加工中心换刀故障的排除方法.doc

加工中心换刀故障的排除方法ATC 2009-02-24 11:20 阅读31评论0 字号： 大大 中中 小小 加工中心自动换刀至刀臂卡在主轴刀后中止。对中小型加工中心使用比较多的是凸轮式机械手换刀，其自动换刀过程为：z轴运行至换刀点；主轴定位；刀套向下；刀臂旋转60；主轴松刀吹气；刀臂旋转180；主轴夹刀；刀臂旋转至原点；刀套向上回位，换刀完毕。 ATC刀臂位置故障排除方法和步骤：在自动换刀过程中，换刀臂发生卡刀，如此时电源没关闭，或急停未按下时；或者换刀时按下急停或电网停电时，不要移动Z轴或旋转主轴，应按如下方法处理。(1)先按“RESET”键，将自动换刀状态解除。(2)MDI模式，输入M95。(3)按F0键，确认换刀臂目前处于何种状态：如换刀臂在60180之间（不含60和180位置），且已松刀，直接按F0键，换刀臂以JOG方式往180的位置转动，到位时按F0无效；MDI模式，输入M75夹刀，夹刀完成后继续按F0键，直至换刀臂转至0的位置时，按键无效，操作信息消失，表示故障排除完成。如换刀臂在60的位置且尚未松刀，MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按F0键，换刀臂以JOG往180的位置转动，确认在180位置时，按键无效，MDI模式输入M75夹刀，夹刀完成后继续按键，直室换刀臂转至0的位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。若换刀臂在180位置，且尚未夹刀，此时按F0无效，需先执行M75后按此键才可继续以JOG模式，将换刀臂转至0位置，到位后，按键无效，操作信息消失，故障排除。如换刀臂在180后，且处于夹刀状态，直接按F0键，将换刀臂以JOG模式转至0位置，确认到达0位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。若换刀臂在60以前，未松刀，直接按F0，将换刀臂以JOG模式转至60位置，确认已在60位置时按键无效，MDI状态输入M75松刀，继续按F0键，直至换刀臂到达180位置，按键无效，继续输入M75夹刀，夹刀完成后，继续按F0键，直到换刀臂到达0位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。(4)故障排除后，检查确认主轴刀及预备刀是否正确。 本例维修方法和步骤：由于本加工中心在自动换刀过程中，刀臂在60位置停止。检查凸轮换刀机构位置感应开关信号正常；检查主轴夹刀、松刀感应开关信号均为零，不正常。拆开主轴头护罩，发现松刀开关压块位置因紧固螺钉松动而变化，不能检测到松刀信号，因此自动换刀中止。重新调整松刀开关压块位置，紧固螺钉。按上述刀臂故障维修步骤处理后，试机正常 下面以VMC850立式加工中心为例，结合维修中最常遇到的不抓刀现象进行分析.并提供相应的解决方法。850加工中心是以cNc控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作，与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转，从而达到各轴的切削运动，机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多元部件可引起刀库不能正确抓刀或换刀.归纳起来有以下7点.1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起850加工中心采用的是直接换刀方式，7刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位通电磁阀控制气缸带动刀库摆动；通过一个单相刀库电机来实现刀库的旋转，刀库里有一渐进开关用来刀库记数，换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是通过刀库气缸上的一对个磁簧开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警为【39一120】时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；【39一15】时，刀库没有在规定时问内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直部听不到电磁闷的动作声音.就要手动检查阀的好坏(此时最好把风管的输出端断开)，如果坏则更换，2.光耦板损坏引起如果阀是正确的，就要查看开关量的状态：主轴位SI，lDRuMSPDI.000：0015或原位【SIJDRuMI.】ARK000：0016的信号是否经L给出。检查光耦板上相应的24v电平信号板的保险及从光耦板出来的信号110V电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管及光耦管损坏的可能性多些，购买相川的玻璃保险管或光耦管换上就好.3.主轴箱里的二个开关量不正确。主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。.机械卡死引起若是刀柄卡死.按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈造成卡死，.此时只需按住松7刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的情况下.用木榔头作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆卸主轴.将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重