嵌入式linux培训实验教材.doc

嵌入式linux培训实验教材中程在线 实验一 嵌入式开发环境的建立1 实验目的掌握嵌入式开发环境的构建，熟悉课程实验的开发板掌握安装交叉编译工具的安装方法2 实验内容安装vmware虚拟机，安装linux系统安装arm-linux-gcc交叉编译工具熟悉开发板，安装USB驱动程序，下载bootloader,kernel,rootfs映像编写hello.c程序，进行编译并运行3 实验步骤：3.1 安装vmware虚拟机，安装linux系统安装vmware 5.5.3版本，安装文件在光盘目录“windows平台工具Vmware”下。双击进行安装。安装完成后，创建虚拟机。点击菜单“FileNewVirtual Machine”，开始创建向导。Virtual machine configuration中选择Typical选项。Guest Operating System选择Linux选项。Network bridged networking选择Use bridged networking选项。在虚拟机配置好后，可以在虚拟机上安装linux系统。具体安装方法参见QQ2440V3 用户手册的第五章，建立linux 开发环境。3.2 安装arm-linux-gcc交叉编译编译器的文件在光盘目录/linux下。操作命令如下：#tar xvzf arm-linux-gcc-2.95.3.tgz C #tar xvzf arm-linux-gcc-3.4.1.tgz C #mkdir p /opt/FriendlyARM/QQ2440 ;建立工作目录，备用更改虚拟机系统的路径，把arm-linux-gcc工具链加入到搜索路径中。执行该命令， 将把arm-linux-gcc( 版本2.95.3 和3.4.1) 分别安装到/usr/loca/arm/2.95.3 和/usr/loca/arm/3.4.1 目录，其中，2.95.3 版本是用来编译VIVI 的，3.4.1 版本是用来编译内核的，两个版本均可以用来编译应用程序等。然后运行命令#gedit /root/.bashrc编辑/root/.bashrc 文件，在最后一行export PATH=$PATH:/usr/loca/arm/3.4.1/bin如图，保存退出。最后执行source命令，使设置的路径信息生效。命令如下： source .bash_profile检查是否安装成功。输入如下命令，如果安装成功，将打印出正确的版本信息。 #arm-linux-gcc -v3.3 配置网络文件系统NFS 服务(1)设置共享目录运行命令#gedit /etc/exports编辑nfs 服务的配置文件( 注意：第一次打开时该文件是空的)，添加以下内容：/opt/FriendlyARM/QQ2440V3/root_nfs *(rw,sync,no_root_squash)其中：/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs 表示nfs共享目录，可作为开发板的根文件系统通过nfs 挂接；* 表示所有的客户机都可以挂接此目录rw 表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力no_root_squash 表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的root 身份 (2) 建立共享目录拷贝光盘中的root_nfs.tgz 文件到某一个目录，进入此目录，执行以下命令：#tar xvzf root_nfs.tgz C /opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs该命令将把root_nfs 的内容解压安装到/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs 目录。(3) 启动和停止nfs 服务在命令行下运行：#/etc/init.d/nfs start这将启动nfs 服务，可以输入以下命令检验nfs 该服务是否启动。# mount -t nfs localhost: /opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs /mnt/如果没有出现错误信息， 您将可以浏览到/mnt 目录中的内容和/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs 是一致的。使用这个命令可以停止nfs 服务：#/etc/init.d/nfs stop3.4 安装USB驱动程序，下载bootloader,kernel,rootfs映像开机进入BIOS 模式，Supervivi 在出厂的时候已经预装入板子的Nor Flash 中，设置跳线J1 为Nor Flash 启动，即可进入BIOS 模式。安装USB 驱动如果您是第一次使用，WindowsXP 系统会提示您发现了新的USB 设备，按照以下步骤安装好USB 驱动：(1) 出现以下提示，请选择红色方框方式选择，点“下一步”(2) 出现以下提示，选择“从列表或指定位置安装”，点“下一步”(3)选择开发板提供的光盘中USB 驱动所在的位置，点“下一步”安装完成后，可以使用工具DNW，此时观察DNW 标题栏，可以看到USB 连接OK，如图通过串口和DNW工具可以烧写Bootloader、Kernel、Rootfs等映像。3.4 编写hello.c程序，进行编译并运行交叉编译示例程序首先进入测试程序源代码目录#cd /opt/FriendlyARM/QQ2440/examples/hello然后，使用命令行手工编译示例程序#arm-linux-gcc o hello main.c或者借助编译脚本进行编译#make最后将生成hello 可执行文件。通过串口传送文件到开发板在串口控制台上运行命令：#rz再通过串口工具发送文件即可。更改文件的属性为可执行。#chmod +x hello#./hello实验二 Bootloader程序1 实验目的熟悉VIVI的代码结构和编译方法。熟悉u-boot的代码结构和编译方法。2 实验内容编译vivi代码并下载到开发板，更改VIVI的分区，并进行实验。编译uboot代码并下载到开发板。3 实验步骤：3.1 vivivivi 的源代码包vivi.tgz 位于光盘的linux目录，把vivi.tgz 复制到某一个目录，进入该目录。运行命令：#tar xvzf vivi.tgz C /opt/FriendlyARM/QQ2440执行该命令将把vivi 源代码解压到/opt/FriendlyARM/QQ2440 目录，进入vivi 源代码目录，执行make menuconfig然后执行“make”开始编译，#make 然后把生成的VIV映像文件下载到开发板中去，具体下载方法参见QQ2440V3 用户手册3.1.2节。 3.2 u-bootu-boot代码位于光盘的u-boot-1.1.6目录。把u-boot-1.1.6代码进行解压，#tar jxvf u-boot-1.1.6.tar.bz2 C /opt/FriendlyARM/QQ2440执行该命令将把vivi 源代码解压到/opt/FriendlyARM/QQ2440 目录，进入u-boot-1.1.6源代码目录，执行make QQ2440_config然后执行“make”开始编译，#make 然后把生成的u-boot.bin映像文件下载到开发板中去，具体下载方法参见QQ2440V3 用户手册3.1.2节。实验三 Linux内核编译1 实验目的熟悉Linux的内核代码结构。掌握Linux内核配置方法。掌握Linux内核编译方法。2 实验内容编译Linux内核，并下载内核映像。定制一个满足需要的最小Linux内核，看裁剪后的内核文件有多大。3 实验步骤：3.1 使用缺省配置文件编译内核解压内核源代码Linux 内核的源代码包linux-2.6.13-QQ2440V3.tgz 位于光盘的linux目录，您在该目录下还会看到类似linux-2.6.13-QQ2440_20071205.tgz 的文件，这是我们最新一次更新光盘的内核源代码包，它以为日期结尾，老客户也可以在我们网站下载最新文件，不再另行通知。把内核源代码包复制到某一个目录，进入该目录，运行以下命令：#tar xvzf linux-2.6.13-QQ2440_20071205.tgz C /opt/FriendlyARM/QQ2440装载缺省配置文件然后执行“make menuconfig”，出现配置内核界面，选择进入“Load an AlternateConfiguration File”配置栏：输入配置文件名如config_cs8900_n35 并回车，在主菜单里选择退出并保存设置。编译内核再次提示：编译内核需要arm-linux-gcc-3.4.1 版本的编译器，请务必检查安装好。输入以下命令，开始编译内核：#make zImage编译结束后，会在arch/arm/boot 目录下生成linux 内核映象文件：zImage3.2 定制Linux内核上面我们使用缺省文件配置和编译了内核，其实linux 内核的配置选项有很多，下面我们就常见的一些选项分别予以图解，帮助你尽快熟悉内核配置，以便定制自己需要的内核。运行make menuconfig 后，进入内核配置主菜单如何配置CPU 选项在主菜单里面，选择System Type，按回车进入。可以看到，系统大部分使用了标注了S3C2410 的选项，这是因为S3C2410 和S3C2440的很多寄存器地址等地址和设置是完全相同的，该版本的linux-2.6 内核不再对这两种CPU 分别设置。如果您要选择板级选项，可以进入S3C24XX Implementations 子菜单，里面有很多常见的使用基于S3C2410 和S3C2440 的目标板平台选项它们分别对应于arch/arm/mach-s3c2410/mach-* 开头的文件，如IPAQ H1940 对应于mach-h1940.c，我们的开发板平台为QQ2440V3/mini2440，它对应于mach-QQ2440V3.c。另外， 在这个文件中， 还会用到一个机器码MACH_TYPE， 该机器码的定义文件为arch/arm/tools/mach-types，其中，我们开发板的机器码为782，它还对应于vivi 源代码中include/platform/smdk2440.h 文件的MACH_TYPE如何配置优盘的支持因为要优盘用到了SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。在Device Drivers 菜单里面，选择SCSI device support，按回车进入选中：* legacy /proc/scsi support SCSI disk support然后选择返回Device Drivers 菜单，再选择USB support，按回车进入USB support菜单找到并选中 USB Mass Storage support何配置CS8900 网卡驱动要配置CS8900 网卡驱动，首先要配置网络协议支持在主菜单中，选择Netwoking，回车进入选中* Networking support并选择Networking options，按回车进入一般我们选择TCP/IP 协议就够了，但推荐使用我们缺省配置的几个选项，如图选择完毕，一直退回到主菜单，并选择进入Device Drivers 菜单。找到Network device support，选择进入找到并进入Ethernet (10 or 100Mbit) 选项选中： CS8900 support Generic Media Independent Interface device support如何配置串口驱动依然在Character devices 菜单中，选择进入Serial drivers - - -，并做如图选择。如何配置RTC 实时时钟驱动依然在Character devices 菜单中，选中RTC 驱动支持，如图。注意：不要选中Enhanced Real Time Clock Support如何配置yaffs 文件系统的支持选择进入File Systems - - -菜单，再选择进入Miscellaneous filesystems -，如图：实验四 根文件系统1 实验目的熟悉Linux的根文件系统。掌握Linux文件系统映像的生成方法。掌握busybox的编译方法。2 实验内容yaffs 根文件系统映象的制作。制作CRAMFS根文件系统映像。编译生成busybox。3 实验步骤：3.1 yaffs 根文件系统映象的制作制作yaffs 文件系统映象需要使用mkyaffsimage 工具程序在此，我们以制作测试用的root_default.img 文件系统映象为例，来介绍yaffs 文件系统映象的制作。(1)把光盘中的mkyaffsimage.tgz 文件拷贝到某一个目录，进入该目录，然后执行以下命#tar xvzf mkyaffsimage.tgz -C /usr/sbin这将把制作工具mkyaffsimage 安装到系统的可执行路径/usr/sbin(2) 拷贝光盘中的root_default.tgz 到某一个目录，进入该目录，然后执行以下解压命令：#tar xvzf root_default.tgz -C /opt/FriendlyARM/QQ2440(3) 把您自己制作的应用程序或者其他文件放入文件系统，如hello 例子程序：#cp examples/hello/hello root_default/sbin(4)使用mkyaffsimage 制作yaffs 文件系统映象：可以看到，已经在当前目录下生成了root_default.img 映象文件，使用前面章节介绍的烧写方法，可以通过USB 把root_default.img 烧写到目标板。3.2 CRAMFS根文件系统映像的制作制作CRAMFS文件系统映象需要使用mkcramfs工具程序。操作步骤与3.1类似。命令如下mkcramfs p root_default rootfs.cramfs3.3 制作busyboxbusybox-1.2.0.tgz文件在光盘的/linux目录下。拷贝到系统中并进行解压。#tar xvzf busybox-1.2.0.tgz -C /opt/FriendlyARM/QQ2440进入到相应的busybox-1.2.0目录。#make menuconfig#make#make installbusybox-1.2.0目录下生成_install目录，其中又包含了bin和sbin两个子目录。两个子目录中除了busybox文件外，其他均是指向该文件的符号连接。实验五 Linux系统架构实验1 实验目的能根据Linux架构知识来解决实际的问题。能根据需要完成系统架构的改变。2 实验内容根据需要，系统需要设立两个文件系统分区，一个存储根文件系统，根文件系统中的数据只读，不可写；另一个分区用来保存数据，需要可读可写。请根据要求来更改相应的代码与设置。实现该系统架构的要求。3 实验步骤：3.1 修改Linux中Nand分区信息nand的分区信息参见 arch/arm/mach-s3c2410/mach-sbc2440.c，需要对下面的结构进行修改。struct mtd_partition bit_default_nand_part = 0 = .name = bootloader, .offset = 0x00000000, .size = 0x00030000, ,1 = .name = kernel, .offset = 0x00050000, .size = 0x00200000, ,2 = .name = root, .offset = 0x00250000, .size = 0x03dac000, ;3.2 制作CRAMFS根文件系统 根文件系统采用CRAMFS文件系统，可以实现只读。3.3 加载新的分区对保存数据的分区需要进行加载。可以修改/etc/fstab文件。实验六 编写内核模块程序1 实验目的掌握内核模块程序的框架掌握2.6内核版本中内核模块的编译方法2 实验内容通过代码树编译内核模块通过Makefile文件编译内核模块3实验步骤3.1通过代码树编译内核模块内核模块的程序的实验步骤：编写helloworld.c文件。实验代码附后。拷贝helloworld.c文件到开发板内核代码树的driver/char目录下。修改开发板内核代码树的driver/char目录下的Makefile文件。添加obj-m += helloworld.o执行命令: make modules在开发板内核代码树的driver/char目录下生成文件helloworld.ko。下载helloworld.ko到开发板上(用串口命令rz)。并加载模块：insmod helloworld.ko卸载模块：rmmod helloworld3.2 通过Makefile编译内核模块linux2.6版本的内核编译需要Linux内核代码树。通用的Makefile文件为：没有定义KERNELRELEASE，则说明是直接从命令行调用的，因此要调用内核构造系统。ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build # The current directory is passed to sub-makes as argument PWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_installclean:rm -rf *.o * core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions.PHONY: modules modules_install clean如果已定义KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用的，因此可利用其内建语句。else # called from kernel build system: just declare what our modules are obj-m := hello.o hellop.o endif4 实验代码#include #include MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);static int hello_init(void)printk(KERN_ALERT Hello, worldn);return 0;static void hello_exit(void)printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel worldn);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);5 独立实验（可选做）5.1模块参数传递实验在内核模块程序中加入模块参数，通过加载命令insmod传递模块参数到模块程序中。实验七 编写字符设备驱动程序1 实验目的掌握字符设备驱动的编写掌握阻塞型I/O驱动程序的编写掌握GPIO引脚的控制方法2 实验内容2.1编写LED字符设备驱动编写LED设备的字符驱动，主设备号为：230。LED字符驱动只支持ioctl方法，不提供open,close,read,write等方法。用户使用命令ioctl(cmd参数可以选0或1，arg参数值用来指示第几个LED灯)，可以控制LED灯的亮与灭。3 相关知识3.1 驱动程序如何访问硬件。如何操作硬件，需要查看开发板的原理图及所涉及的芯片的数据手册。对于S3C2440，在linux驱动程序中操作其寄存器时，不能使用物理地址，而要使用虚拟地址。它们的转换关系非常简单：#define io_p2v(x) (x) | 0xa0000000) / 物理地址转换为虚拟地址#define io_v2p(x) (x) & 0xa0000000) / 虚拟地址转换为物理地址这些宏在内核include/asm-arm/arch-s3c2440/hardware.h中定义。也可以使用内核include/asm-arm/arch/s3c2440.h中定义的宏，比如要访问GPIO A 的控制寄存器器(物理地址为0x56000000)，可以使用宏GPCON（0）。4.2 GPIO引脚介绍开发板带有4 个用户可编程I/O方式LED，如图所示LED 硬件原理图，下表为LED 对应的I/O口。 序号名称GPIO端口1LED1GPB52LED2GPB63LED3GPB74LED4GPB8S3C2440的I/O PORTS含GPA、GPB、GPH八个端口。八个端口的控制寄存器基本一致。下面列出其控制寄存器。GPxCON：用于选择引脚功能。GPxDAT：用于读/写引脚数据。GpxUP：用于确定是否使用内部上拉电阻(x为A、B、H，没有GPAUP寄存器)。PORT A与PORT B-H在功能选择方面有所不同，GPACON中每一位对应一根引脚(共23根引脚)。当某位设为0时，相应引脚为输出引脚，此时我们可以在GPADAT中相应位写入0或1让此引脚输出低电平或高电平；当某位设为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT无用。一般而言GPACON通常设为全1，以便访问外部存储器件。PORT A我们暂时不必理会。PORT B-H在寄存器操作方面完全相同。GPxCON中每两位控制一根引脚：00表示输入、01表示输出、10表示特殊功能、11保留不用。GPxDAT用于读/写引脚：当引脚设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的状态是高是低；当引脚设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出低电平或高电平。GpxUP：某位为0时，相应引脚无内部上拉；为1时，相应引脚使用内部上拉。PORT B的引脚5、6、7、8对应LED1-4，在驱动程序中按照上述说明设置GPBCON、GPBDAT这两个个寄存器，即可控制LED的亮灭。内核给我们提供了两个函数来设置GPIO的控制寄存器和数据寄存器，非常方便，它们的代码在include/asm-arm/arch-s3c2440/s3c2440.h中：s3c2410_gpio_cfgpin 设置GPIO引脚的功能（如输入，输出，中断等。）s3c2410_gpio_setpin 设置GPIO引脚电平set_irq_type 设置GPIO引脚中断属性5 实验步骤5.1 LED设备驱动程序LED设备驱动程序提供了应用程序控制访问LED灯的接口。#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAMEleds#define LED_MAJOR 231static unsigned long led_table = S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,;static unsigned int led_cfg_table = S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,S3C2410_GPB8_OUTP,;static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)switch(cmd) case 0:case 1:if (arg 4) return -EINVAL;s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, !cmd);return 0;default:return -EINVAL;static struct file_operations sbc2440_leds_fops = .owner=THIS_MODULE,.ioctl=sbc2440_leds_ioctl,;static int _init sbc2440_leds_init(void)int ret; int i;ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME, &sbc2440_leds_fops);if (ret 0) printk(DEVICE_NAME cant register major numbern); return ret;devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);for (i = 0; i private_data，来区分不同设备。实验八 中断处理实验1 实验目的掌握linux系统中的中断处理掌握tasklet机制的使用掌握定时器的使用方法2 实验内容2.1编写采用中断模式的按键驱动程序对开发板上的按键K1,K2,K3,K4编写驱动，使其工作在中断模式，每压下一个键，就会触发相应的中断程序。3 基础知识3.1 按键的原理开发板附带的4个按键，使用s3c2440的4个外部中断EINT5-8。按键的原理示意图如下：3.2 S3C2440的GPIO中断功能板子附带的简易键盘带有4个用户可编程I/O 方式按键，如图所示， K1-K4使用的s3c2440的4个外部中断EINT0，EINT2,EINT11,EINT19。内核已经给我们提供好了参数，不再需要自己去研究寄存器了。使用外部的中断的流程如下：1)注册中断函数，当中断发生时，将调用此函数。2)设置引脚的中断触发方式，共有五种方式：#define IRQT_RISING(_IRQT_RISEDGE) 上升沿触发#define IRQT_FALLING(_IRQT_FALEDGE) 下降沿触发#define IRQT_BOTHEDGE(_IRQT_RISEDGE|_IRQT_FALEDGE) 双沿触发(上升沿、下降沿都触发)#define IRQT_LOW(_IRQT_LOWLVL) 低电平触发#define IRQT_HIGH(_IRQT_HIGHLVL) 高电平触发3)当中断发生时，读取引脚的电平状态，即可知道是上升沿触发还是下降沿触发。5 实验步骤5.1 中断模式的按键字符驱动程序#include #include #include #include /* for in_interrupt */#include /* for udelay */#include #include #include #define S3C2410_VA_GPIO S3C24XX_VA_GPIO#include #include #include #include #include #include #defineDEBUGstatic int DELAY=10000;#if 0void tasklet_func(void);DECLARE_TASKLET(mytasklet,tasklet_func,0);void tasklet_func(void) printk(haha,we enter the taskletn);#endif static void button_k4_interrupt(int nr, void *devid, struct pt_regs *regs) if(*(volatile unsigned short *)S3C2410_GPFDAT & (0x1)=0)#ifdefDEBUGprintk(Now IRQ_EINT0 K4 down!n);#endifstatic void button_k3_interrupt(int nr, void *devid, struct pt_regs *regs) if(*(volatile unsigned short *)S3C2410_GPFDAT & (0x12)=0) #ifdef DEBUG printk(Now IRQ_EINT2, K3 down!n);#endifstatic void button_k2_interrupt(int nr, void *devid, struct pt_regs *regs)int i; if(*(volatile unsigned short *)S3C2410_GPGDAT & (0x13)=0) #ifdef DEBUG printk(Now IRQ_EINT11, k2 down!n);#endif#if 0 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5, 0); mdelay(200); #endif static void button_k1_interrupt(int nr, void *devid, struct pt_regs *regs) if(*(volatile unsigned short *)S3C2410_GPGDAT & (0x111)=0) #ifdef DEBUG printk(Now IRQ_EINT19, k1 downn);#endif#if 0 tasklet_schedule(&mytasklet);#endif static int _init HW_button_init(void) int ret = -ENODEV; int delay ; s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3,S3C2410_GPG3_EINT11); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_EINT19); set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING); set_irq_type(IRQ_EINT2,IRQT_FALLING); set_irq_type(IRQ_EINT11,IRQT_FALLING); set_irq_type(IRQ_EINT19,IRQT_FALLING); ret = request_irq(IRQ_EINT0, button_k4_interrupt, SA_INTERRUPT, button_k4, NULL); if (ret) printk(KERN_INFO request button IRQ failed (%d)n, IRQ_EINT0); return ret; ret = request_irq(IRQ_EINT2, button_k3_interrupt, SA_INTERRUPT, button_k3, NULL); if (ret) printk(KERN_INFO request button IRQ failed (%d)n, IRQ_EINT2); return ret; ret = request_irq(IRQ_EINT11, button_k2_interrupt, SA_INTERRUPT, button_k2, NULL); if (ret) printk(KERN_INFO request button IRQ failed (%d)n, IRQ_EINT11); return ret; ret = request_irq(IRQ_EINT19, button_k1_interrupt, SA_INTERRUPT, button_k1, NULL); if (ret) printk(KERN_INFO request button IRQ failed (%d)n, IRQ_EINT19); return ret; #if 0s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB5_OUTP);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5, 1);#endif return ret;int _init s3c2410_button_init(void) int ret = -ENODEV; ret = HW_button_init(); if (ret) return ret; return 0;int init_module() s3c2410_button_init();void cleanup_module() free_irq(IRQ_EINT0, NULL); free_irq(IRQ_EINT2, NULL); free_irq(IRQ_EINT11, NULL); free_irq(IRQ_EINT19, NULL);6 独立实验（可选做）6.1 定时器应用使用定时器，通过使用定时器，让LED灯不停闪烁。实验九 网卡驱动实验1 实验目的掌握网卡驱动的程序框架掌握网络协议栈的接口2 实验内容2.1编写虚拟网络接口驱动程序实现一个虚拟回路的网络接口，注册到linux网络子系统中。该网络接口实现的功能是：把任何通过该网络接口发送报文的目标地址与源地址互换，然后提交到本机的协议栈。测试方法：在shell中用ifconfig命令设置该网络接口“my0”的ip地址（如）。然后用ping命令测试同一网段的任一地址，本机都能接收到ping命令的回应。3 基础知识3.1网络驱动模块的注册过程一个网络设备对应于内核就是一个net_device结构。定义在中，该结构包括了网络设备的各种参数和操作函数。当驱动程序准备好后，就可以向内核注册了。1.分配net_device结构。为net_device 结构体分配空间，并初始化其中大部分成员。可以使用alloc_etherdev()函数或者alloc_netdev()函数。alloc_etherdev()申明在，定义在/net/ethemet/eth.c，其中调用了alloc_netdev()，定义在/net/core/dev.c。辅助函数ether_setup定义在/net/ethernet/eth.c。2.手工初始化net_device中的其他成员。Net_device 中还包括了驱动程序自己定义的私有结构体，用户需要初始化其中的成员。3.向内核注册。通过register_netdev()注册，通过unregister_netdev()卸载。3.2 net_devic结构中数据成员1.nameIFNAMSIZ :设备名称2.Unsigned long mem_end;3.Unsigned long mem_start ;设备内存信息,保存了设备使用的共享内存之起始地址和终止地址4.unsigned long base_addr; 网络接口的I/O基地址5.Unsigned char irq: 中断号.6.Unsigned char if_