机电传动控制试卷d(答案).doc

.辽东学院机电传动与控制期末考试试卷D（答案）（20062007学年第2学期）学 院 姓 名专 业年级班级代码（学号）（本卷共 6页，考试时间：120分钟，考试对象：机械设计制造及其自动化06(本)）一、填空 （每空1分，共20分）1.直流电动机是将（ 直流电 ）能转换成（ 机械 ）能的机械设备。2.同步电动机的转子转速（ 等于 ）旋转磁场的同步转速。3.直流电动机的转向改变是通过：（电枢电压方向）或（励磁电流方向）来实现的。4.三相异步电动机的稳定运行条件是（ 0 s sm ）。5.SPWM是指（ 正弦脉冲宽度调制器 ）。6.在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现( 过零为负 )的现象，避免这种情况出现的措施是（ 在感性负载两端加续流二极管 ）。7. 我国将电动机的运行方式，按发热情况分为三类，即：（ 连续工作制 ）、（ 短时工作制）和（ 重复短时工作制 ）。 8.有静差调速系统的放大环节是（ 比例 ）环节，无静差调速系统的放大环节是（ 比例积分 ）环节。9.三相步进电动机采用单双六拍通电方式，其通电顺序是（AABBBCCCAA ）。10.变频器是把（ 固定 ）频率的交流电变成（ 可调变化）频率的交流电。11.三相异步电动机的磁场是（ 圆形旋转磁场 ）。12.测速发电机的作用是（ 是将电动机的转子转速信号变成电压信号 ），在机电传动系统中属于（ 检测 ）器件二、简答题（每小题5，共计25分）1. 直流电动机的调速方法有哪些？指出哪些是无级调速，哪些是有级调速？调速范围如何？答：改变电枢电路电阻有级调速n nN改变电枢电压无级调速n nN（2分）（1分）（2分）2. 何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象的？答：在交流伺服电动机控制线路中，当控制电压为零，n0，的现象。（3分）克服这一现象的方法是增大转子的电阻。（2分）3. 晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？答：晶闸管的导通条件是： uak0 ugk0 （3分）导通后的晶闸管电流大小决定于负载大小。（1分）晶闸管由导通转变为阻断的条件是 uak 0 （1分）4. 三相异步电动机的“异步”的含义是什么？转子电流是感应电流还是外电路输入的电流？答：异步是指三相异步电动机的转子转速与同步磁场转速的不同步。（3分）其转子电流是感应电流。（2分）5. 电动机容量选择的基本原则是什么？答：1）发热 电动机运行时实际的最高温度小于绝缘材料允许最高温度。（3分）2）过载能力 电动机运行必须有一定的过载能力（1分）3）启动能力 异步电动机必须校核 TLstTN（1分）三、有一台他励电动机， PN =10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.29，试计算并绘制固有机械特性曲线。（10分）（4分）答：（4分）nT1617.60TN1500114.7（2分）四、已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000 r/min，静态速降为89r/min，要求该系统的静差度s0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？（10分）（3分）答：s=n/ n02 =n/（nmin+n ）nmin =n （1- S）/ S=89*（1-0.3）/0.3=207.7 r/min（4分）nmax =1.2nN =1.2*1000=1200 r/min（3分）D= nmax / nmin =1200/207.7=5.78五、一台三相反应式步进电动机，其步距角为1.5/0.75，求该电动机的转子齿数是多少？写出采用三相六拍运行方式时的通电顺序；若脉冲电源的频率为2000Hz，试问转子在该运行方式下的速度是多少？（10分）（4分）答：（4分）（2分）采用三相六拍运行方式时的通电顺序：AABBBCCCAA六、有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN(kW)nN(r/min)UN(V)N（%）cosNTst/TNTmax/TN2.21420380810.821.22.0试求：（1）求n0，p，SN，TN，Tmax，Tst（2）当负载转矩为16Nm时，试两种问在U=UN，U=0.8UN两种情况下，电动机能否启动？（15分）答：由nN=1420r/min 得 n0=1500r/min则 p=60f/ n0=60*50/1500=2SN= (n0 - nN)/ n0=(1500-1420)/1500=5.3% （3分）（3分）（3分）（2分）（2分）（2分）七、试画出三相异步电动机正反转电气控制线路图，并说明其控制的工作原理。（10分）答：KMFM3ABCFUQ SKMFSBKMRSBFKMFKMRKMFSBRKMRKMR （4分）原理：正转：按SBF，线圈KMF得电，KMF常开触头闭合，电动机M正转启动运行，且KMF将SBF自锁， 常闭KMF打开使反转控制回路互锁控制。（2分）反转：按SBR，线圈KMR