四层电梯设计.doc

一、 设计目的1、掌握通用可编程控制器基本应用设计方法，进一步熟炼掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。2、通过应用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际应用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。3、锻炼PLC在实际应用中的系统程序设计能力。4、通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合应用能力。二、设计要求1、电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个请求执行完毕；如更高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高楼接客，然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。2、电梯到达有停站请求的楼层后，经过1S后电梯门打开，开门指示灯亮，开门4S后，电梯门关闭，开门指示灯灭，电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层 3、能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除4、电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制。5、电梯还有设置到超重检测和报警电铃，当按下按钮就会电铃响报警，当检测到有超重时，电梯不能关门并自动报警，当重量减轻时报警消失并能关门。三、设计步骤和设计内容（一）任务内容1、采用三菱的FX2N64MR型号PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。2、一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关SQ1SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1SB4和指示灯H1H4。3、电梯开门和关门按钮SB5和SB6，关门到位由行程开关SQ5检测，开门到位开关由SQ6检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器以及故障报警电铃HA。（二）电路原理图部分1、主电路如下图所示 主电路原理图（1）主电路有两台电动机组成，M1为电梯拖动电机，正反装接线是带动电梯的升降。电动机M2是辅助开门电机，正反转接线是电梯的开门与关门的过程。主电机与辅助电机均有短路保护的熔断器FU1、FU2，当电路放生短路时，就立刻熔断切断电源保护电动机。（2)每台电机均设有过热保护，防止在电机连续工作的过程中，过热而对电机造成损害，也防止人身安全事故的放生。做得安全可靠运行。2、PLC硬件接线图如下PLC硬件接线图（1）在这系统中采用FX2N-64MR型号的PLC控制，将电源按电路图正确接入PLC的电源端。（2）将过楼层的按钮开关，请求信号的按钮按资源分配接入PLC。资源分配如下：SB1 电梯内一层按钮 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮 H3 电梯内三层按钮指示灯 SB4 电梯内四层按钮 H4 电梯内四层按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB21 二层上升呼叫按钮 H21 二层上升呼叫按钮指示灯 SB22 二层下降呼叫按钮 H22 二层下降呼叫按钮指示灯 SB31 三层上升呼叫按钮 H31 三层上升呼叫按钮指示灯 SB32 三层下降呼叫按钮 H32 三层下降呼叫按钮指示灯 SB41 四层下降呼叫按钮 H41 四层下降呼叫按钮指示灯 SB5 电梯开门按钮 KM1 电动机正转接触器 SB6 电梯关门按钮 KM2 电动机反转接触器 电梯升 KM3 电动机正转接触器 电梯降 KM4 电动机反转接触器SQ1 电梯一层到位限位开关SQ2 电梯二层到位限位开关SQ3 电梯三层到位限位开关 SQ4 电梯四层到位限位开关 SQ5 电梯关门到位限位开关SQ6电梯开门到位限位开关 压电元件是电梯载重超限检测 FR 电动机过载保护热继电器 （3）、电气控制梯形图如下：控制梯形图PLC从上到下从左到右，一条一条执行程序，循环往复的扫描，从而能实现了设计要求的控制。四、实验结论和心得体会通过本次课程设计，使我进一步掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。对于AutoCAD也有了深入的熟悉，能够灵活运用AutoCAD完成原理图、梯形图等的绘画。这也锻炼了我对PLC在实际应用中的系统程序设计能力。这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。我认为在这次的课程设计中，在收获知识的同时，还收获了阅历，在此过程中，我们通过查找资料，请教同学，以及不