微处理机，传感器，执行器，汽车结构由单一的机械系统转变为机电仪一体化系统，并逐步具有人工智能。汽车正在向自动化和智能化发展。,一、汽车工业的发展与现状,二、主要的汽车生产国汽车年产量,1983年1992年1999年2000年2003年2007年日本1111万1249万990万1014万1028万1100万美国920万977万1302万1281万1207万1200万德国438万519万528万520万556万500万法国333万376万318万335万362万290万俄罗斯212万145万117万120万127万160万英国129万154万197万182万184万180万,1983年1992年1999年2000年2003年2007年西班牙127万220万285万303万303万290万加拿大150万198万274万235万255万270万意大利157万168万170万173万132万130万巴西100万109万135万167万183万297万中国106万180万201万444万880万韩国172万284万311万318万400万,二、主要的汽车生产国汽车年产量,三、我国汽车工业的发展,在刚刚过去的一个世纪里，中国汽车工业从无到有、从小到大，走过颇不平凡的道路。1951年，中国批准设计了仿吉尔150，年产量三万。1953年，中国第一汽车制造厂破土动工兴建，中国的汽车工业诞生了。1956年7月15日，第一辆汽车CA10开下装配线。“解放”牌共生产了30多年，车型由CA10发展到CA10B、CA15、CA141。设计生产从刚开始的年产量3万。到1985年的年产量10万，其中CA141达到了国外70年代的水平。,1958年后，国家又相继建立了很多汽车厂，如：南京汽车厂（代表车型NJ130），北京汽车厂（代表车型BJ130），济南汽车厂（代表车型JN150），上海汽车厂（代表车型SH760）。这时中国的汽车工业处于仿制阶段。1965年到1981年，中国汽车工业处于闭门造车的阶段。相继出现了中国第二汽车制造厂，陕西汽车厂，四川汽车厂等。年月日，在湖北十堰的第二汽车制造厂，“东风”系列的第一个基本车型吨越野车正式投产。,三、我国汽车工业的发展,1981年到现在，处于产品更新换代时期一汽，CA10B发展到CA141，全部37个系列品种。1987年，国家批准一汽成为我国三大轿车生产基地之一。1984年月15日，首家中外合资汽车企业中美合资北京吉普汽车有限公司开业，生产当时的美国汽车公司切诺基系列轮驱动越野车。整车企业较大规模地引入外资，标志着中国汽车工业的全面开放。紧随北京吉普之后的上海大众、一汽大众、神龙、上海通用、广州本田等轿车项目，南京依维柯、江铃、庆铃、金杯等轻型车项目的成功，使合资企业成为中国汽车工业的重要组成部分。,三、我国汽车工业的发展,1994年月12日，国务院批准中国第一部、到目前为止也是中国唯一一部产业政策汽车工业产业政策。在20世纪的最后几年时间里，德国大众、日本本田、美国通用等跨国公司，通过在中国的合资企业大兴销售服务体系的建立与规范。2000年，中国汽车产量预计首次超过万辆。中国跻身世界汽车十强之列。汽车产量在年、年、年和年分别突破万辆、万辆、万辆和万辆。2003年，中国汽车产量超过4万辆。超过法国，列在美国、日本、德国之后，居世界第四。2008年，中国汽车产量预计达到10万辆。将超过日本。,三、我国汽车工业的发展,四、汽车诊断与检测技术的发展历程,汽车诊断与检测技术是随着汽车工业的发展而发展的，汽车工业的发展经历了手工生产、大批量生产、精益生产和现代生产四个阶段。在此四个发展阶段汽车诊断与检测技术的发展亦呈现出不同的特征。,1、手工生产阶段的汽车诊断与检测技术在早期的手工生产阶段，由于汽车产品的产量小，人们对其性能和质量的要求不高，因此汽车诊断与检测工作亦处在一种较为原始的状态。汽车诊断与检测的主要方法是操作体验和主观评价。尽管如此，汽车诊断与检测工作仍受到制造者和用户的普遍重视。,四、汽车诊断与检测技术的发展历程,2、大批生产阶段的汽车诊断与检测技术二十世纪初，福特在伊利惠特尼发明汽车“标准化部件”的基础上发明的“汽车流水生产线”的建成便宣告汽车大批量生产阶段的开始。随之而来的汽车使用可靠性、寿命及性能方面的问题日渐突出。为了使“流水生产”方式所带来的高效率、低成本得以充分发挥，各汽车生产厂商便开始了大量的有关材料、工艺、可靠性、寿命、磨损及性能等诸多方面的试验研究，并推动了汽车标准化工作的长足进步。在此期间的汽车试验除借助于其它行业比较成熟的技术和方法外，也逐渐形成了汽车行业自己的试验研究体系，研究出,四、汽车诊断与检测技术的发展历程,了具有行业特色的试验方法，开发出了符合行业发展要求的试验仪器设备，如整车转鼓试验台、发动机性能试验台架、研究汽车空气动力学的试验风洞、各总成部件的闭式试验台及疲劳试验台等。在此阶段，道路试验亦得到了足够的重视，汽车试验场在有实力的大公司开始建设。尽管当时汽车试验的规模不大、范围不是很广、试验设备比较简单，除少数汽车生产厂家拥有试验场外，汽车的道路试验多在一般公路上进行，但汽车试验工作的基本方法是在这一时期形成的，且为后期的发展打下了良好的基础。,四、汽车诊断与检测技术的发展历程,4、现代生产阶段的汽车诊断与检测技术自上世纪80年代起，美国人经十多年的努力才创立起来的现代生产方式，为了达到在合理利用资源与优化内部管理、有效控制库存与流动资金占用、缩短生产周期和降低成本、灵活快速地响应市场变化、最终在提高企业竞争力与获得最大利润等目的。美国人进行了大量的各类试验，从某种意义上讲现代生产方式的建立过程就是一个需进行各类大量试验的过程，如内部拉动计划的制定、标准化的实施与持续改进、新产品的开发与试制、新车型上线生产的工艺调整与验证、产品质量控制等都需要试验的直接帮助；此外，要想上述各类工作能有效而精准的执行，就必须研究、更新更有效的试验方法和试验用仪器设备，如此便有效地推动了汽车试验研究的发展。如大量效率更高、功能更强、精度更好地试验仪器就是在最近几年研究出来的。发动机快速高效的标定系统、可进行汽车整车各项性能试验的多功能虚拟仪器系统等就是其中之一。,四、汽车诊断与检测技术的发展历程,1、汽车诊断与检测内容和方法谈到汽车诊断与检测方法，人们很容易想到国家及行业标准。近年来，汽车诊断与检测行业的突出特点是：试验内容逐年增加试验方法的不断更新,五、汽车诊断与检测技术的特点,为了满足人们对汽车日益增加的各项要求，需要不断的增加试验项目和试验内容；汽车功能的扩展，各种新结构、新技术在汽车上的应用亦需要增加试验内容。,五、汽车诊断与检测技术的特点,高等级公路及高速公路的发展带来了汽车行驶速度的显著提高，需要更新试验方法；汽车法规的日渐严格，需要更新试验方法；人们对汽车要求的日益提高，需要更新试验方法；试验技术的进步也会带来试验方法的变化。,五、汽车诊断与检测技术的特点,为了适应汽车诊断与检测方法的变化，不可避免地会有更多更新的汽车试验用仪器设备推出；为了提高试验精度和降低试验成本，必须有功能更强、精度更好、效率更高的仪器设备源源不断地取代传统的、落后的设备。汽车试验用仪器设备发展的重要特征是：,五、汽车诊断与检测技术的特点,（1）、自动化程度越来越高现代汽车试验用仪器设备的开发，不仅包括仪器设备自身的结构和功能，而且还包括对被测对象进行操控的内容。对于这类仪器设备，不仅仪器设备自身的操作控制已完全实现了自动化，而且对于许多试验项目而言，试验中的车辆或总成部件也已由计算机自动操控，如图1-2所示。,五、汽车诊断与检测技术的特点,（2）、功能集成，一机多功能如近几年开发的汽车道路试验仪器彻底改变了过去一项性能一套仪器的传统。现在一套仪器几乎可以完成所有的道路试验项目，如图1-3所示。,五、汽车诊断与检测技术的特点,该系统包括汽车车轮定位参数检测、整车性能测试、带ABS的制动性能测试、发动机控制系统检测、发动机预热测试和发动机的调试等功能，如图1-4所示。该系统由计算机集中控制，如此可大大的提高仪器设备的工作效率、降低试验成本。,五、汽车诊断与检测技术的特点,（3）、在实验室再现各种试验环境为了全面了解各种不同使用环境对汽车整车及零部件各项性能的影响，一些跨国汽车公司都建有可再现不同使用环境的实验室，如图所示。,五、汽车诊断与检测技术的特点,（4）、高精度、高效率为了满足日益严格的汽车排放法规要求，最大限度地保护驾驶员及乘客地安全、尽可能地提高汽车的乘坐舒适性，继发动机采用电脑控制系统之后，汽车其它各大总成已逐渐开始采用电脑控制技术。电脑控制的依据除来自于各种不同传感器提供的汽车各总成部件工作状况的信息外，更主要的是，还需在实验室对电脑控制的汽车总成进行大量的试验，以采集电控所需的大量数据，只有这样才能保证电脑高精度地控制汽车各总成部件工作。这种在实验室采集控制所需信息的过程称为“标定”。由于标定的内容十分复杂且精度要求亦很高，因此“标定”所需的时间一般都很长，所用仪器设备通常都比较复杂，如图1-6所示。,五、汽车诊断与检测技术的特点,按试验场地分类室内台架试验汽车试验场试验室外地道路试验,六、汽车诊断与检测技术的分类,1、室内台架试验室内台架试验的重要特征在于，试验不受环境的影响，且可24小时不停地进行试验，如此它特别适合于汽车性能的对比试验和可靠性、耐久性试验。室内台架试验的突出特点是试验效率高。室内台架试验不仅适用于汽车的总成部件，也适用于汽车整车。下图是汽车整车和发动机的室内台架试验。,六、汽车诊断与检测技术的分类,2、汽车试验场试验汽车试验场试验越来越受到汽车界的重视，其原因是汽车试验场上可以设置各种不同的路面，高速环形跑道、高速直线跑道、可靠性强化试验路段、耐久性试验跑道、爬坡试验路以及特殊试验路段(如噪声试验路段、“比利时路”、搓板路、随机波形路、扭曲路、越野路、涉水路等)等（见图1-9）。在汽车试验场上可在不受道路交通影响的情况下完成汽车各项性能试验，尤其是汽车的可靠性、耐久性试验及环境适应性试验。而且由于在汽车试验场上可以进行高强化水平的试验，因此可以大大地缩短试验周期。许多汽车企业都投入巨额资金修建大型的汽车综合试验场，例如通用汽车公司的密尔福德试验场、日本汽车研究所试验场、英国汽车工业研究协会(MIRA)试验场、我国海南汽车试验场等。,六、汽车诊断与检测技术的分类,我国的汽车实验场国家级的汽车试验场有四个，分别是海南汽车试验场隶属于一汽襄樊汽车试验场隶属于二汽中国定远汽车试验场隶属于解放军总装部北京通州汽车试验场隶属于交通部国家级试验场具有对汽车进行定型和质检功能，其他试验场只是进行设计和研发时使用，并且功能比较单一当然也更专业。如上海大众汽车试验场，只针对于轿车；一汽在长春下属的农安县还有一个农安汽车试验场。每个试验场都会在特定的车型和特定的项目上比较强，比如中国定远汽车试验场由于是军队的试验场，对各类军车和越野车的实验能力就比较强。,六、汽车诊断与检测技术的分类,3、室外道路试验汽车产品最终都要交到用户手中到不同气候、不同交通状况地地区、不同道路条件地各种路面上去行驶。欲想汽车的各项性能全面满足实际使用要求，就必须到实际的道路上进行考核。因此，任何一种新开发出来的汽车产品都必须要经历室内的台架试验、汽车试验场试验及室外道路试验这一复杂的试验过程。,六、汽车诊断与检测技术的分类,按试验对象分类整车试验总成与各大系统试验零部件试验,六、汽车诊断与检测技术的分类,整车试验,总成与各大系统试验,总成与各大系统试验,零部件试验,汽车诊断：在不解体或仅卸下个别小件条件下，为确定汽车技术状况或查明故障部位、原因所进行的检查、分析和判断工作。,汽车诊断常用术语：汽车技术状况、汽车故障、故障率、故障树；诊断参数、诊断标准、诊断规范、诊断周期、汽车检测。,1.1汽车检测与诊断技术概述,汽车检测诊断的目的：,故障时的检测：对有故障的汽车，通过检测确定故障的确切部位和发生的原因，进而排除故障,常规的检测：全面检测汽车的技术状况，确定汽车状况是否满足有关技术标准要求，进而判断车辆是否能继续使用或采取什么措施延长汽车的使用寿命。,1.1汽车检测与诊断技术概述,汽车检测技术的发展过程：,初期的汽车诊断技术：以人工经验诊断法为主,仪器设备诊断法：在人工经验诊断法基础上发展而来，有些设备是采用人工经验诊断思路研制；如先进的汽车专家诊断系统，把人脑的分析判断通过计算机语言转化为电脑的分析判断；,1.1汽车检测与诊断技术概述,仪器设备诊断法的发展过程：,简单测试仪表的使用：简单的测试仪表，如转速表、气压表、真空表等的应用，使汽车诊断逐步走向定量阶段；,专用诊断设备的使用：电子技术的发展，出现了单机单功能的诊断系统；进而出现了多功能自动诊断系统；后来出现了使用的汽车专家诊断系统。,1.1汽车检测与诊断技术概述,汽车检测诊断站的发展和作用：汽车检测诊断站是综合利用检测诊断技术从事汽车检测诊断工作的场所。,20世纪60年代，开始从国外引进，并有一定发展；,80年代以后，机动车迅速增加促进了检测诊断技术的发展，交通部门开始筹建汽车综合检测站,公安部门、部队、石油等系统和部分大专院校建成一定数量的汽车检测站。,1.1汽车检测与诊断技术概述,一、基本概念及术语1.汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值总和。如外观尺寸、功率、油耗、车速、转速。2.汽车故障：汽车部分或完全丧失工作能力的现象。如不能起动、不能行驶。3.诊断参数：供诊断用的，表征汽车、总成、机构技术状况的参数。,1.1汽车检测与诊断技术概述,4.诊断标准：对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的统一规定。5.故障率：使用到某行程的汽车，在该行程之后单位行程内发生故障的概率。6.诊断周期：汽车诊断的间隔期。7.汽车检测：确定汽车技术状况的检查。8.汽车检测站：从事汽车检测的事业性或企业性机构。,1.1汽车检测与诊断技术概述,二、检测目的、分类、作用1、安全检测：对汽车实行定期和不定期的安全环保检测诊断，目的在于确保汽车具有符合要求的外观、良好的安全性能和符合污染物排放标准的排放性能，以强化汽车的安全管理。2、综合性能检测：对汽车实行定期和不定期的综合性能检测诊断，目的是在不解体情况下，确定运输车辆的工作能力和技术状况，,1.1汽车检测与诊断技术概述,对维修车辆实行质量监督，以保证运输车辆的安全运行，提高运输效能及降低消耗，使运输车辆具有良好的经济效益和社会效益。3、与维修有关的汽车检测诊断：,1.1汽车检测与诊断技术概述,三、汽车诊断的方法及特点特点：检查、测量、分析、判断,1.1汽车检测与诊断技术概述,诊断设备：发动机实验台、发动机综合分析仪、电子示波器、点火正时仪、废气分析仪、异响分析仪、油耗计、气缸漏气量分析仪、制动实验台、侧滑实验台、车轮定位仪、灯光检测仪、底盘测功机、车轮平衡机、电脑检测仪。,1.1汽车检测与诊断技术概述,四、汽车检测与诊断技术的发展概况人工经验诊断法仪器设备诊断法汽车专家诊断系统,1.1汽车检测与诊断技术概述,1.2汽车故障及诊断分析方法,一、汽车故障的主要类型故障:功能丧失性能下降、按存在时间分类：永久性、间歇性,永久性：修后消失，拉瓦、抱轴,间歇性：气阻，气门、针阀、柱塞卡,突发性：无明显征兆，不能预测。连杆断、钢板断。,、快慢分：、显现分：功能性，潜在性潜在突发永久功能丧失,渐发性：磨损、疲劳、变形、腐蚀。气门、缸套、轴瓦,1.2汽车故障及诊断分析方法,二、汽车故障形成及技术状况变化的原因1、磨损：摩擦而使零件表面物质不断损失的现象1）粘着磨损：表面物质撕脱、转移,载荷大速度高润滑差热材料强度低、塑性变形大、润滑油黏度小油膜破坏热、局部热点（粗糙度）点焊撕开拉缸、烧瓦、齿轮麻点改善润滑，防止过热,1.2汽车故障及诊断分析方法,1、磨损图片演示（1）气缸的磨损（2）轴瓦的磨损（3）气门的磨损,1.2汽车故障及诊断分析方法,（1）气缸的磨损,1.2汽车故障及诊断分析方法,（2）轴瓦的磨损,1.2汽车故障及诊断分析方法,（3）气门的磨损,1.2汽车故障及诊断分析方法,2）磨料磨损摩擦副间夹入微粒，刮伤表面，破坏油膜，解决三滤问题。3）疲劳磨损摩擦面在交变载荷作用下发生塑性变形和裂纹并逐渐积累、扩展。变形、裂纹、油渗、扩展剥落4）腐蚀磨损腐蚀磨掉腐蚀磨掉酸SO2CO2润滑油添加剂,1.2汽车故障及诊断分析方法,2、变形和裂纹：尺寸和形状的改变超过屈服点变形超过强度极限断裂1）变形：工作应力、内应力、热应力内应力：加工过程，铸，锻，热处理，车磨（箱体叉类零件）热应力：温度变化热胀冷缩，缸盖、活塞工作应力：外载荷，曲轴、连杆、活塞,1.2汽车故障及诊断分析方法,活塞受热变形,1.2汽车故障及诊断分析方法,）断裂a疲劳断裂：裂纹、变形、断裂b加载断裂：碰撞3）蚀损：腐蚀、气蚀、浸蚀气蚀穴蚀：液体低于饱和蒸汽压时形成气泡，气泡崩裂产生压力波，冲击金属表面氧化膜。腐蚀再冲击，形成穴坑,1.2汽车故障及诊断分析方法,3、其它老化：油封、轮胎、膜片烧蚀：电极、断电器积垢：水垢、积炭,1.2汽车故障及诊断分析方法,曲轴油封,三、故障树分析方法1、项事件或最终事件：分析目标，即故障事件2、直接原因为中间事件3、第三,第四级4、最后为基本原因，不能再分析的事件5、每级是上级的直接原因又是下级的结果6、暂不分析为发生概率极小的事件,1.2汽车故障及诊断分析方法,汽车是由多个子系统构成的复杂机电系统，在进行故障诊断时，除采用先进的诊断设备外，还需要科学有效的分析方法，常用的是故障树分析法；故障树分析法将系统故障形成的原因由总体到部分逐级细化的分析方法，分析的结果像倒放着的树枝，又称为树枝图分析法。,1.3汽车检测与诊断的基础知识,一、检测系统的基本组成,被测量,传感器,变换及测量装置,记录与显示装置,电源,激发装置,数据处理装置,非电信号,电信号,传感器汽车检测设备使用的传感器，如果按测量性质分类，可以将传感器分为机械量传感器（如位移传感器、力传感器、速度传感器、加速度传感器等）、热工量传感器（如温度传感器等）、化学量传感器和生物量传感器等类型；如果按传感器输出量的性质分类，可以将传感器分为参量型传感器（输出的是电阻、电感、电容等无源电参量，如电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器等）和发电型传感器（输出的是电压和电流信号，如热电偶传感器、光电传感器、磁电传感器和压电传感器等）等。,1.3汽车检测与诊断的基础知识,变换及测量装置变换及测量装置是将传感器送来的电信号变换成易于测量的电压或电流信号的一种装置。这类装置通常包括电桥电路、调制电路、解调电路、阻抗匹配电路、放大电路、运算电路等，能对传感器信号进行放大，对电路进行阻抗匹配、微分、积分、线性化补偿等处理工作，是检测系统里比较复杂的部分。,1.3汽车检测与诊断的基础知识,记录与显示装置记录与显示装置是将变换及测量装置送来的电信号进行记录与显示的一种装置。1）模拟显示2）数字显示3）图像显示,1.3汽车检测与诊断的基础知识,数据处理装置数据处理装置是一种用来对检测结果（数据、曲线或图像）进行分析、运算、处理的装置。激发装置激发装置是用以人为地模拟某种条件把被测系统中的某种信息激发出来，以便检测。,1.3汽车检测与诊断的基础知识,1.4汽车检测与诊断的基础理论,一、诊断参数诊断参数及其分类工作过程参数伴随过程参数几何尺寸参数,二、诊断参数的作用：,不解体前提下，直接测量结构参数难以实现，如测量磨损量等；,进行汽车诊断时，可以选用能够表征汽车各部件状态的参数来确定汽车的技术状况；,这种供诊断用的，表征汽车、总成及机构技术状况的标志成为诊断参数。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,三.诊断参数的特性与选择单值性灵敏性分辨率重复性回程误差线性度漂移,1.4汽车检测与诊断的基础理论,、单值性,指诊断对象的技术状况参数从初始值变化到极限值的过程中，诊断参数值与技术状况参数值一一对应。,、灵敏度,输入量的增量所引起输出量变化的大小，称为灵敏度，用E表示，即：对于非线性系统，灵敏度就是静态特性曲线上各点的斜率。当测试系统输出与输入的量纲相同时，显然灵敏度E反映的是输出量与输入量的倍数关系，故将其称为放大倍数。,、分辨率,测试系统能测量到最小输入量变化的能力，即能引起输出量发生变化的最小输入变化量，用表示。由于测试系统在全量程范围内,各测量区间的不一定总是相等，因此常用全量程范围内最大的即来表示。,、重复性,重复性是指用同一测试系统在相同的测试条件下对同一被测量进行多次测量，其各次测试结果的接近程度。重复性的好坏，在很大程度上反映了测量结果中随机误差的大小。换言之，随机误差大，则测试结果的重复性就差。,、回程误差,回程误差又称迟滞性。在测试过程中，经常会出现正向输入（输入由小到大）所得到的输出规律与反向输入（输入由大到小）系统的输出规律不一致（图2-3），二者之差称为回程误差。,图2-3回程误差,、线性度,线性度是指定度曲线偏离理想直线的程度。常用定度曲线与理想直线的最大偏差与测试系统量程之比来表示，即：式中：线性度；定度曲线与理想直线的最大偏差；测试系统的量程。,、漂移,漂移有两类，即零点漂移和灵敏度漂移。无论是哪种漂移，常都是由温度的变化及元器件性能的不稳定所引起。图是零点漂移和灵敏度漂移的示意图。对于一般的测试系统，灵敏度越高，则测量范围越小，稳定性亦相对较差，即漂移亦相对较明显。,漂移,四、诊断参数标准诊断参数标准的类型国家标准GB、GB/T行业标准JB、SY、JTT地方标准企业标准,1.4汽车检测与诊断的基础理论,五、诊断参数的分类：,工作过程参数,汽车工作时输出的参数，可以用于反映汽车某一方面的性能如发动机功率、油耗等；,伴随过程参数,几何尺寸参数,不能直接体现汽车的性能，可以间接反映诊断对象的技术状况，如振动、发热等；,反映诊断对象的具体结构是否满足要求，如间隙、自由行程等。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,六、诊断参数选择的依据：,单值性,灵敏性,信息性,稳定性,经济性,方便性,诊断参数与技术状况一一对应,实现诊断的费用低,诊断参数相对于技术状况参数变化率大,同样测试条件下，多次测量结果具有良好的一致性,诊断参数能可靠的反映当前的技术状况,能够容易的实现诊断对象的诊断,1.4汽车检测与诊断的基础理论,七、诊断参数的标准：,国家标准,由国家机关制定和颁布的技术标准，主要涉及汽车行驶安全性及排放性能，如排放标准等,制造厂推荐标准,制造厂通过计数文件规定的标准，主要涉及汽车的结构参数，如气门间隙等,企业标准,汽车运输企业根据使用条件对汽车使用情况所制定的标准，如润滑油更换周期等,1.4汽车检测与诊断的基础理论,1.诊断参数标准的组成汽车各项诊断参数的标准，一般都应包括：初始标准值、极限标准值和许用标准值。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,图1-12实际诊断参数值按行驶里程变化的情况Ld-计划诊断周期T-在诊断周期内诊断参数的增量D-诊断参数值的允许变化范围AB-预防维护的作用,1.4汽车检测与诊断的基础理论,2、诊断参数的限值：,初始标准值,极限标准值,许用标准值,无故障新车时诊断参数值的大小，是最优化的参数,汽车出现故障时的诊断参数值,汽车无需修理可继续使用的诊断参数值,1.4汽车检测与诊断的基础理论,诊断标准的制定：诊断标准是评价汽车技术状况的依据，诊断标准许用值制定的不合理，不能对汽车技术状况作出有效评价,评价的尺度,八、诊断标准的制定方法：随机选择相当数量有工作能力的汽车，对研究的诊断参数进行全面测试；将测试值分成若干个小区间，计算测试值落入每个小区间的百分数，得到测试值的分布密度曲线；确定平均参数标准、限制上限标准及限值下限标准,1.4汽车检测与诊断的基础理论,诊断周期：汽车诊断周期是指两次诊断之间的汽车行驶里程。诊断周期短，可以及时发现故障，但增加了诊断费用诊断周期长，节省了诊断费用，可能会增加修理费用,最佳诊断周期：汽车的技术完好率最高而消耗费用最小的周期。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,诊断周期的制定：汽车是由多个系统组成的复杂系统，一般根据故障概率最大的零部件制定诊断周期；为了便于进行诊断，将诊断周期相近的系统组合到同一级诊断周期中，进行分级诊断；在大规模的汽车运输企业中，如公交公司，将汽车按车种、使用年限及使用条件分成不同类别，分别制定诊断周期。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,汽车诊断-维修管理系统：汽车诊断应与汽车的技术维护和修理构成有机系统，包括：车辆、诊断机构、维护执行机构及技术管理机构；技术管理机构告知诊断机构获取车辆当前状态；技术管理机构通知维修执行机构对故障车辆进行维护；管理机构从诊断机构得到各检测车辆的资料，并对资料进行积累和完善。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,汽车诊断的分类：安全性能诊断：公安部门的年检，确保汽车的安全性；综合性能诊断：交通运输管理部门组织的检查，结果作为是否发放营运证的依据；维修前诊断：确定汽车的总体状态，如果总体诊断不合格，还需进行深入诊断；维修过程中诊断的工艺组织。,1.4汽车检测与诊断的基础理论,1.5汽车检测站基本知识,1.5.1汽车检测站概述1.5.2汽车检测站的工艺组织1.5.3检测线的微机控制系统,一、L工位：LampsandSafetyDeviceInspection，安全装置检查工位，进行汽车上部的灯光和安全等装置的外观检查。二、ABS工位：侧滑制动车速表工位，本工位由侧滑检测（AlignmentInspection）、轴重检测（WeightInspection）、制动检测（BrakeTest）和车速表检测（SpeedometerTest）组成。三、HX工位：主要由前照灯检测（HeadLightTest）、排气检测（ExhaustGasTest）、烟度检测（DieselSmokeTest）和喇叭噪声级检测（NoiseTest）组成。四、P工位：PitInspection，车底检查工位。,1.5.1汽车检测站概述,1.5.2汽车检测站的工艺组织一.汽车检测站工艺路线一个独立而完整的检测站，汽车进站后的工艺路线流程图，如图2-2所示。,检测站工艺路线流程图,二.汽车检测线工艺路线检测线建成后，其工位布置固定，进线检测的汽车按工位顺序流水作业。1.安全环保检测线手动式安全环保检测线工艺路线流程图如下图所示。,手动式安全环保检测线工艺路线流程图,全自动式安全环保检测线工艺路线流程图如图所示。,全自动式安全环保检测线工艺路线流程图,2.全能综合检测线全能综合检测线工艺路线流程图如图2-5所示。以上所介绍的安全环保检测线与全能综合检测线的工艺路线，均为全工位检测工艺路线。经维修、调试后复检的车辆，只须检测不合格项目，因而往往在有关的工位上就有关项目再检一次，其他工位仅流过而已，无须再全面检测。在综合检测线上，即使初检车辆也并非都执行全工位检测工艺路线。若根据车辆状况或应车主要求只进行单工位或双工位检测时，仅制定单工位或双工位检测工艺路线即可，不必制定全工位检测工艺路线。,全能综合检测线工艺路线流程图,1.5.3检测线的微机控制系统计算机的控制管理主要在以下两个方面：一、对汽车制造商、车主身份的确认，核对汽车的规格型号、生产序号（发动机和底盘号码，或车辆标识代码VIN）及汽车主要结构特征；二、对影响汽车行驶安全的主要部件完整性、功能有效性及性能参数进行检测，判定是否符合运行安全标准。,所谓的全自动微机控制系统是运用计算机自动进行数据采集、处理、判断、实时控制和数据管理。,汽车综合性能检测站是综合运用现代检测技术及设备对汽车进行不解体检测的场所。,80年代至90年代初期，检测站所安装的检测线经历了手动线、半自动线和全自动微机控制系统三个阶段。,90年代中期以后，计算机网络技术被逐步运用到汽车综合性能检测站中，各检测站陆续安装了“汽车综合性能检测站计算机测控、管理网络系统”。,检测站计算机网络系统包含检测登录子系统、测控子系统、监控子系统、检测业务管理子系统、财务管理子系统及其它辅助子系统等。,汽车综合性能检测站采用了基于服务器客户机模型的局域网，用一个集线器将所有的工作站与服务器联接起来，并通过调制解调器与广域网联接，实现与上级交通管理部门的信息中心网相联。系统的网络硬件主要有：网络服务器、网络工作站、网络适配器、通信电缆以及集线器和调制解调器。,一.微机控制系统的功能和要求1.功能(1)能输入、传输、存储、查询、打印汽车资料。(2)除车上、车底外观检查工位和汽车资料输入、插入与取出探头、移动声级计等工作外，其余各工位的检测项目能全部实现自动化，即检测设备的运行自动控制，数据的采集、处理、判定、显示、打印、统计、存储等均能自动进行。(3)检测结果既能在主控制室内的显示屏上以数据、图表等方式进行动态显示，能在工位检验程序指示器上显示(合格为“”，不合格为“”)，并能集中打印检测结果报告单。,(4)主控制室能对全线实行监控和调度。(5)具有指令驾驶员(或引车员)操作的检验程序指示器(灯箱、彩色显示器或电子灯阵)。(6)具有丰富的软件功能。2.要求1)可靠性要高要求微机控制系统的平均无故障时间能达到数千小时以上，并设有自检、自诊断系统，即使出现故障也应能在较短时间内诊断、排除。,2)适应性要强检测线内的工作环境比较恶劣，表现在电源电压波动，各用电设备噪声干扰，汽车运转造成的振动与噪声，废气污染，尘埃污染和温度、湿度不易控制等，因而微机控制系统应有较强的环境适应性，在恶劣环境中仍能正常工作。另外，汽车种类繁多，检测线类型设计不一，微机控制系统还应能满足多种类型汽车的检测，并能根据用户要求装配成不同检测项目、不同检测工艺、不同工位安排、不同规模和不同档次的系统。,3)使用方便性要好微机控制系统应能满足人机对话方便，操作简单易学，显示直观明了，支持汉字显示，数据易存易查，组线灵活和维修、管理方便等要求。4)经济性要好在不影响功能的前提下，微机控制系统要尽量降低造价，提高检测效率，缩短汽车在线时间，并尽量使用国产器材。,5)微机控制系统功能要强在实时响应、系统配套、系统扩充、系统通信和软件支持等方面，微机控制系统也应有较强的功能。6)具备手动操作除微机控制系统对全线的自动控制外，尚应在主控制室内的主控制键盘上设置自动手动开关和一套手动操作键盘，以便必要时对前照灯检验仪辅助操作和当无法实现自动检测时对全线检测设备实施手动操作。,二.微机控制系统的组成微机控制系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分由电脑设备和辅助设备组成。其中，电脑设备由主控制电脑、工位测控电脑、汽车资料登录电脑和打印机等组成；辅助设备由控制台及主控键盘、稳压电源、不间断电源、电视摄像机及显示屏、工位检验程序指示器、光电开关、停车位置指示器、报警灯或报警器、不合格项目输入键盘、车速申报开关、进线指示灯、工位检验程序指示器的控制器（红外遥控器或有线按键盒）、工作台与座持等组成。,系统控制检测软件框图,三.微机控制系统的控制方式微机控制系统有集中式、接力式和分级分布式等控制方式。1.集中式集中式控制方式由主控制电脑单独完成。除汽车资料的输入由登录电脑完成并发往主控制电脑外，各工位的检测信号经放大后也都直接送往主控制电脑，因而全线的数据采集、处理、判定、显示、打印、存储和过程控制等全部工作均由主控制电脑完成，如下图所示。,集中式控制方式框图,检测设备布线：,缺点：主控机任务繁多，必需作多任务处理，软件开发工作量大，编程实现较为困难；优点：硬件结构简单、电气线路中间环节少、成本低廉、可靠性高、系统易于安装、维护。集中式控制系统的设计思想核心是：用主控机通过软件逻辑上进行工位划分和分时处理，达到多工位检测调度的目的。从而减少硬件环节、降低成本、减少故障点。,2.接力式接力式控制方式由各工位测控电脑完成，如下图所示。工位测控电脑分布在各工位上，因而也可以称为分布式控制方式。各工位检测信号经放大后送入工位测控电脑处理、判定、显示并按顺序传送至末级工位测控电脑，全线检测数据和检测结果由末级工位测控电脑打印出检测结果报告单。这种方式的优点是结构简单，价格也较低廉，可靠性也较好，缺点是功能稍差，对较高程度的自动控制和