已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
硬件电路设计,硬件电路设计,(1)电源(2)直流电机驱动(3)路径探测驱动(光电管或摄像头视频分离)(4)CPU最小系统(组委会已提供),硬件电路电源,LM2940（5V）LM1117（6V）MC34063（12V）,5V电源,12V电源,6V电源,舵机最好采用6V稳压，为了节省空间，也可以用2个二极管直接降压,硬件电路电机驱动,V=f(duty),H全桥,正转,反转,全桥的优点：能够反向制动缺点是：一个H桥只有一个桥的驱动能力,全桥的连接图,H半桥,半桥只能使电机一个方向旋转,半桥的优点：有两个桥的驱动能力半桥的缺点：电机只能沿一个反向旋转,半桥的连接图,同样一片33886，半桥驱动能力是全桥的两倍，不需要采用反向制动功能的队，推荐采用半桥如果采用两片或多片33886并联使用，那么驱动能力会更好,硬件电路光电管(TCRT5000),光电管间距根据情况调整，参考：18mm，共14个光电管，总长18mm13=234mm,下拉电阻，该电阻要尽量大，推荐选用47k,通过调节可调电阻，调节电流大小，从而调节各个光电管的发射强度，参考：500欧,摄像头,CMOS摄像头视频信号特性：1)40帧/秒，2场/帧，625行/帧，YUV颜色模型(电压值越大对应颜色越白)2)传输时一幅(帧)图像分两次传送,先奇数行(奇
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026广东外语外贸大学招聘事业编制人员31人备考题库附答案详解（精练）
- 2026浙江金隅杭加绿建科技有限公司招聘6人备考题库参考答案详解
- 2026中国电建集团郑州泵业有限公司招聘7人备考题库含答案详解（典型题）
- 2026中国标准化研究院人力资源部人力资源管理岗企业编制职工招聘1人备考题库含答案详解（满分必刷）
- 2026国航股份温州分公司地面综合服务岗位实习生招聘备考题库及参考答案详解
- 2026广东河源市连平县城乡投资有限公司招聘7人备考题库及一套答案详解
- 2026陕西咸阳市第一人民医院、市中心医院招聘56人备考题库附答案详解（精练）
- 2026新疆阿拉尔市拓华国有资产经营有限责任公司招（竞）聘高层管理人员5人备考题库含答案详解（模拟题）
- 2026江苏省淮安技师学院招聘教师10人备考题库及答案详解参考
- 2026贵州贵阳市国信公证处招聘见习人员1人备考题库有完整答案详解
- 精神疾病医疗证明模板大全
- GB/T 36935-2025鞋类鞋号对照表
- 光伏隐蔽式设计施工方案
- 质押物委托处理协议书
- 一年级上册语文看图写话每日一练习题
- 两位数除以一位数有余数500道题
- 物业沟通技巧与方法培训
- 2025年CCAA国家注册审核员考试良好农业规范认证基础题库含答案详解
- 绿化高空修剪申请报告(3篇)
- GB/T 13591-2025乙炔气瓶充装规定
- 高处坠落事故安全培训课件
评论
0/150
提交评论