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opencv图像处理实验报告院(系) : 理学院 专 业 : 信息与计算科学 指导老师 : 刘建伟 班 级 : 101001班 姓 名 : 龙云祥 时 间 : 2013年9月26日 霍夫线变换一、 实验名称:霍夫线变换二、 实验目的:1. 进一步学习opencv的一些基本操作2. 通过学习霍夫线变换,使用opencv的以下函数 houghlines 和 houghlinesp 来检测图像中的直线.三、 实验原理:1.霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法2.是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理,也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像.opencv实现了以下两种霍夫线变换:1.标准霍夫线变换原理在上面的部分已经说明了. 它能给我们提供一组参数对 (,r) 的集合来表示检测到的直线在opencv 中通过函数 houghlines 来实现2.统计概率霍夫线变换这是执行起来效率更高的霍夫线变换. 它输出检测到的直线的端点(x0,y0,x1,y1)在opencv 中它通过函数 houghlinesp 来实现.众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如:对于霍夫变换, 我们将用极坐标系来表示直线. 因此, 直线的表达式可为:化简得:四、 实验运行环境:windows2007操作系统,visualstudio2012五、 实验源代码:#include stdafx.h#include opencv2/highgui/highgui.hpp#include opencv2/imgproc/imgproc.hpp#include using namespace cv;using namespace std;void help() cout nthis program demonstrates line finding with the hough transform.n usage:n ./houghlines , default is pic1.jpgn = 2 ? argv1 : d:sdk1234.jpg; mat src = imread(filename, 0); if(src.empty() help(); cout can not open filename endl; return -1; mat dst, cdst; canny(src, dst, 50, 200, 3); cvtcolor(dst, cdst, cv_gray2bgr); #if 0 vector lines; houghlines(dst, lines, 1, cv_pi/180, 100, 0, 0 ); for( size_t i = 0; i lines.size(); i+ ) float rho = linesi0, theta = linesi1; point pt1, pt2; double a = cos(theta), b = sin(theta); double x0 = a*rho, y0 = b*rho; pt1.x = cvround(x0 + 1000*(-b); pt1.y = cvround(y0 + 1000*(a); pt2.x = cvround(x0 - 1000*(-b);pt2.y = cvround(y0 - 1000*(a);line( cdst, pt1, pt2, scalar(0,0,255), 3, cv_aa); #else vector lines; houghlinesp(dst, lines, 1, cv_pi/180, 50, 50, 10 ); for( size_t i = 0; i lines.size(); i+ ) vec4i l = linesi; line( cdst, point(l0, l1), point(l2, l3), scalar(0,0,255), 3, cv_aa); #endif imshow(source, src); imshow(detected lines, cdst); waitkey(); return 0;六、实验结果:图表 1原图图表 2 变换后的图六、 实验总结:通过本次实验,我再次熟悉opencv和visual studio2012的环境配置,通过这几次对opencv的学习,
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