巨人通力30K调试培训教材.ppt

20K/30K调试资料,本资料适用于运通系列电梯GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K编制：安装部时间：2008年1月,目录,一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码,一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、CPU板及DRV板介绍,1.1、CPU板的各指示灯情况及操作方法2、DRV板的各指示灯情况,1、功能模式2、功能模式的显示3、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层6、选择数值/接受7、上召8、内召9、限速器测试10、子菜单11、数值（调整值）12、减小数值/楼层13、下召14、缓冲测试,1.2用户界面的功能模式如下表所示,1.3LCE用户界面的LEDs和按钮,LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED0,1M/S到SAFETYINPUT的LEDs也表示启动时序。,第一列,第二列,第三列,1.4LCECUP上的操作开关,Inhibitdooropening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibitlandingcalls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效,2、对CPU板的简单操作及参数的修改如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼,3、如何通过用户界面改变电梯参数,下例描述了改变“dooropentime”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒,4、LCEDRV板部分LEDs的描述,DRVLEDS描述表,三、变频器操作方法及参数介绍,Decrease/Rotationcontrol(减速/旋转控制运转方向),START(启动开始),Uparrow/Alarm(上翻/报警),Leftarrow/Escape(返回/取消),Downarrow/Help(下翻/帮助),Increase/Jog(加速/点动),STOP(停止),Enter/Home(确认/起始键),Shift(上档键),保存参数的方法,1在菜单路径STARTUP/SAVECONFIG?下按ENTER按钮确认保存。这种方法为总保存。2在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。,四、上电前的准备工作,1.检查电源电压是否符合2.确保主开关置于OFF位3.根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4.确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置5.将紧急电动开关置于“ON”位6.将主开关置于ON位7.将空气开关286关置于“ON”位8.检查LEDs的状态是否如下图所示,五、上电后确定CPU板参数,接上表,常用参数（选用功能）消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择：自动返基站：基站层：；返基站延时：（调整时间）；返基站功能选择（单梯为，并联、群控为）司机功能：（有司机为，无司机为）群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目参数确认后均需重启（板断电后上电）,六、异步主机的变频器参数确认及自学习,1:控制模式设定(STARTUP/Regulationmode)控制模式(Regulationmode)Fieldoriented2:变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）电压等级（Mainvoltage）400V环境温度（Ambienttemp）40载波频率（Switchingfreq）8KHz速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.1253:电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）额定电压（Ratedvoltage）380V额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌额定转速（Ratedspeed）电机铭牌额定功率(Ratedpower)电机铭牌Cosfi功率因素电机铭牌效率（Efficiency）电机铭牌4:制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）制动单位控制BUcontrolInternal制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw5:机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样6:编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)标准编码器类型(Stdenctype)digital标准编码器脉冲(Stdencpulses)1024pps,7：多段速参数(Travel/Speedprofile)Multispeed050mm/s(再平层速度)Multispeed160mm/s(爬行速度)Multispeed2按电梯参数(高速)Multispeed4按电梯参数(中速)Multispeed5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3加速度(MR0acceleration)680mm/s2末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3减速度(MR0deceleration)680mm/s2末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3加速度(MR1acceleration)780mm/s2末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3减速度(MR1deceleration)780mm/s2末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。按SaveConfig保存参数9：电梯时序参数(Travel/Liftsequence)抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms,10：速度阀值参数(Travel/Speedthreshold)零速参考阀值参考(Spd0refthr)7rpm零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms零速阀值(Spd0speedthr)1rpm零速延时(Spd0spddelay)700ms阀值(SGPtran21hthr)80%（注：最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthrSGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGPtran32Ithr)2%带宽(SGPtran21band)4%带宽(SGPtran32band)1%11：速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)速度P基准值(SpdPbasevalue)4A/rpm速度I基准值(SpdIbasevalue)500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speedreggains)SpdP1gain%10%SpdI1gain%10%SpdP2gain%20%SpdI2gain%20%SpdP3gain%30%SpdI3gain%30%Sped0enable2(Enableasstart)Sped0Pgain%40%Sped0Igain%50%滤波时间（Propfilter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm13.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc数字输出2(DO2src)DriveOK14.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/StddigoutcfgDO2inversionInversion,15.异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestill？）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉按上面的路径找到目标菜单Completestillstart?按enter键屏幕上显示completestillpressIkey时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的键,注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示completestill10%到completestill1100%然后从completestill20%到completestill2100%.最后闪烁显示autotuneend,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮按两次按钮，退出自学习过程setupmodeautotune时再按一次按钮，显示loadsetup?Yes-entno-esc时按enter键保存显示busypleasewait然后显示loadsetup?Yes-entno-esc时按键退出菜单直至显示saveconfig?时按一下键自学习结束最后插上抱闸信号线插件X2就可以了,七、同步主机的变频器参数确认及自学习,、变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）电压等级（Mainvoltage）400V环境温度（Ambienttemp）40载波频率（Switchingfreq）8KHz速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.03125、电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）额定电压（Ratedvoltage）380V额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌额定转速（Ratedspeed）电机铭牌极对数(Polepairs)电机铭牌转矩常数(Torqueconstant)额定转矩/额定电流反电势常数（EMFconstant）0V*S（自学习时设为0）定子阻值（Statorresistance）0ohm（自学习时设为0）电抗值（LsSinductance）0H（自学习时设为0）、编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)（若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925)标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps、制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）制动单位控制BUcontrolInternal制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw、2机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样、多段速参数(Travel/Speedprofile)Multispeed050mm/s(再平层速度)Multispeed160mm/s(爬行速度)Multispeed2按电梯参数(高速)Multispeed4按电梯参数(中速)Multispeed5300mm/s(检修速度),、斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3加速度(MR0acceleration)680mm/s2末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3减速度(MR0deceleration)680mm/s2末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3加速度(MR1acceleration)780mm/s2末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3减速度(MR1deceleration)780mm/s2末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。按SaveConfig保存参数、电梯时序参数(Travel/Liftsequence)抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms、速度阀值参数(Travel/Speedthreshold)零速参考阀值参考(Spd0refthr)1rpm零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms零速阀值(Spd0speedthr)1rpm零速延时(Spd0spddelay)700ms阀值(SGPtran21hthr)80%（注：最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthrSGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGPtran32Ithr)2%带宽(SGPtran21band)4%带宽(SGPtran32band)1%,、速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)速度P基准值(SpdPbasevalue)8A/rpm速度I基准值(SpdIbasevalue)1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speedreggains)SpdP1gain%10%(高速)SpdI1gain%10%(高速)SpdP2gain%20%SpdI2gain%20%SpdP3gain%30%SpdI3gain%30%Sped0enable2(Enableasstart)Sped0Pgain%40%Sped0Igain%50%滤波时间（Propfilter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc数字输出2(DO2src)DriveOK、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/StddigoutcfgDO2inversionInversion,14.同步电机电流自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune/CurrReg）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉根据菜单路径start/startupconfig/entersetupmode/autotune/找到CurrRegstart?按键屏幕上显示CurrRegpressIkey时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的键注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示CurrReg0%到CurrReg100%.,15.编码器定位自学习进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insertpassword+00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入(regulationparam/fluxconfig/magnetizconfig/autophasingstart?)菜单按enter键显示waitingstart时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常当显示Autotuneend并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了按返回键退出到startup菜单，进入startup/saveconfig?菜单，按enter键保存自学习参数就可以了插上抱闸信号线插件X2,1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行)，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATIONPARAM菜单，必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。,八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功,九、慢车调试,1、按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路。2、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speedsetpoint/Spdrefsrc中Speedrefinvsrc的设定值，如为NULL则改为ONE，如果是ONE则改为NULL。（如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上电。3、轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯如电梯不运行，则检查：a.查77:U,77:N开关状态b.如CPU上的77:U和77:NLEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:NLEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否在该状态下运行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上电。,十、安装极限开关,如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同,上极限撞弓,下极限撞弓,极限开关安装在轿顶,所有的固定螺栓要紧固,十一、安装及调整钢带（特别注意钢带要在动好慢车后安装）,BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）,这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧,钢带上部固定支架,钢带下部固定支架,实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm,安装下部支撑支架和固定装置,安装BAR钢带,1、安装上部横梁支撑支架,电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm）,安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。,BAR应在门区中间,这个距离X应该全程一样,全程保证钢带在BAR的中间，且钢带二边与BAR上的二条线对齐,安装强迫减速磁钢,强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致）,减速C距离参考值如下表所示：,当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。,77N在底楼,77U在顶楼,检查BAR钢带安装是否正确定位,确认全程，误差小于1mm,十二、快车调试前的条件确定,1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用,十三、快车调试,打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电,1、LON下载（5-7-2）,2、井道自学习,表参数4.1,注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1,按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.,3、减速距离学习,、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0accinijerk.MR0accendjerk.MR0decinijerk.MR0decendjerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。,4、确认77N.77U磁钢的距离,、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。、检查减速开关77:U和77:N的位置调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现0153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。,十四、舒适感调整,速度曲线与时序,1、起动过程的调整加大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain与TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain，一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain，若发生在开闸之后则相应减小Spd0Igain与Spd0Pgain，若加大Spd0Igain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此现象消失为止。2、加、减速过程中的调整调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration、MR0accendjerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0decinijerk、MR0deceleration、MR0decendjerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。,3、运行过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP1gain%、SpdI1gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP2gain%、SpdI2gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP3gain%、SpdI3gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgain若还不能消除垂直震动则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值