汽车培训需求说明.docx

1 模型选择操作机件识别采用3D建模方式，选用宝来模型，通过操作与三维画面的互动展示，让学员熟悉车辆操作机件。2 教学内容设计操作机件练习内容包含如下内容：序 号机件名称模拟训练目标1转向盘操作方向盘，熟悉方向盘转角幅度对车辆轮胎的影响。2离合器踏板配合挂档进行练习。熟悉离合器内部结构的原理。3制动踏板观察仪表盘中对应的信号提示。随着学员的踩下动作的快慢与轻重，车轮会根据速度的快慢运动转动。4加速踏板观察仪表盘中对应的信号提示。随着学员的踩下动作的快慢与轻重，车轮会根据速度的快慢运动转动。5变速杆熟悉手动档各档位置，画面同步显示当前所挂的档位。6手刹抬手刹、松手刹动作练习。7安全带观察仪表盘中对应的信号提示。8喇叭9转向灯观察仪表盘中对应的信号提示。观察车辆外部灯光的变化。10雨刷器观察仪表盘中对应的信号提示。11示廓灯12远、近光灯观察仪表盘中对应的信号提示。从驾驶舱内部视角观察灯光的变化。13危险报警闪光灯观察仪表盘中对应的信号提示。14仪表盘1、发动机转速表2、速度里程表3、水温表4、汽油表3 通讯协议3.1 概述采用UDP/TCP用户数据包协议，网络层采用IP网际协议，链路层采用PPP点对点协议。信息包是不定长格式(变长包)。3.2 指令格式表1： 信息包格式 信息头命令字包号发送完成标志数据长度信息内容校验和结束标志2字节2字节2字节1字节2字节N字节1字节2字节3.3 数据包描述3.3.1信息头占用2个字节，表示信息的开始，以XA表示。只有当收到正确的信息头才开始接收后面的数据，否则不予理睬。在后续的数据中如果收到与信息头相同的数据按相应格式的数据含义处理，而不再具有信息头的含义。3.3.2命令字占用2个字节，代表指令类型。协议号的具体定义见“协议号分配表”，未定义的号为保留号。3.3.3 包号占用两个字节，代表当前信息类型的数据包包号，用于接收方检测是否有数据丢失。中心和车载终端按各自发送的信息包的个数计数，互不影响。3.3.4 发送完成标志占用1个字节，代表当前类型的数据包是否已经是最后一包的标志。接收方根据该标志，将前面接收的数据包拼包，并进行相应处理。3.3.5 内容长度占用两个字节，表明信息内容的字节长度，从内容长度后一个字节开始，到校验和前面的一个字节结束。3.3.6信息内容占用从0到65535之间的任意长度字节，不定长。待传送的信息内容，可为零，即发送一个空数据，最长不超过65535个字节。3.3.7校验和占用一个字节，从信息内容的第一个字节开始进行校验，到信息内容的最后一个字节结束校验，检验以字节为单位，校验方式为异或校验。从校验第一个开始，到校验最后一个，一直按字节异或的过程。3.3.8 结束标志占用两个字节，表示结束，以16进制数0x0D、0x0A表示。3.4命令字协议此协议格式同其他协议一样，只是命令字以及功能不同。3.4.1 协议号表协议号说明备注0x1000发送机械操作指令3.4.2 命令方法1）发送机械操作指令-0x1000内容为不定长，N个字节，格式如下表：ADCIO输入电机命令和数据预留6 bytes5 byte6 byten bytesa) ADC： ADC6字节,6路制动油门离合保留保留保留b) IO输入：IO输入5字节,40路N1N2N3N4保留N1 档位开关量：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0喇叭倒车6档5档4档3档2档1档说明：0不执行； 1执行。N2开关量(对应开关量一)：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0双闪小灯大灯雨刷Lo雨刷INT雨刷HI左转向灯右转向灯说明：0不执行； 1执行。N3关量(对应开关量二)：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0保留雾灯喇叭手刹汽车点火start汽车点火on汽车点火ACC汽车点火状态4说明：0不执行； 1执行。N4开关量(对应开关量二)：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0保留保留保留保留保留保留右侧车门左侧车门说明：0不执行；1执行。c) 电机命令和数据：Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6转向角度H转向角度L4 计算机配置要求4.1.内存：金士顿4G 1333 DDR3；内存频率：1333MHz； 4.2.处理器CPU:Intel（R）Core（TM）I7-2600 CPU 3.40GHz；CPU默认频率：3701MHz 4.3.显卡：AMD Radeon HD6770 Series（1024M） Vapor-X版 5 交付形式与内容5.1 项目完成应提交的成品提供符合要求的软件安装程序。 5.2 项目完成应提交的文档1、操作机件详细设计说明书；2、操作机件使用说明书。6 验收标准6.1 符合国家有关法律要求项目成品产生的视频、音频