FCU712S使用手册.pdf

ecs-700 系统硬件系统硬件 fcu712-s 控制器使用手册控制器使用手册 浙江中控技术股份有限公司 浙江中控技术股份有限公司 声声 明明 严禁转载本手册的部分或全部内容。 在不经预告和联系的情况下，本手册的内容有可能发生变更，请谅解。 本手册所记载的内容，不排除有误记或遗漏的可能性。如对本手册内容有疑问，请 与我公司联系。 文档标志符定义文档标志符定义 警告警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。 warning: indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death. 电击危险电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。 risk of electrical shock: indicates information that potential shock hazard where hazardous live voltages greater than 30v rms, 42.4v peak, or 60v dc may be accessible. 防止静电防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。 esd hazard: indicates information that danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. observe precautions for handling electrostatic sensitive devices 注意注意：提醒需要特别注意的信息。 attention: identifies information that requires special consideration. 提示：提示：标记对用户的建议或提示。 tip：identifies advice or hints for the user. 目目 录录 fcu712-s控制器 .1 1 基本说明.1 1.1 网络环境.1 1.2 功能特点.2 1.3 硬件环境.2 2 性能指标.3 3 使用说明.5 3.1 结构简图.5 3.2 外形尺寸.6 3.3 指示灯说明.6 3.4 拨码开关说明.7 3.5 接线说明.8 3.5.1 电源连接和秒脉冲同步线连接.8 3.5.2 过程控制网连接.9 3.5.3 本地i/o总线连接.10 3.5.4 扩展i/o总线连接.12 3.6 基座选型.13 3.7 安装维护说明.13 3.7.1 模块装卸.13 3.7.2 更换掉电保护电池.16 3.7.3 控制器重启.18 3.7.4 指示灯故障现象分析及解决方法.19 3.8 硬件组态参数说明.19 3.9 控制器状态诊断.21 4 工程应用.22 4.1 应用注意事项.22 4.2 故障处理.22 5 资料版本说明.23 fcu712-s 控制器使用手册 1 fcu712-s 控制器控制器 1 基本说明基本说明 控制器 fcu712-s 是 ecs-700 系统的核心单元，可周期性地采集 i/o 模块的实时过程信息，将 这些信息进行综合运算处理，并将处理结果周期性地输出到 i/o 模块，完成对现场控制对象的实时 控制。fcu712-s 所执行的运算处理程序使用符合 iec61131-3 标准的图形化组态软件进行编程。 fcu712-s 周期性地向过程控制网发送实时过程信息， 使得该网络上的所有操作节点均可实时监 控控制站的各种状态。同时，过程控制网上的操作节点也可以主动查询 fcu712-s 的各种信息。 控制器 fcu712-s 作为 soe 系统主站，收集 soe 模块中的 soe 原始记录，为 soe 原始数据打 上完整的时间标签并保存到数据记录库中，当服务器来索要数据时，将 soe 记录送给服务器。一个 fcu712-s 控制器可缓冲 3000 条 soe 记录。 1.1 网络环境网络环境 如 图 1-1 所示，fcu712-s向上通过过程控制网络与操作节点（操作员站、工程师站、数据服务 器等）相连，接收操作节点发出的管理信息，并向操作节点传递工艺装置的特性数据和采集到的实 时数据，从而使操作员可以灵活方便的完成各种控制和监视功能；向下可以直接通过本地i/o总线完 成与同一机柜内的i/o模块的信息交互，并可通过扩展i/o总线完成与分布在其它机柜内的i/o连接模 块和通信模块的信息交互。 图 1-1 fcu712-s 在 ecs-700 系统网络中的位置 fcu712-s 控制器使用手册 2 1.2 功能特点功能特点 采用三个 32 位嵌入式微处理器协同处理控制站的任务，功能强、速度快，最大幅度地提升 控制器处理能力； 基本扫描周期可组态，可根据需处理任务的大小选择合适的基本扫描周期，从而使控制器 的负荷得到了控制，提高系统的稳定性和可靠性； 最快 20ms 扫描周期，响应速度快、实时性高； 控制软件和算法模块采用模块化设计，核心程序固化在 flash 存储器中； 提供 16m 字节 flash、 36m 字节 ram， 为用户设计复杂的控制方案准备了充足的内存空间； 通过本地 i/o 总线，fcu712-s 可直接连接 64 个 i/o 模块； 支持 7 个可远程安装的扩展 i/o 节点； 过程控制网和扩展 i/o 总线采用冗余的 100mbps 工业以太网，使系统数据传输实时性、可 靠性、网络开放性有了充分保证； 支持 ff 现场总线； 控制器、过程控制网以及 i/o 总线均支持 1：1 热备冗余或非冗余配置，互为冗余的两个控 制器在一个周期内完成过程信息同步，冗余控制器中的一个控制器发生故障时，另一个控 制器仍可正常工作，从而提高控制器的可靠性，确保现场控制的连续性和稳定性； 提供控制器、i/o 连接模块、通信模块、i/o 模块、i/o 通道级综合的故障诊断； 支持组态单点在线下载，可在不影响生产的情况下进行组态修改，在组态下载时仅更新当 前修改的组态从而提高组态更新速度，确保组态更新过程中的安全性； 最快 200ms 的站间通讯速度，确保多个控制站间共享信息的实时性； 提供故障安全功能，确保在故障情况下，系统输出安全可靠； 采用全封闭模块化安装，提高系统防尘抗震能力，增强了模块的可靠性。 1.3 硬件环境硬件环境 控制器 fcu712-s 为独立模块，安装在控制站机柜中。 ecs-700 系统中，每个控制站只能设置一个控制器或一对冗余的控制器。冗余的一对控制器必 须安装在同一个控制器基座的 a、b 插槽中。 fcu712-s 控制器使用手册 3 2 性能指标性能指标 表 2-1 fcu712-s 性能指标 项目项目 性能指标性能指标 工作电压 24vdc5% ram 36mbytes flash 16mbytes 本地 i/o 模块最大数量 64 i/o 连接模块或者通信模块数量 7 最大 i/o 点数 4000 ai 最大数量 2000 ao 最大数量 1000 di 最大数量 4000 do 最大数量 2000 最大自定义整型量 500 最大自定义开关量 2000 最大自定义模拟量 2000 用户程序最大页数 200 站间通讯发送容量 512bytes 站间通讯接收容量 512bytes16 最快站间通讯周期 200ms 基本扫描周期 100ms、200ms、500ms 可组态 最快扫描周期 20ms 组播周期 固定 1s 热插拔 支持 功耗 5w 时间同步精度 在有 sntp 时钟服务器，有秒脉冲同步信号时： 单站 1ms，站间 2ms。 在有 sntp 时钟服务器，没有秒脉冲同步信号时： 单站 30ms，站间 50ms。 l-bus 总线通讯距离 10m 冷启动时间 固定为 5s。 位号变动组播 1 包/基本扫描周期 fcu712-s 控制器使用手册 4 emc 指标指标 抗电快速脉冲群干扰：工业三级 a 抗浪涌冲击：工业三级 a 抗射频电磁波干扰：工业三级 a 抗静电放电干扰：工业三级 a 环境要求环境要求 工作温度： （-2070） 工作相对湿度：5%95%，不结露 存放温度： （-4070） 存储相对湿度：5%95%，无凝露 振动频率： （10150）hz 振动位移幅值：0.075mm 防腐等级：防腐处理 fcu712-s 控制器使用手册 5 3 使用说明使用说明 3.1 结构简图结构简图 图 3-1 控制器 fcu712-s 单元结构图 如 图 3-1 所示，控制器单元由一对冗余控制器和 1 个基座构成。fcu712-s的配套基座为 mb712-s。控制器由控制器硬件和外壳构成，带状态指示灯。基座作为控制器与其它部件的连接接 口，具备供电、连接i/o总线、连接scnet网络、连接时钟同步秒脉冲信号等功能，并可设置控制器 过程控制网网络地址。基座上提供了 8 盏网络连接状态指示灯，指示过程控制网、扩展i/o总线的连 接状态。 表 3-1 控制器基座接口说明 接口名称接口名称 说明说明 e-bus a 扩展 i/o 总线 a 网口 e-bus b 扩展 i/o 总线 b 网口 scnet a 过程控制网络 a 网口 scnet b 过程控制网络 b 网口 fcu712-s 控制器使用手册 6 接口名称接口名称 说明说明 l-bus a 本地 i/o 总线 a 网口 l-bus b 本地 i/o 总线 b 网口 clk+ 秒脉冲差分信号高电平接线端子 clk- 秒脉冲差分信号低电平接线端子 v1+、v1-、v2+、v2- 两路冗余 24v 直流电源接线端子 3.2 外形尺寸外形尺寸 控制器单元由控制器模块与控制器基座组成，其外形尺寸如 图 3-2 所示。 图 3-2 控制器单元外形尺寸 3.3 指示灯说明指示灯说明 将控制站硬件组态、位号组态、控制算法下载到控制器之后，控制器立即按照组态进行工作。 通过检查控制器面板指示灯状态或者使用故障诊断软件可以确定控制器是否正常工作。fcu712-s面 板上提供 6 个指示灯，可以指示出控制器的基本状态，具体含义如 表 3-2 所示。 表 3-2 fcu712-s 面板指示灯 常态常态 其它状态其它状态 含义含义 亮 硬件故障 fault(红) 灭 闪 fcu712-s 控制器使用手册 7 常态常态 其它状态其它状态 含义含义 灭 status(绿) 亮 闪 无组态，或组态更新过程，或组态恢复过程，或系统运行超时 duplex(绿) 亮 灭 是否工作状态：工作控制器亮，备用控制器灭 灭 冗余网络均故障 scnet(绿) 亮 闪 以太网地址冲突；或单网故障 灭 冗余网络故障 e-bus (绿) 亮 闪 单网故障 灭 有一对或者两对冗余总线故障 l-bus(绿) 亮 闪 单网故障 3.4 拨码开关说明拨码开关说明 fcu712-s作为过程控制网上的一个节点，在开始正常工作之前，必须设定其在过程控制网上的 ip地址， 一对冗余的控制器仅需设定一个ip地址， 系统自动将相邻的一对ip地址分配给一对冗余的控 制器。域地址和域内节点地址均在控制器基座mb712-s上设置，如 图 3-3 所示。 图 3-3 设置控制器 ip 地址 ip 地址格式为 172.子网地址.域地址.域内节点地址： 子网地址： 20 或者 21。 连接 a#过程控制网时对应 20#子网； 连接 b#过程控制网时对应 21# 子网。两个子网互为冗余，同时工作。 域地址：059。通过域地址拨码开关sw1 可设置域地址，如 表 3-3 所示。 域内节点地址：2127。通过域内节点地址拨码开关sw2 可设置域内节点地址，如 表 3-4 所示。 fcu712-s 控制器使用手册 8 表 3-3 fcu712-s 域地址拨码设置 拨码开关（高位拨码开关（高位-低位）低位）sw1 域地址域地址 sw1-1 sw1-2 sw1-3 sw1-4 sw1-5 sw1-6 sw1-7 sw1-8 0 off off off off off off off off 1 off off off off off off off on 58 off off on on on off on off 59 off off on on on off on on 表 3-4 fcu712-s 域内节点地址拨码设置 拨码开关（高位拨码开关（高位-低位）低位）sw2 节点地址节点地址 sw2-1 sw2-2 sw2-3 sw2-4 sw2-5 sw2-6 sw2-7 sw2-8 2 off off off off off off on off 4 off off off off off on off off 6 off off off off off on on off 124 off on on on on on off off 126 off on on on on on on off 注意：注意： 控制器域地址拨码开关（控制器域地址拨码开关（sw1-1、sw1-2）拨码无效。）拨码无效。 控制器域内节点地址不能设置为控制器域内节点地址不能设置为 0#，1#。 控制器域内节点地址拨码开关最低位和最高位（控制器域内节点地址拨码开关最低位和最高位（sw2-8、sw2-1）拨码无效。）拨码无效。 控制器域内节点地址控制器域内节点地址 add 必须设置为偶数，其冗余的节点地址自动变为必须设置为偶数，其冗余的节点地址自动变为 add+1。 3.5 接线说明接线说明 3.5.1 电源连接和秒脉冲同步线连接电源连接和秒脉冲同步线连接 时钟同步和电源接线端子结构如 图 3-4 所示。 fcu712-s 控制器使用手册 9 图 3-4 时钟同步和电源接线端子 控制器基座采用两路冗余 24v电源供电，系统电源与系统电源接线端子的对应关系如 表 3-5： 表 3-5 系统电源与系统电源接线端子对应关系 系统电源系统电源 系统电源接线端子系统电源接线端子 + v1+ 第一路供电 - v1- + v2+ 第二路供电 - v2- 时钟同步端子 clk+和 clk-用来接入外部时钟同步信号。 需要使用 soe 的应用场合，必须配备授时仪，并将授时仪发出的秒脉冲信号转换成差分信号接 入到 fcu712-s 中，从而进行时钟同步，确保 soe 时间的准确性。 clk+：秒脉冲差分信号高电平 clk-：秒脉冲差分信号低电平 在对控制器时钟精度要求较低的场合，可不接秒脉冲同步线，使用 sntp 服务器同步控制站时 钟即可。 3.5.2 过程控制网连接过程控制网连接 过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构为总线形结构或星形结构。在单个控制域 内最多可连接 60 对控制器（冗余配置） ，如 图 3-5 所示。 fcu712-s 控制器使用手册 10 图 3-5 单个控制域内可连接 60 对控制器 控制器与过程控制网scnet的连接示意图如 图 3-6 所示，通过rj45 线，将冗余控制器的a网络通 信接口（基座上标注为scnet a） 、b网络通信接口（基座上标注为scnet b） ，分别连接到a网交换机、 b网交换机即可。控制器网络正常连接后，控制器基座上相应网口指示灯将闪烁。 过程控制网（scnet）通信接口： 双网冗余 通讯速率：100mbps 全双工 连接器：rj45 连接电缆：cat5e，utp 图 3-6 过程控制网中控制器连接示意图 3.5.3 本地本地i/o总线连接总线连接 本地 i/o 总线为冗余网络， 拓扑结构为总线形结构。 本地 i/o 总线连接 i/o 模块与控制器 （或 i/o 连接模块） 。本地 i/o 总线可连接 64 块 i/o 模块。 fcu712-s 控制器使用手册 11 图 3-7 本地 i/o 总线连接示意图 控制器可通过本地i/o总线连接 4 个机架，每个机架可插装 16 个i/o模块，本地i/o总线与控制器 及机架的连接如 图 3-8 所示。本地i/o总线所连接的最后一个机架需要加终端匹配电阻。 图 3-8 本地 i/o 总线连接示意图 注意：注意： 必须严格按照机架地址顺序从必须严格按照机架地址顺序从 0 开始实现机架级联。开始实现机架级联。 基座 mb712 配置有一对本地 i/o 总线冗余端口 （标注为 l-bus a 和 b） ， 通过 db15 线连接到系 统柜中的机架上，实现控制器与系统柜内 i/o 模块直接通信。 本地 i/o 总线通信接口： 双网冗余 通讯速率：1mbps22 半双工 连接器：db15 连接电缆： supcon 出厂配套电缆 fcu712-s 控制器使用手册 12 图 3-9 本地 i/o 总线（l-bus）端口 3.5.4 扩展扩展i/o总线连接总线连接 扩展i/o总线为冗余网络， 拓扑结构为总线形结构或星形结构。 扩展i/o总线连接同一控制站内的 所有i/o连接模块、通信模块以及控制器。一对冗余的控制器最多可通过扩展i/o总线连接 7 个（或 7 对冗余）i/o连接模块或者通信模块。如 图 3-10 所示。 图 3-10 扩展 i/o 总线可连接 7 对 i/o 连接模块或通信模块 将连接控制器的冗余扩展i/o总线分别连接到扩展i/o总线a网交换机和b网交换机，同时将连接 各处i/o连接模块或者通信模块的冗余扩展i/o总线也连接到a网交互机和b网交换机后，控制器即建 立起与i/o连接模块或者通信模块的物理连接，如 图 3-11 所示。 扩展 i/o 总线通信接口： 双网冗余 通讯速率：100mbps 全双工 连接器：rj45 连接电缆：cat5e，utp fcu712-s 控制器使用手册 13 图 3-11 扩展 i/o 总线连接示意图 3.6 基座选型基座选型 fcu712-s 控制器配套基座型号为 mb712-s。 3.7 安装维护说明安装维护说明 3.7.1 模块装卸模块装卸 先将 mb712-s 基座安装在机柜指定位置。fcu712-s 安装在 mb712-s 基座上。一个 mb712-s 基座可安装 2 个互为冗余的控制器（采用单控制器工作方式时，可安装在基座的任一插槽中） 。 基座的安装基座的安装 a 基座在平板上的安装 提示：提示： 平板安装时基座下端有金属安装板，背部无金属平板安装时基座下端有金属安装板，背部无金属 latch。 在平板的 4 个螺孔上上螺钉，但不能拧紧。方法是先顺时针方向把螺钉拧紧，再逆时针 方向拧松 35 圈。 检查基座。基座下端应有金属安装板，背部应无金属 latch，如有不符，应立即修改之。 fcu712-s 控制器使用手册 14 安装基座。将基座底部的葫芦孔和金属安装板的半孔挂到平板的螺钉上，小心调整基座 平整，然后紧固之。 图 3-12 基座在平板上的安装 b 基座在机架导轨上的安装 提示：提示： 导轨安装时基座下端没有金属安装板，背部有金属导轨安装时基座下端没有金属安装板，背部有金属 latch。 图 3-13 基座在机架导轨的安装 将基座底部的定位块对齐机架导轨相应的定位槽； 小角度倾斜将定位块卡入机架导轨的定位槽中； 旋转基座，将基座推向导轨平行，当听到“咔嚓”一声时，说明在导轨定位槽及基座 latch 作用下，基座已经安装到位。 基座的拆卸基座的拆卸 a拆卸平板上安装的基座 逆时针方向分别拧松安装螺钉 35 圈。 小心上移基座至葫芦孔大孔对准螺钉、金属安装板半孔脱离螺钉，保持基座正面与平板 平行，沿螺钉轴线方向将基座移开至基座完全脱离螺钉。 取走基座。 安装基座时葫芦孔移动方向 拆卸基座时葫芦孔移动方向 fcu712-s 控制器使用手册 15 b拆卸机架导轨上安装的基座 图 3-14 基座的拆卸图 用一字螺丝刀松开基座 latch，以基座底部定位块处为基点旋转基座。 用手扶住基座，当基座底部的 20pin 端子与机架母板脱开后移走基座。 模块在基座的安装模块在基座的安装 安装模块前，先在基座上设置拨码开关地址。 装入模块。将模块上端钩入基座，下压模块使得模块接触基座欧插后，再继续用力下压 模块，使得模块与基座紧密结合。 紧固模块。拧紧模块下端的螺钉。 图 3-15 模块安装示意图 模块在基座的拆卸模块在基座的拆卸 拧松模块下端与底座的固定螺钉至螺钉刚好脱离基座。 拔出模块。用手用力拔出模块，使模块下端脱离底座，上端钩在基座孔内。 模块上端钩入基座 下压模块与基座紧密结合，拧紧螺钉 fcu712-s 控制器使用手册 16 取走模块。当确保模块底部的欧插座完全脱离底部欧插时，小心操作模块，取走模块。 3.7.2 更换掉电保护电池更换掉电保护电池 fcu712-s具备掉电保护功能，只要在如 图 3-16 所示的控制器中安装电池，则在控制器掉电之 后的一段时间内，控制器中的组态数据、过程数据不会丢失。电池在控制器断电情况下最少工作时 间为 1 个月。电池型号为cr2032（供电电压 3.0v） ，可在线更换。电池的“+”极朝上。每三个月至 半年更换一次电池。 注意：注意： 出厂时安装好的电池与电池槽之间有一绝缘纸隔离出厂时安装好的电池与电池槽之间有一绝缘纸隔离,现场安装时须将绝缘纸抽去。现场安装时须将绝缘纸抽去。 图 3-16 fcu712-s 电池安装位置 电池安装的步骤如下电池安装的步骤如下： 1）戴上防静电手腕，释放人体静电。 2）将控制模块下端的外壳掀开，如 图 3-16 所示； 3）将电池放入电池槽中，电池的“+”极朝上。 （此时的电池处于倾斜状态，有金属latch的一 端向外倾斜，另一端处于电池槽底部，如 图 3-17 所示） 。 fcu712-s 控制器使用手册 17 图 3-17 电池安装 1 4）按住电池（靠近金属latch的一端） ，听到“咔”一声，说明金属latch已将电池扣住，电池安 装完成，如 图 3-18 所示。 图 3-18 电池安装 2 电池拆卸的步骤如下电池拆卸的步骤如下： 1）先释放人体静电，例如触摸机柜 10s。 2）将金属 latch 向电池槽外部的方向推，此时电池在底部金属作用下被往外推，金属 latch 松 开扣住的电池（此时电池的状态与安装时的第二步状态类似） 。 图 3-19 电池卸载 金属 latch 金属 latch fcu712-s 控制器使用手册 18 3）取出电池即可。 提示：提示： 1. 安装和拆卸电池都可在线状态下进行。安装和拆卸电池都可在线状态下进行。 2. 在拆卸电池第二步中，将金属在拆卸电池第二步中，将金属 latch 向电池槽外部的方向推的时候，应慢慢推，防止金属向电池槽外部的方向推的时候，应慢慢推，防止金属 latch 一下子松开电池，在电池槽底部金属的作用下掉落。一下子松开电池，在电池槽底部金属的作用下掉落。 3.7.3 控制器重启控制器重启 控制器故障重启的启动模式分为冷启动、瞬时断电和热启动三种。 1）冷启动 控制器掉电时间大于 5 秒后重新启动或者掉电保护电池失效情况下掉电重启，称为冷启动。 掉电保护电池失效情况下控制器冷启动时，系统需要重新下载组态。 若冷启动时控制器掉电保护电池工作正常，则启动后 8 秒内回读 i/o 模块的输出值，回读结束 后，控制器输出特性如下： 1. 若掉电前 ao 位号处于非强制状态，当 ao 位号上游与控制功能块相连时，输出回读值； 当 ao 位号上游未与控制功能块相连时，输出程序运算值。 2. 若掉电前 ao 位号处于强制状态，无论 ao 位号上游是否与控制功能块相连，均输出回读 值。 3. 若掉电前 do 位号处于非强制状态，输出程序运算值。 4. 若掉电前 do 位号处于强制状态，输出回读值。 2）瞬时断电 控制器掉电时间小于 5 秒且上电自检正常的情况下掉电重启，称为瞬时断电。 控制器瞬时断电前后，掉电保护电池正常，控制器内的数据保持不变，启动后 8 秒内回读 i/o 模块的输出值，回读结束后，控制器输出特性如下： 1. 若掉电前 ao 位号处于非强制状态，当 ao 位号上游与控制功能块相连时，若功能块回退 模式设置为手动回退，则输出回读值；若功能块回退模式设置为自动回退，则输出程序运 算值。 2. 若掉电前 ao 位号处于强制状态，无论 ao 位号上游是否与控制功能块相连，均输出回读 值。 3. 若掉电前 do 位号处于非强制状态，输出程序运算值。 4. 若掉电前 do 位号处于强制状态，输出回读值。 3）热启动 控制器在未掉电的情况下发生复位引起的重启，称为热启动。 控制器内的数据在热启动前后保持不变，启动后从复位前的状态继续运算输出，保证控制的连 续性和稳定性。 fcu712-s 控制器使用手册 19 3.7.4 指示灯故障现象分析及解决方法指示灯故障现象分析及解决方法 通过fcu712-s的面板指示灯可初步确定控制器是否存在故障以及确定初步的故障源，各指示灯 的状态指示现象分析及处理方法如 表 3-6 所示。 表 3-6 led 指示灯故障分析及处理方法 指示灯指示灯 常态常态 其它其它 状态状态 含义含义 解决方法解决方法 亮 硬件故障 fault(红) 灭 闪 正常情况下无此状态 重新插拔控制器，如仍无法恢复，需更换硬件，并将故 障的硬件送去维修。 灭 正常情况下无此状态 重新插拔控制器，如仍无法恢复，需更换硬件，并将故 障的硬件送去维修。 status(绿) 亮 闪 无组态， 或组态更新过 程 检查是否无组态或正在下载组态。当控制器的组态下载 成功完成后该状态才会消除。 duplex(绿 ) 亮 灭 是否工作状态：工作控 制器亮， 备用控制器灭 如果工作、备用控制器均亮或均灭，则应该检查控制器 硬件及控制器基座是否存在硬件故障，必要时需更换硬 件并将故障的硬件送去检修。 灭 冗余网络均故障 检查 scnet 网络是否连接正确以及网线是否完好。 scnet(绿) 亮 闪 以太网地址冲突；或单 网故障 检查 scnet 网络是否连接正确以及网线是否完好，还应 确保其 ip 地址不与网络上其它控制器或网络设备相同。 灭 冗余网络故障 e-bus (绿) 亮 闪 单网故障 需做如下检查和处理： 1. 检查并保证 e-bus 网络连接正确以及网线完好； 2. 保证控制器已组态的i/o连接模块或通讯模块与控制 器连接正常。 灭 有一对或者两对冗余 总线故障 l-bus(绿) 亮 闪 单网故障 需做如下检查和处理： 1. 检查并保证 l-bus 网络连接正确以及用于连接的 db15 线完好； 2. 保证控制器已组态的本地机架与控制器连接正常。 3.8 硬件组态参数说明硬件组态参数说明 控制器参数组态在硬件组态软件界面中完成。控制器组态界面如 图 3-20 所示。 fcu712-s 控制器使用手册 20 图 3-20 控制器参数组态 “冗余” ：该参数指定控制器是否冗余配置，默认为冗余。冗余配置的控制器在正常状况下，一 个工作，一个备用。当工作控制器出现故障时，备用控制器可以无扰动的切换到工作状态，同时工 作控制器则切换为备用状态，并可取出该控制器进行维修。 “基本扫描周期” ：该参数配置控制器的基本扫描周期，默认为 500ms。 “过程控制网” ：该参数配置过程控制网络的冗余属性，默认为冗余。 “扩展 i/o 总线” ：该参数配置扩展 i/o 总线的冗余属性，默认为冗余。 “调试模式” ：该参数配置 i/o 位号处理时是否对所在 i/o 模块通讯故障进行相应的处理，若启 用，则当控制器与 io 模块通讯中断后，ao/do 位号不会进入故障安全状态，不会发生 err 报警， 默认为不启用。 “冷启动时间” ：该参数显示控制器掉电到再次上电之间的间隔时间大于多少秒时，认为控制器 再次上电后的启动模式为冷启动模式，默认为 5s。 “时钟同步周期” ：该参数显示控制器向 sntp 服务器请求对时的时间间隔，默认为 5 分钟。 “本地 i/o 总线快速扫描周期” ：该参数配置本地 i/o 总线的快速扫描周期，只有需要快速逻辑 控制的场合才需要配置该参数。默认为 50ms，最快可设为 20ms。 fcu712-s 控制器使用手册 21 “大气压差” ：该参数配置本地大气压与标准大气压的压差，默认为 0 千帕。 “总体超负荷报警限” ：该参数配置控制器总体超负荷报警限，范围 3080%，默认为 60%。 “总体严重超负荷报警限” ：该参数配置控制器总体严重超负荷报警限，范围 3080%，默认为 80%。 3.9 控制器状态诊断控制器状态诊断 通过fcu712-s的面板指示灯可初步确定控制器是否存在故障以及确定初步的故障源，各指示灯 含义如 表 3-2 所示。使用如 图 3-21 所示故障诊断功能可进行进一步的故障分析。 图 3-21 故障诊断画面 诊断画面的详细说明参见系统状态诊断软件使用手册 。 控制器发生故障时，根据故障类型可采用如下解决方法： 1) 过程控制网网络故障、i/o 总线故障：检查网络是否正确连接； 2) 组态出错：按故障诊断软件中的提示，检查相应部件的组态是否正确； 3) 控制器超负荷：检查 i/o 位号是否过多、检查用户程序逻辑是否正确、检查用户程序是否过 大、检查程序相位调度是否不均匀、检查控制器基本调度周期是否过小； 4) 硬件故障：需要维修硬件。 fcu712-s 控制器使用手册 22 4 工程应用工程应用 4.1 应用注意事项应用注意事项 1. 在使用 fcu712-s 之前，应安装掉电保护电池，以确保在系统掉电的情况下，可保持组态及过 程数据。 2. 是否超出总体超负荷报警限应查看故障诊断软件的对应项以及报警信息，组态管理软件联机调 试可以查看各相位运行时间，超负荷时首先要考虑是否可均衡调整各相位的运行，然后再考虑