汽车主减速器装配线培训教材.ppt

,CompanyLogo,目录,CompanyLogo,1、汽车驱动桥,汽车驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。其主要功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。驱动桥的结构形式非断开式驱动桥断开式驱动桥,CompanyLogo,1、汽车驱动桥,非断开式驱动桥1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮,CompanyLogo,1、汽车驱动桥,断开式驱动桥1-主减速器；2-半轴；3-弹性元件；4-减振器；5-车轮；6-摆臂；7-摆臂轴,CompanyLogo,2、汽车主减速器,工作原理主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。,CompanyLogo,2、汽车主减速器,结构种类按参加减速传动的齿轮副数目分单级式主减速器双级式主减速器按主减速器传动比档数分单速式双速式按减速齿轮副结构型式分圆柱齿轮式圆锥齿轮准双曲面齿轮,CompanyLogo,2、汽车主减速器,在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。圆锥齿轮和准双曲面齿轮,CompanyLogo,2、汽车主减速器,1-从动锥齿圈；2-薄垫片；3-差速器轴承；4-主动锥齿轮；5-主动锥齿轮后轴承；6-主动锥齿轮前轴承；7-主动锥齿轮密封圈；8-隔离套管；9-半轴齿轮；10-差速器壳；11-进油道,CompanyLogo,2、汽车主减速器,主减速器齿轮的支承、安装调整和润滑为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合。,CompanyLogo,2、汽车主减速器,在安装调整中，主要应作好以下三件事：（1）圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效率降低，并且加速轴承磨损。,CompanyLogo,2、汽车主减速器,（2）齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60以上。正转工作时逆转工作时,CompanyLogo,2、汽车主减速器,为了对主减速器内的齿轮和轴承进行润滑，在主减速器壳内要加一定量的齿轮油。当从动锥齿轮转动时，把齿轮油甩溅到各齿轮和轴承上。为保证主动齿轮前端的圆锥滚子轴承5和6（见图DC53）得到可靠润滑，在主减速器壳体中铸出了进油道11和回油道（在圆锥滚子轴承6的前面下方图中未示出）。被甩溅到主减速器壳内壁的一部分齿轮油从进油道进入两圆锥轴承小端之间，在离心力作用下，齿轮油自轴承小端流向大端。流出圆锥滚子轴承6大端的齿轮油经回油道流回主减速器内。在主减速器壳后面设有加油口，应按加油口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器壳下面的放油口将齿轮油放出。,CompanyLogo,2、汽车主减速器,应注意的是，准双曲面齿轮在工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。,CompanyLogo,3、汽车主减速器装配线,汽车主减速器装配线主要完成STR中、后桥，153中、后桥和DN后桥等桥的主减速器总成的装配工作，包括上料、输送、装配、压装、检测和调整、下线等全部装配工作。本装配线为非同步柔性装配线，在适当更换压头等部分工、辅具后，可完成上述各种车桥主减速器总成的全部装配工作。,CompanyLogo,3.1我们的设计思想,1、提高装配质量：主减速器总成的装配质量在很大程度上取决于主齿轴承正确的预紧程度和差速器主、被齿轮的正确啮合位置，（对带贯通轴中桥主减速器，还有贯通轴轴承的预紧程度），而这些都取决于调整垫片厚度的正确选取。本装配线拟改变传统凭经验试装选垫，而采用计算机控制测量尺寸链相关尺寸而正确选取调整垫片的厚度。轴承的装配也是保证装配质量的重要一环，本装配线将尽量采用压力机压装轴承，而尽量避免或减少手工敲打现象。保证重要螺栓达到设定的扭矩值。本装配线采用计算机闭环控制的电力强扭机和多轴强扭机，以保证重要螺栓的定植拧紧，精度高，工作可靠，生产率高。,CompanyLogo,3.1我们的设计思想,理顺物流，提高装配效率装配线工艺流程的设计应根据主减速器的结构特点，理顺线上物流，特别要注意保证成对零件（如主、被齿，差减速器左、右壳等）正确配对安装，决不允许出现混淆错装。另外零件在装配和输送过程要确保避免磕碰，此外还要注意整个车间的布置合理，物流顺畅。,CompanyLogo,3.1我们的设计思想,降低装配劳动强度：注意设计和发挥专用工、辅具的作用，尽可能降低装配劳动强度。提高可靠性和寿命,CompanyLogo,3.1我们的设计思想,适当增强设备的刚度和强度，以提高使用的可靠性和使用寿命。适当考虑:柔性：带贯通轴中桥主减速器总成和后桥主减速器总成在结构上存在较大差异，特别是中桥的结构比较复杂。装配线的设计要尽可能兼顾各种总成的不同特点，尽可能共用设备，以提高装配线的使用效率。,CompanyLogo,3.2线上主要设备,1.输送线装配线采用非同步柔性输送线，以协调各工位间装配工作的节拍差异，并可较好地发挥装配线的生产潜力，适应多品种产品变化的要求。输送线采用小车、平导轨式，输送线上设有停止器、缓冲器、定位器，可随时停止与启动。合环上合裝小車的输送采用地面钢扳钢轨手推输送，合环小车上还设有度回转装置和分度定位装置，以适应合装时主减速器需要多次翻转的要求。辅助支线采用直线布置，零件直接在滚道上输送，不设小車，无需返回。,CompanyLogo,CompanyLogo,3.2线上主要设备,计算机控制测量选垫机主减速器总成装配质量的关键与难点是正确获得合适的轴承预紧力矩和主、从动齿轮的正确啮合，而这两点分别取决于轴承预紧力矩调整垫片和齿轮啮合调整垫片厚度的是否正确，装配工凭经验主观选择垫片容易造成装配的不合格和返修。为彻底改变这一状态，汽车主减速器装配线设有专门的测量工位，采用工控机控制专用测量机,在线上加载模拟测得有关数据，经计算机考虑实验修正值处理后，数字显示和选取调整垫片，以确保装配质量，减少直至杜绝返修重装现象。测量机还附设垫片实际厚度数显检测专用工具，以消除垫片名义尺寸误差的影响。,CompanyLogo,3.2线上主要设备,CompanyLogo,3.2线上主要设备,PLC控制专用压力机采用以正规厂家的成熟产品为基型，根据各压装工位的具体要求，进行改型设计和控制，这样既可满足压装要求，又保证压力机质量稳定，动作可靠，刚性好。,CompanyLogo,3.2线上主要设备,CompanyLogo,3.2线上主要设备,.计算机控制电力强扭机主减速器各凸缘处的大螺母，旋紧扭矩大，对扭矩值定扭矩的要求也较高，为此装配线采用电力强扭机，该机由计算机闭环控制，不仅旋装平稳，扭矩大、精度高，并能实时显示旋装时的实际扭矩和旋