升降电梯的PLC控制系统的设计 毕业论文.doc

专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 概概 要要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降 的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。 电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客 的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采 用plc控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性 和新颖性。 此次论文包含五个小章节，第一章讲述了电梯的分类、它的发展及组成。第二 章概述了巨人通力（kone）五层电梯的设计方案，其中包含了电梯控制系统程序和 plc 控制系统的组成。第三章描述了可编程控制器的结构与工作原理。第四章讲了 plc 控制程序设计包括了 fx2n 可编程控制器简介、plc 设计梯形图。最后一章则写 了电梯的电气控制系统及电气控制系统的主要部件、功能。 关键词关键词：电梯设计；plc；电气控制 abstract 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ this contains five small chapters, the first chapter tells the story of the classification, it lifts and components development. the second chapter outlines tongli (kone) five elevator design schemes, including the elevator control system programming and the composition of plc control system. the third chapter describes programmable controller structure and work principle. the fourth chapter of plc control programming including fx2n programmable controller introduction, plc design ladder diagram. the last chapter wrote elevator electrical control system and electric control system of main components, function. keywordskeywords: elevator design; plc; electrical control 目目 录录 1 电梯的发展与分类电梯的发展与分类 .4 1.1 概述.4 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 1.2 电梯的分类.5 1.3 电梯的主要参数及规格尺寸.6 1.4 电梯的组成部件.7 2 五层电梯设计方案五层电梯设计方案.10 2.1 电梯设计程序.10 2.2 电梯 plc 控制系统的组成.11 2.3 电梯舒适度.13 3 3 电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统.15 3.1 概述.15 3.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件.15 4 4 可编程控制器的结构与工作原理可编程控制器的结构与工作原理.18 4.1 plc 的结构.18 4.2 可编程控制器的基本结构.18 4.3 开关量 i/0 模块.19 4.4 可编程控制器的工作原理.19 4.5 机型的选择.20 5 5 plcplc 控制程序设计控制程序设计.22 5.1 fx2n 可编程控制器简介.22 5.2 plc 设计梯形图.23 总结与体会总结与体会.27 参考文献.28 致谢致谢.29 第一章第一章 电梯的发展背景与分类电梯的发展背景与分类 1.11.1 概述概述 1.1.1 电梯产品发展简史电梯产品发展简史 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降 的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。 电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采 用plc控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性 和新颖性。 我国电梯的使用历史悠久。80年代中期以来，随着我国对外开放，对内告活经 济的政策深入贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，在国内建立一批合资和 独资电缆生产厂，使我国的电梯工业又取得巨大的发展，我国又新颁布一批具有80 年代国际水平的电梯制造标准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，技术性 能和质量明显提高的电梯又进一步促进建筑业和电梯业的发展，电梯工业蓬勃发展 的局面已经形成。 1.1.2 电梯的运行工作情况电梯的运行工作情况 电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的 电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼， 设在一楼的起点站常作为基站。起点站和终点站之间的停靠站称为中间站。 各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮。 一般电梯在两端站的召唤箱上各设置一只按钮或触钮，中间层站的召唤箱上各设置 两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯。在各层站的召唤箱上均设置一置有手柄 开关或与层站对应的按钮或触钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上 的按钮或触钮称为指令或触钮，操纵箱上的按钮或触钮称为内指令按钮或触钮。外 指令按钮或触钮发出的电信号称为外指令信号。内指令按钮或触钮发出的电信号称 为内指令信号。80年代中期后，触钮已被微动按钮所取代。 作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置一只召唤按钮或触钮外，还设置一只钥匙 开关，以便下班关闭电梯时，司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥 匙扭动钥匙开关，把电梯的厅轿门关闭妥当后，自动切断电梯控制电源或动力源。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机 控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严 格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需要 通过操纵箱上按钮或触钮向电气控制系统下达一个指令，电梯就能自动关门、定向、 起动、加速，在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度比较高的电梯，司机或 乘用人员一次还可以下达一个一上的指令信号，电梯便能够依次起动和停靠，依次 完成任务。 尽管电梯和汽车在运行工作过程有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其 中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运 行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接客。 而载货电梯的运行工作情况下则类似卡车，执行任务为一次性的，司机或乘用人员 控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务，当一个指令任务完成后才达 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 另一个任务。在执行任务的过程中，从一个层站出发到另一层站时，假若中间层站 出现指令信号，一般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。 1.21.2 电梯的分类电梯的分类 电梯的分类比较复杂，一般常从不同的角度进行分类。 1.2.1 按用途分类按用途分类 1）乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型 商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化 程度比较高，轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而 且安全设施齐全，装潢美观。 2）载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以 上的车间和各类仓库等场合。这类电梯的装潢不太讲究，自动化程度和运行速度一 般比较低，而载重量和轿厢尺寸的变化范围比较大。 3）病床电梯：为运送病床而设计的电梯。 4）杂货电梯（服务电梯）：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等， 并不允许人员进入的电梯。这种电梯的安全设施不齐全，不准运送乘客。为了不使 人员进入轿厢，进入轿厢内部的门洞及轿厢的面积都设得非常小，而且轿厢的净高 度一般不大于1.2m。 5）住宅电梯：供住宅楼使用的电梯。 6）客货电梯：主要用做运送乘客，但也运送货物的电梯，它与乘客电梯的区别 在于轿厢内部的装饰结构不同。 7）特殊电梯：除上述常用的几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条件、特殊要 求而设计的电梯。如船舶电梯、观光电梯、防腐电梯、车辆电梯等。 1.2.2 按速度分类按速度分类 1）低速度：速度v1. 0m/s的电梯。 2）快速度：速度1.0m/sv2.0m/s的电梯。 3）高速度：速度v2.0m/s的电梯。 1.2.3 按曳引电动机的供电电源分类按曳引电动机的供电电源分类 （1）交流电源供电的电梯： 1）采用交流异步双速电机变极调速拖动的电梯，简称交流双速电梯（速度一般 小于1.0m/s） 。 2）采用交流异步双绕组双速电机调压调速拖动的电梯（俗称acvv拖动电梯） 3）采用交流异步单绕组单速电机调频调压调速拖动的电梯（俗称vvvf拖动的电 梯） （2）直流电源供电的电梯：80年代中期前用在中高档乘客电梯上，以后不再产生。 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 1.2.4 按有、无蜗轮减速器分类按有、无蜗轮减速器分类 1）有蜗轮减速器的电梯：用于梯速为3.0m/s以下的电梯。 2）无蜗轮减速器的电梯：用于梯速为3.0m/s以上的电梯。 1.2.51.2.5 按驱动方式分类按驱动方式分类 1）钢丝绳式：曳引电动机通过蜗杆、蜗轮、曳引绳轮、驱动曳引钢丝绳两端的 轿厢和对重装置做上下运行的电梯。 2）液压式：电动机通过液压系统驱动轿厢上、下运行的电梯。 1.2.6 按控制方式分类按控制方式分类 1）轿内手柄开关控制的电梯； 2）轿内按钮开关控制的电梯； 3）轿内、外按钮开关控制的电梯； 4）轿外按钮开关控制的电梯； 5）信号控制的电梯； 6）集选控制的电梯； 7）2台或3台并联控制的电梯； 8）梯群控制的电梯。 1.2.7 按拖动方式分类按拖动方式分类 1）交流异步单速电机拖动的电梯； 2）交流异步双速电机变极调速拖动的电梯； 3）交流异步双绕组双速电机调压调速（俗称 acvv）拖动的电梯； 4）交流异步单速电机调频调压调速（俗称 vvvf）拖动的电梯； 5）直流电机拖动的电梯。 1.31.3 电梯的主要参数及规格尺寸电梯的主要参数及规格尺寸 1.3.1 电梯的主要参数电梯的主要参数 1）额定载重量（kg）：制造和设计规定的电梯载重量。 2）轿厢尺寸（mm）：宽深高。 3）轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的 处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。 4）轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。 5）开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启的净宽度。 6）开门方向：人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的 为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门。 7）曳引方式：常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕1：1吊索法，轿 厢的运行速度等于钢丝的运行速度。 8）额定速度（m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度。 9）电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流 电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。 10）停层站数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。 11）提升高度（mm）：由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。 12）顶层高度（mm）:由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之 的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。 13）底坑深度（mm）：由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运 行速度越快，底坑一般越深。 14）井道深度（mm）：由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之 间的垂直距离。 15）井道尺寸（mm）：宽深。 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 为了加强对电梯产品的管理，提高电梯产品的使用效果，国家曾于1974年颁布 了jbi435-74、jbi816-74、jb/z110-74等一批电梯产品的部标准。 电梯的主要参数是电梯制造厂和设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时，必 须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和 有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物。否 则会影响电梯的使用效果。 1.41.4 电梯的组成部件电梯的组成部件 电梯是一种复杂的机电产品，一般由机房、轿厢、厅门及井道和井底设备等4个 基本部分组成。 1.4.1 机房机房 机房位于电梯井道的最上方或最下方，用于装设曳引机、控制柜、限速器、选 层器、地震检测仪、配线板、总电源开关及通风设备等。 当机房设在井道底部时，称为下置式曳引方式。由于此种方式结构较复杂，钢 丝绳弯折的次数较多，缩短了钢丝绳的使用期限，增加了井道承重，且保养困难， 所以一般不采用，只有机房不可能设在井道顶部时才采用。相反，机房上置式曳引 方式因设备简单，钢丝绳弯折次数少，成本低，维护简单等特点，最为普遍采用。 如果机房即不可能设在井道底部，也不了能设在顶部时，可考虑选用液压式电梯， 即机房侧置式。 机房结构必须坚固，防震和隔音，有足够的面积， 、高度、承重能力和良好的通 风条件，而且室内经常保持有适度的照明亮度，保持干燥清洁等。通常有如下的规 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 定： 1)面积一般至少为井道侧面积的2倍以上，对交流电梯，一般为22.5倍；对直 流电梯，一般为33.5倍。 2)高度指机房地面至顶板的垂直距离。对客梯、病房梯，一般为2.22.8m以上； 对货梯，一般为2.22.4m以上。 3)承重能力。机房的地板要求能承重 6kpa(杂物梯为 4kpa)的均部载荷。在曳引机安 装的上方，应设吊钩用于维修。钩的承重能力如下：对额定载重量 500 3000kg的电梯，应大于2000kg；对额定载重量5000kg的电梯，应大于3000kg。 4)对于机房的设置有以下3种方式：机房下置式、机房上置式和机房侧置式。 (1)曳引机 曳引机是电梯升降的动力源，由曳引电动机、电磁制动器、减速器、 曳引轮和盘车手轮等组成，通过业余绳与曳引绳轮的摩擦产生的牵引力来实现轿厢 和平衡对重升降驱动装置。按曳引电动机与曳引轮之间有无减速箱，又可以分为有 齿轮曳引机和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机采用涡轮蜗杆减速传动。 a)曳引电动机：根据梯形的不同，可分别采用笼型单速电动机、笼型双速电动 机、笼型三速电动机或直流电动机。 b)电磁制动器：采用闭式双制动瓦块直流电磁制动器，电动机旋转时松闸，停 止时制动，以保持轿厢位置不变。 c)曳引轮：具有v形、半圆形或带缺口的绳槽轮，靠摩擦力曳引起动。 d)盘车手轮：装在曳引电动机的后端轴上，供盘手时使用。 (2)控制柜 该装置能发出指令，检测各机器的动作情况，并具有控制功能，从 而使电梯能安全、稳妥、快速到达目的层。该装置由主电路接触器、管理继电器、 控制继电器、时限继电器、半导体器等组装而成。因是精密设备，所以要防尘，并 保持良好的通风，以维持规定电温度。 (3)限速器 限速其为电梯限速保护装置，是重要的安全设备。当电梯超过额定 速度或失控时（为额定速度的115%） ，限速器能发出电信号，自动切断控制电路。如 果轿厢仍然继续高速下行，此时限速器则以机械方式操纵安全钳动作，将轿厢夹持 在导轨上，阻止起继续下降，避免产生不良后果。 电梯上的限速器大多属于离心式限速器，由轮盘、开关、缆绳和夹钳装置构成， 以旋转所产生的离心力反映电梯的运行速度，常见的有甩块式和甩球式两种。轴承、 销部的磨损是误动作的主要原因，会降低安全装置的机能，故要经常检查。 1.4.2 轿厢与对重轿厢与对重 (1)轿厢 轿厢是是用来安全运送乘客及物品到目的层的箱体装置，它的运行轨 迹是在曳引钢丝绳的牵引下沿导轨上下运行。 (2)对重 对重又称平衡重，起到平衡轿厢的作用（但这种平衡是相对的和变化 的） 。对重与轿厢通过曳引绳的连接，利用曳引绳与曳引轮槽之间的摩擦力驱动轿厢 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 的上升和下降。 1.4.3 厅门（层门）厅门（层门） 厅门是为确保在候梯厅的乘客安全而设置的开闭装置，只有在轿厢停层和平层 时才被打开。 1.4.4 井道与井底设备井道与井底设备 (1)曳引钢丝绳 连接轿厢与对重，驱动轿厢上下运行。 (2)导轨 使轿厢和平衡对重在井道内垂直升降的导向装置。 (3)限速钢丝绳、张紧装置 用以防止限速钢丝绳的松弛或摇动，把轿厢速度正 确地传送到限速器的辅助装置。 (4)补偿链 由于轿厢升降，轿厢侧与对重侧的曳引钢丝绳重量比随之变化。为 了修正这个变化，减轻电动机的负载，将轿厢与对重用补偿链连接起来，一般用于 提升高度超过30m的电梯。 (5)终端保护装置 终端保护装置由终端电气保护装置和机械缓冲装置两部分组 成，终端电气保护装置由换速开关、限速开关和极限开关组成。机械缓冲装置是指 位于底坑的各种缓冲器，它们是电梯安全保护的最后一道措施，设置在井道底坑中 且正对轿厢和对重，起作用是防止轿厢和对重冲顶撞底。常用的缓冲器有弹簧缓冲 器和油压缓冲器两种。 第二章第二章 五层电梯设计方案五层电梯设计方案 plc 系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 plc 工程设计选型。 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。plc 及有关设备应是集成的、 标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选 用 plc 应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，plc 的系统硬件、软件 配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有 关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工 艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据 控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定 plc 的功能、外部设备特性 等，最后选择有较高性能价格比的 plc 和设计相应的控制系统。 2.12.1 电梯设计程序电梯设计程序 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序控制器 （plc） 。 可编程序控制器（plc）与其他计算机控制相比较： 个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是 它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不 适合在工业现场使用。 单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部i/o信号相连。要将它用于工业 控制，还要附加一些配套的集成电路和i/o接口电路，硬件设计、制作和程序设计的 工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。 工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是pc 总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性 强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此 在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与 开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部i/o接线一般都用多芯扁 平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子 那样方便可靠。 以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控 制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。 可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件 组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。 可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。 当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的 核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。 总之，经上述比较可得，我确定选用plc控制电梯的运行。 2.22.2 电梯电梯 plcplc 控制系统的组成控制系统的组成 2.2.12.2.1 机房机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设 置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结 构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于 绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良 好的通风条件。 2.2.22.2.2 曳引系统曳引系统 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、 制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 别连接轿厢和对重装置（或者两端固定在机座房上） ，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间 的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距离，采用复 绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或重梁上。当钢丝绳的绕绳比 大于1时，在轿厢和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个，甚至3 个，这与曳引比有关。 2.2.32.2.3 导向系统导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着 导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接； 导靴装在轿厢和对重架上，与导导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直 立方向。 2.2.42.2.4 门系统门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在轿厢入 口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门导轨 架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机社在轿厢上，是轿厢门和层门 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 启闭的动力源。 2.2.52.2.5 轿厢轿厢 轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是 轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、 轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空 间的大小由额定载重量和额定载客量决定。 2.2.62.2.6 门厅门厅 每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门， 开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上 的开关门装置驱动的。 2.2.72.2.7 井道井道 井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人， 在每个层站开有入口。 2.2.82.2.8 围壁围壁 围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承 受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。 2.2.92.2.9 顶板顶板 井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将 井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯， 为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。 2.2.102.2.10 底坑底坑 井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深 人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。 2.2.112.2.11 重量平衡系统重量平衡系统 该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将平衡 轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢 丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。 2.2.122.2.12 电力拖动系统电力拖动系统 该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。对电 梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或 直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提 供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调 速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频率的大小来 控制其运行速度的快慢。 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 2.2.132.2.13 电器控制系统电器控制系统 该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起 着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、 层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层 灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，由 各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到 指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。它可由机械式、继 电器式或电子式组成。 2.2.142.2.14 安全保护系统安全保护系统 电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。机械方面的有 限速器和安全钳，起超速保护作用；缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；切断总电源 的极限保护。 2.32.3 电梯舒适度电梯舒适度 可编程序控制器是由继电器逻辑控制而来的，所以它在开关量处理、顺序控制 方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。随着计算机技术的发 展，可编程序控制器增加了数值运算、pid闭环调节功能，并开始与个人计算机或小 型计算机联网，它本身也可以构成网络系统。 可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地 应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多 使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是 可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的 开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制 的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于 单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包 装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。 通过上述的简述，我希望在控制系统中能够达到如下要求： 2.3.1 乘坐舒适感乘坐舒适感 根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们 的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方 向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运 动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而 嗡嗡响等等。只要采取一定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电 梯的运行速度虽已高达10m/s。仍能使乘客无大的不适感。 2.3.2 电梯理想运行曲线电梯理想运行曲线 根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为 am1.5m/s2，加速度变化 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 率 m3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由 于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段 的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即 m 跳变到-m 或由-m 跳变到 m 的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁 指标，故被广泛采用。 变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器 依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目 的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度 减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间 的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至 0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即 当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值 或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置410cm时，有平层开关自动断开低速信 号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。 （其速度曲线如 下所示） 抛物线直线综合速度曲线 抛物线直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段（ta/n）和最末段（ta/n）均 为抛物线形速度曲线，而中间段（n-2）ta/n为直线形的速度曲线；n为起动时间系数。 第三章第三章 电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统 3.13.1 概述概述 电气控制系统是电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电 动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速开关、极限开关等几十个分散安装 在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。 载重量和额定运行速度确定后，机械系统各零部件就基本确定了，而电气控制 系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点，乘载对象进行认真选择， 才能最大限度地发挥电梯的使用效益。 电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学和、技 术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯 中，在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用 plc 和微机控制。在拖动方面， 除速度 v0.63m/s 的底速电梯仍有部分产品采用交流双电动机变极调速外，对于速 度 v1.0m/s 的各类电梯，均采用交流调压调速和交流调频调速拖动系统。 新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯 的运行可靠性能，使我国的电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可 靠、舒适的愿望。 3.23.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件电梯电气控制系统中的主要电器部件 为了便于制造、安装、调试和维修，常把电气控制系统中几百至成千万个电器 元件组装在操纵箱，控制柜等十几个部件内。但是有些电器元件组装到各电源部件 中去后，反而会给制造、安装、调试、维修带来困难或不方便，这是，则将这部分 电器元件分散装到各有关电梯部件中去。电气控制系统常用的主要电器部件如下： 3.2.13.2.1 操纵箱操纵箱 操纵箱一般位于轿箱内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操纵控制中心。操纵箱装 置的电器元件与电梯的控制方式、停层站数有关。 操纵箱上装配的电器元件一般包括下列几种： 发送轿内指令任务，命令电梯起动和停靠层站的元件，如轿内手柄控制电梯的 手柄开关；轿内按钮控制、信号和集选控制电梯的轿内指令按钮；控制电梯工作状 态的手指开关或钥匙开关；控制开关；急停按钮；短接和应急按钮；点动开门按钮； 轿内照明灯开关、电风扇开关；蜂鸣器；外召唤人员所在位置指示灯；厅外召唤人 员要求前往方向信号灯；但是近年来已出现操纵箱和指层箱合为一体新型操纵指层 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 箱。 3.2.23.2.2 指层灯箱指层灯箱 是司机，轿内、外乘人员提供电梯运行方向和所在位置指示灯信号的装置。 除杂物电梯外，一般电梯都在各停靠站的厅门上设置有指层灯箱。但是，当电梯的 轿厢门为封闭门，而且轿门上没有开设监视窗时，在轿厢内的轿门上方也必须设置 指示层灯箱。位于厅门上方的指示灯箱厅称厅外指层灯箱，位于轿门上方的指层灯 箱在结构上是完全一样的。近年来出现把层灯箱合并到轿内操纵箱和厅外召唤箱中 去的情况，而且采用数码显示。 3.2.33.2.3 召唤按钮（或触钮）箱召唤按钮（或触钮）箱 召唤按钮是设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。 根据处位的不同，召唤按钮箱分位于上端站，只装设一只下行召唤按钮，位于下端 站只装设一只上行召唤按钮的单钮召唤箱。但是若下端站又作为基站时，召唤箱上 还需加装一只厅外控制自动开关门的钥匙开关。位于中层站者，则是装设一只上行 召唤按钮和一只下行召唤按钮的双召唤箱。 3.2.43.2.4 轿顶检修箱轿顶检修箱 轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便于检修人员安全、可靠、方便地检修。检修箱 装设的电梯电器元件一般包括控制电梯慢上、慢下的按钮，点动开关门按钮，急停 按钮，轿顶正常运行和检修运行检索转换开关，轿顶检修灯开关等。 3.2.53.2.5 换速平层装置（也称井道信息装置）换速平层装置（也称井道信息装置） 换速平层装置是一般低速或快速实现到预定停靠站时，提前一定距离把快速运 行切换为平层前慢速运行，平层时自动停靠的控制装置。 3.2.63.2.6 限位开关装置限位开关装置 为了确保司机、乘用人员、电梯设备的安全，在电梯的上端站和下端站处，设 置了限制电梯运行区域的装置，称为限位开关装置。 3.2.73.2.7 极限开关装置极限开关装置 极限开关是一种在 80 年代中期以前，用于交流双速电梯，作为当限位开关装置 失灵，或其它原因造成轿厢超越端站楼面 100150mm 距离时，切断电梯主 电源的安全装置。 极限开关包括位于机房，经改制的铁壳开关，固定于轿厢导轨的上下滚轮组，固定 于轿厢架的打板（和极限位开关装置合用一个打板） ，以及联结铁壳开关和上下滚轮 组的钢丝绳构成。 电梯运行过程中，由于某种原因造成电梯轿厢超越端站楼面，达到极限开关的作用 点时，位于轿架的打板碰撞上或下滚轮组，上下滚轮组通过钢丝绳强行拉掉铁壳开 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 关，切断电梯的总电源，强迫电梯立即停靠。 由于这种装置的结构比较复杂，开关的故障率比较高，80 年代中后期，国内不少厂 家采用在井道两端站各安装一只限位开关，由限位开关打板碰压，由限位开关控制 一只接触器，由接触器切断电梯总电源的办法所取代。 3.2.83.2.8 选层器选层器 选层器设置在机房或隔音层内，是模拟电梯运行状态，向电气控制系统发出相 应电信号的装置。 按与电气控制系统配套使用情况，选层器可分为两种。 a. 用于货、医梯电气控制系统的选层器 b.用于客梯电气控制系统的选层器 用于客梯电气选层器除具楼层指示器的功能外，还具有自动消除轿内指令登记信号， 根据内外指令登记信号，自动定电梯的运行方向，到达预定停靠站时提前一定距离 向控制系统发出减速信号和提前开门信号，有的还能发出到站平层停靠信号等。由 于与客梯控制系统配套使用的选侧器具有比较完善的性能，不但可以简化电气控制 系统，便于安装调试和维修，而且可以降低电梯故障率，提高电梯运行可靠性。 3.2.93.2.9 控制柜控制柜 控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务，实现各种性能的控制中心。 控制柜由柜体和各种控制电器元件组成。 控制柜中装配的电器元件，其数量和规格主要与电梯的停层站数、额定载荷、 速度、控制方式、曳引电动机类别等参数有关，不同参数的电梯，采用的控制柜不 同。 3.2.103.2.10 开门机电阻器箱开门机电阻器箱 国产电梯产品从 60 年代末以来，多采用直流电动机作为实现自动开关门的拖动 电动机。直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达 到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。 由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调 节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。 开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为 了便于调试，该电阻器箱一般装置在开关门电机旁。 第四章第四章 可编程控制器的结构与工作原理可编程控制器的结构与工作原理 4.14.1 plcplc 的结构的结构 plc 实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本 一致的。如下图所示： 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 编程器 中央处理单元 （cpu） 输入 电路 输出 电路 系统程序存储区用户程序存储区 电源 plc 硬件的基本结构 4.24.2 可编程控制器的基本结构可编程控制器的基本结构 可编程序控制器简称为 plc（programmable logic controller）主要由 cpu 模块、 输入模块、输出模块和编程器组成。 可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系 统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由 cpu（中央处理单元） 、存储器 （ram 和 eprom） 、输入/输出模块（简称 i/o 模块） 、编程器和电源五大部分组成。 4.2.14.2.1 cpucpu 模块模块 cpu 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（cpu）和存储器 组成。cpu 的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每一次扫描要 完成以下工作： 1） 输入处理：将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数 据寄存器。 2） 程序执行：逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的 电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内 容。 3） 输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。 4.2.24.2.2 i/oi/o 模块模块 i/o 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 cpu 模块的桥梁。输入 模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字 开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一 类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信 专业文档，值得下载！ 专业文档，值得下载！ 号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装 置