中国石油大学电气工程及其自动化专业综合实践报告.doc

电气工程及其自动化 专业综合实践报告 学生姓名：学生姓名： 同同 组组 者：者： 学学 号：号： 1205312053 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 目录 一、综合实践目的一、综合实践目的.- - 1 1 - - 二、部分电路组成以及原理分析二、部分电路组成以及原理分析.- - 1 1 - - 1、电机软启动基本原理.- 1 - 2、软启动装置组成.- 2 - 三、各电路调试过程及问题解决三、各电路调试过程及问题解决.- - 5 5 - - 1、调试过程及遇到问题解决.- 5 - 2、指导书思考题解答.- 8 - 四、测试结果及波形分析总结四、测试结果及波形分析总结 .- - 1212 - - 1、电源以及测试脉冲输出波形.- 12 - 2、驱动电路脉冲输出.- 13 - 3、控制电路部分输出.- 14 - 4、2864 在不同工作模式下的触发角（选取部分角度图像）.- 16 - 5、错相封锁波形.- 25 - 6、带载（灯箱）的不同工作模式下相电压波形变化情况.- 27 - 五、课程设计总结五、课程设计总结 .- - 2828 - - 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 1 - 一、综合实践目的一、综合实践目的 本专业综合实践的意义：本专业涉及多门学科，包括电机拖动、电力工程、电子技术、自 动控制、计算机控制，多学科渗透，强弱电结合，特别是对动手能力要求较高，但从前几 届的毕业设计和毕业生的实际工作能力看，往往实际动手能力较弱，对动手能力训练不够。 包含以下训练内容： 1.各部分原理分析； 2.焊接、组装（控制、驱动、电源） ； 3.各部分电路分别调试及系统联调； 4.多种仪器设备的使用与电路波形测试 二、部分电路组成以及原理分析二、部分电路组成以及原理分析 1、电机软启动基本原理、电机软启动基本原理 （1）实质：降压启动。降压起动的目的：降低起动电流 ist。机械特性如图 1 所示： 如图 1 降压启动机械特性 交流电机轻载降压运行，可以提高电机效率，避免“大马拉小车” ，节约电能。功率-效率 关系如图 2 所示。 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 2 - 图 2 功率-效率关系图 （2）基于晶闸管的相控调压 如图 3：普通晶闸管：两个普通晶闸管反并联，输入两路脉冲。 双向晶闸管：两个主电极 t1、t2，一个门极 g。通常在 g-t2 之间加入触发脉冲，使其导通。 图 3 普通晶闸管和双向晶闸管 软起动过程，如图 4： 电机刚起动时 较大。 逐渐减小，转速接近稳态时 =0。 的调压可控范围：180。 图 4 软启动晶闸管触发角 2、软启动装置组成、软启动装置组成 共包含 4 各部分电源板，控制板，驱动板，主电路板。部分重要电路具体原理如下： （1）数字存储技术 采用芯片 at28c64 事先写入程序，低 8 位 a8a11 选择模式，即导通角的大小；高四位 a0a7 选择模式中的某一位，即扫频。共采用 16 种模式，每种 10 秒，示意如图 5： 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 3 - 图 5 存储模式脉冲产生原理框图 模式选择控制电路: 采用可预置同步计数器 74161 实现。总启动时间 160s 自动切换。 超低频时钟的产生: 多谐振荡器 555 提供 74161 的计数脉冲，通过改变电位器阻值，改变计数脉冲周期 （2）滞环电压比较器 lm393(b)、74ls04 作用：将工频 50hz 正弦波变换为同步的标准 ttl 方波，如图 6 所示： 图 6 滞环电压比较环节 （3）单稳移相电路 移相时间 。作用：将 uab 的同 步信号转换为 ua 的同步信号，如图 7 所示： 15625 )c2vr(r 44 . 1 f 112 cvr0.7t 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 4 - 图 7 单稳移相电路 （4）锁相同步倍频电路 作用：完成工频 50hz 的同步和 256 倍频。如图 8 所示 图 8 锁相倍频电路 （5）错相序封锁电路 原理：实验中利用 uab与 uac之间的相位差，分别延时后相“与” ，从而判断是否错相序， 实现相序控制。 当三相相序接错的时候能够自动封锁 74ls244 的输出，禁止系统运行，避 免事故的发生。 封锁控制电路如图 9，将 u4转变为 74ls244 控制信号；刚上电时，鉴相器需要一定的稳定 时间，在尚未完全锁相同步情况下，暂时封锁输出。 相序正确：uab 比 uac 超前 60o，即 uab 比 uac 超前 3.3ms，u4 恒高。 相序错误：uab 比 uac 滞后 60o，即 uab 比 uac 滞后 3.3ms，u4 恒低。 21 ff 1o 256ff256/ o2 ff 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 5 - 如图 9 封锁控制电路 (6) 晶闸管驱动电路 目的：产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通； 隔离控制电路与主电路。 如图 10 所示，a,b,c 驱动电路。 图 10 a 相，b、c 相驱动电路 三、各电路调试过程及问题解三、各电路调试过程及问题解决决 1、调试过程及遇到问题解决：、调试过程及遇到问题解决： （1）首先调试的是电源板。）首先调试的是电源板。 电源板由于是直接发下来的，所以不需要我们手动焊接，只需要上电测试即可。上 220v 电源后，测试+12v 和+5v 输出正常，555 输出脉冲很标准，稍有误差属正常现象。 但是 18v 交流却只输出 200mv，于是检查线路，发现虚焊现象，加固后输出正常。于是记 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 6 - 录了下波形，电源板测试完毕。 （2）其次测试的是驱动板。）其次测试的是驱动板。 由于老师要求，三相驱动电路采用不同的驱动方式： a 相：光耦 moc3052 及外围电路。 b、c 相：三极管 9013 和脉冲变压器及外围电路。 此部分未发板子，所以需要手动焊接。我被安排负责此部分的主焊。 因为以前有焊接经验，所以我首先进行布线，原则是尽量不交叉不跳线，强、弱电隔 离。 花了 10 分钟左右我就成功布好路线，没跳一根线。老师发好器件后我就开始焊接了。这一 部分还有最重要的一部分-变压器自己绕制。我和同组同学均绕了一个。变比去 2:1，匝 数原副边分别为 40,20。绕完后测试了下同名端和变比，确定正确后，就焊到电路板上了。 大约一个小时吧，整块驱动板焊接完毕。 让同组同学检查了下没问题。就开始测试了。 由于 a 相接光耦，刚开始由于未接上主电路板，所以输出脉冲没办法测试。所以我们 先对 b、c 相输出驱动脉冲进行测试。 测试用的是电源板的 555 测试脉冲信号，频率 9khz，脉宽 50us。分别加到 b,c 相驱动 输入上，用示波器观察输出驱动脉冲。发现 c 相输出幅值 1.5v，脉宽 50us 很标准，但是遇 到的问题是，b 相有两路输出，这两路幅值 1.2v 但是 脉宽只有 1/3，大约 15us。老师说有 些小了。于是我查阅 bt151 系列的晶闸管典型导通时间为 2us，所以理论上应该可以。但 是为了保证可靠导通，我们还是重新增加匝数，原副边 100 和 50。重新焊接到驱动板。又 测试下，终于脉宽达到 50us，幅值 1.2v，能够可靠驱动晶闸管了。至此，驱动板焊接调试 完毕。 （3）接下来调试的是控制板。）接下来调试的是控制板。 控制板也是老师发下来的 pcb 板，只是没有器件。于是是发部分器件测试验收后进行下 一步。 第一部分第一部分调试滞环电压比较器环节。此环节主要是计算门限电压，调节 vh=0v 即可。 通过调节 vr1 电位器来调节，这部分测试比较顺利，一下子就调出 vh=0v，读了 vl 大约 5v 左右，满足要求。 第二部分第二部分调试的是 74ls122 移相环节。这也是调电位器 vr2 是脉宽为 1.667ms，即对应 30。也没什么问题。 第三部分第三部分是重点，是锁相倍频 cd4046 环节。这一部分需要测试的东西较多，我们按照 事先画好的顺序开始一一测试。显示 ain 和 bin，ain 为标准 50hz 移相 30的波，反馈的 bin 也是同频同相的波形，正确。接下来测试输出 256 倍频。发现波动比较厉害，也没显 示 12.8khz，检查下感觉表笔接触问题，于是换了带探头的示波器表笔，测试波形就正常了。 显示频率 12.8khz 很标准。而且锁相环反馈无抖动，很稳。继续测试分频器的输出。分别 测试 74ls393 的八个位，分别二分频，直至 256 分频。每个位都测试一遍，均正确。中间 开始有些波形测不出来，后来证实也是接触问题导致。至此锁相倍频环节测试完毕，验收 通过。 第四部分第四部分是手动测试 2864 不同工作模式输出驱动脉冲。这需要注意硬件上的两个问题， 1、74ls244 要把使能通过跳线接地，解除封锁才行。2、需要手动插线来设定工作模式。 在我们三个人的配和下，成功测出所有工作模式的触发角，因为是离散的所以我们记录在 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 7 - 了一个表格里，见下面。其实此时我们已经带载验证了下，触发角基本不变。 但是这时出现了大问题，不小心将 18v 交流碰到了 5v 电源上，电路瞬间不工作了。这 个问题整整把我们难了 1 天，开始不工作输出波形不对，后来换芯片发现前边输出对但是 接上 2864 后，前面波形抖动很厉害，换了很多芯片，结果总不尽人意。我们加班到很晚， 也没找出问题。马上崩溃了，理论上后面不会影响前面，但是事实却是这样，都想换底板 了。最后向老师求助，没底板了，老师让帮我分析下，让我们自己找原因。看着别人在向 后面进行，我们很是着急，最后我们决定更换二极管 4148 和电位器。抱着试试看的态度， 不过结果是，板子输出全部正常了，并找出了原因。还有就一块芯片被烧了之前。我们很 是高兴。快马加鞭很快追上了进度。我们吃一堑长一智，不在留线头，并做好了绝缘工作。 至此，驱动电路环节测试完毕。 （4 4）再测试的是给定）再测试的是给定 555 低频脉冲周期低频脉冲周期 10s，并加上，并加上 74ls161 后，能自动变工作模式环节后，能自动变工作模式环节 首先插上 ne555，还是调节电位器变换周期。但是我们遇到的问题是，上电后并未观察 到有方波产生。很是奇怪，电位器拧了很久也没方波，一直是高电平。感觉是 555 坏了， 更换 555 后还是一样的，一直是高电平。纠结了很久，最后决定换个电位计试试。果真换 完后，将示波器时间选到 2.5s 档，就出先了 10s 周期的方波。这个问题成功解决。然后拔 掉手动控制工作模式的插线，接上 74ls161，并解除封锁 74ls244。接好后，上电。刚开始 时，我发现工作方式并不是从一开始按顺序从 0 模式增加到 15 模式，有点乱序。不过等待 不到 1min，发现工作模式突然正常了。每隔 10s 灯显示加 1.从此以后，每次上电复位工作 模式显示正常了。 （5）接着测试的是需要加强电）接着测试的是需要加强电 uac，错相序封锁环节（几个单稳延时测试），错相序封锁环节（几个单稳延时测试） 在测试前，首先老师让我们自己制作三相电的断路器插座。我们三人分好工，开始如火 如荼的干起来。黄绿红对应 a,b,c 三相。过了 1 小时后，插座盒断路器开关做好了。我们 有接了一些线头留给电路使用。接下来就是测插头，标相序了。我和同学插好后，用示波 器接好了，表笔只接了一个地，另一个表笔的地用绝缘胶带包好。上电，观察波形，按照 事先定好的 c 相，观察相位关系，很快找到了 uac 超前 ubc 60。于是测好了相序。由于 实验器材有限，大家都在争用，所以我们打算中午加加班，没人了在加强电。到了中午， 大家早早来到，开始加 380v 强电。开始有点紧张，生怕会烧坏板子。但是还是鼓起勇气 上电了。很幸运，运行正常，便开始测波形。主要测试几个单稳延时电路的输出相位关系。 5ms 和 1ms 正确，只发现 25ms 的 u4 脉宽偏小，于是带电调节电位器 vr5 使 u4 恒为高电 平即可。 （6）最后环节，接上主电路板，进行系统联调，并带载测试相电压）最后环节，接上主电路板，进行系统联调，并带载测试相电压 这次全部换上了强电，而且接上了主电路和灯箱。接灯箱前，我们先带主电路板测试了 下输出脉冲波形，发现很稳定，脉宽和幅值能保证可靠触通晶闸管。于是，果断接灯箱测 试。 把电源板，控制板，驱动板，主电路板，灯箱接好后，准备接强电测试。打开断路器开关 后，发现灯箱闪烁比较厉害，而且前 3 种工作模式，不稳定，时间也比较短，到第四种工 作模式后正常，这是有问题的。我们分析了下，应该是前面 u4 波动造成 161 清零和 244 被封锁造成。于是上强电，用示波器观察 u4 输出，果真有周期性杂波拉低了。于是带电 继续调节 vr5。保证了 u4 恒为高电平，不受杂波影响了。重新上电后发现，灯箱工作正常 了，工作方式也很稳定了。我们很是高兴，而且叫老师验收时，老师也说我们的相电压波 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 8 - 形很完美，很对称，也不抖动，很标准。至此，所有，验收通过。由于别人又带电机的， 但是烧了不少，电机和测速器也有限，所以我们便带灯箱验收了。 2、指导书思考题解答、指导书思考题解答（要求不少于（要求不少于 10 道）道） 2 移相 30，单稳为什么不从 q 端输出？计算移相时间。该单稳对输入脉冲宽度有何要 求？若前级的滞环比较器 h v调得不是 0v 而是+0.5v，可否通过对单稳移相时间的调整予 以补偿，这样做会存在何缺点？ 答：单稳移相 30是指输入与输出上升沿相差 30，由单稳工作原理，只有从q输出才能 得到这个上升沿。 移相时间：工频为 20ms，移相 30即 1/12 个周期，应为 1.667ms。 若前级的滞环比较器 h v调得不是 0v 而是+0.5v，可以通过单稳移相来调整。 缺点：对不同幅值的正弦输入，不能保证移相角度正确。 3确定 eeprom2864（8kb）输出触发调制脉冲的周期和调制频率。 若取每个角度对应的存储长度为 64bit，则 2864 能存储最多达多少个模式，给出其全部管 脚 的接线设计方案。比较两方案的优缺点。 答：若取每个角度对应的存储长度为 64bit，则 2864 能存储最多达 8*1024/64=128 个模式。 方案一：每个角度对应存储长度为 256,则起动模式变少，但每个起动模式下触发脉冲频率 高 方案二：每个角度对应存储长度为 64bit，则起动模式变多，起动课更平滑，但每个起动模 式下触发脉冲频率低。 4、按题 3 要求，给出鉴相器设计方案。 （设计数器改为上升沿触发） 答：在原图上进行修改方案为：74ls04 的 11 脚（反相器输入端）不再与 74ls393 b 的 q3 相接，而改为与 q1 接，其 q3 脚置空；两个 4 位计数器 74ls393 a 和 74ls393 b 组成 7 位 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 9 - 计数器，其接法不便，各于 clk 端加一反相器；m2m2864 输入通道 a7、a6 接地，其余接 法不变。 （7 位计数，6 位扫描） 5 画出 74244 各管脚的内部逻辑关系框图 6错相序封锁部分的电路，设 ac u为 380v，光耦输入侧发光二极管的额定电流取 9ma， 试选择确定 13 r的阻值和瓦数。分析二极管 2 d的作用。 答：因为光耦侧发光二极管的额定电流为 9ma，所以 13 r的阻值为 380/9= 42.2 k ， 可取为 40k，其功率为w61 . 3 40000380380 二极管 2 d的作用是使的 ac u只导通正半周。 7在原理图上找出 41 uu的对应位置并标出。 421 uuu、对应的单稳与 30移相的 单稳，两者工作原理和所起的作用有何区别？为何从 q 端输出？若 21 uu 、的脉宽对调， 会带来什么问题（结合波形）？ 答：他们的工作原理相同，只是所起的功能不同。 421 uuu、对应的单稳的输出是为了 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 10 - 判断 ab u和 ac u相序是否正确， 30移相的单稳是为了得到 a u的由负变正过零点。从 q 端 输出的才是 ab u和 ac u的相位，若从q输出，得到是经过反相后的相位。若 21 uu 、的脉 宽对调，此时， 4 u将一直是低电平，导致输出无法正常工作。 8分析运放 lm393（2）：b 的上电延时封锁控制原理，确定其上电后的延时时间。 答：刚上电时，74ls122（4）的 8 号引脚给电容 c5 充电，直到 c5 两端的电压达到 2.5v 左右，74ls122 才开始工作，此时，才能有输出。刚上电，由于 c5 两端电压没有达到 2.5v， 输出处于封锁的状态。其上电后延时的时间应该大于 cd4046 锁相器的锁相时间。 9、在控制板上找出封锁延时部分与模式选择计数器（74161）的 mr 端的连线，分析其作 用及原理。 答： 封锁延时的输出通过电容与模式计数器相连，开始上电时，由于电容电位低，mr 端 得到低电平，使计数器不工作，待到电容充电结束，计数器工作正常。 10 在控制板上确定 4 位发光二极管的排列顺序。 答： 控制板板面向上，自左向右依次为 03 qq。 1174ls161 的计数保持作用与原理分析 答：74ls161 计数满后，会在其 tc 端输出一个高电平，经过反相后，加在了置数端，从 而 使 tc 一直输出高电平，实现了保持的功能。 12若要求启动时间为 160s,试确定有关 555 的外围参数。 答、要求启动时间为 160s，又因为有 16 种模式，那么每种模式持续时间就是 10s，即 555 的输出的矩形波的周期为 10s。根据 121 )2(693. 0tcrr ，将 1 r=43k, fc47 1 ,代入上述公式，可得 2 r=307k 13结合图 12 分析： 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 11 - lm393-a 输出波形的高电平带有弧状的原因； 答：当比较器的输入端输入正弦波的正半周期时，相当于一个 0v 的直流电压源和一 个 正弦波的叠加。又因为，输入经过电阻和输出相连，因此输出端会有弧状。 当输入端输入正弦波的负半周期时，由于运放内部的器件作用，导致负半周的正弦波 不 会叠加在输出端。 14 在图 9 所示锁相环电路中，分析其中的非门所起的作用，结合锁相环在保证晶闸管触 发脚与电网同步方面所起的作用，分析若将非门移除不用，对同步触发会带来何种影响？ 答： 7 q与 0 f相位相反，未保证锁相成功，必须加非门反相。 若将非门移除，则相当于锁相延迟一个周期，不能同步触发。 16试分析 a 相主电路的光耦隔离驱动原理，该驱动电路相比较脉冲变压器隔离驱动方式 有何优点？其门极驱动的能量来源在哪里？ 答：当 a 相输入正的电压时，发光二极管工作，使 moc3052 内部的光敏双向晶闸管导通， 从而给主电路提供触发脉冲。 使用光耦 moc3052 实现脉冲触发电路和强电的隔离，和 b、c 相使用脉冲变压器实现强 弱 电隔离相比，该电路简单可靠，工作稳定。 门集驱动的能量来自主电路。 17 试分析 b 相驱动电路中以下器件的作用：变压器原边 r5-d1，r4-c1，r6 和 r7，r2-r3。 变压器两个副边，按照同名端指示，应同时产生触发脉冲，每一路触发脉冲在晶闸管工作 的 哪个半周真正起到触发作用？在试验中输出端接负载测试和不接负载，波形有何差异，何 因？ 交流电源 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 12 - 答：晶闸管导通条件为：a、承受正压；b、有触发脉冲。b 相为两个晶闸管反并联，由于 主 电路为正弦波，故两路触发脉冲分别在正负半周作用。 接负载时：驱动电路输出脉冲正常 不接负载：驱动电路输出为一恒值 解释：输出端并联一个电容，若输出不接负载，则电容没有放电回路，充电结束后维持恒 定电位。 19 主电路负载 0 y接，若用双踪示波器同时观察 c 相的负载电压和门极触发波形，应如 何连接两探头？ 答：由于 c 相触发脉冲的 c为公共端，所以用示波器地端接 c，用红探头分别接 c与 负载另一端。 20电机 0 y接，在电机慢速启动过程中，观察电机一相电压波形变化情况，在角较大 和较小时，电压波形有何差异。相比之下，在负载改用灯箱时，电压波形又有何不同？给 出解 释。 答：较大时，输出波形发生明显的畸变，较小时，输出的波形接近正弦。 由于电机是感性负载，而白炽灯接近阻性负载，因此，负载接灯箱时，电压过零时，基本 上 不会有电压输出，负载接电机时，由于感性负载的续流作用，当电压过零时，其会有输出。 因此，负载接电机时，输出的波形发生畸变没有接灯箱时严重。 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 13 - 四、测试结果及波形分析总结四、测试结果及波形分析总结 1、电源以及测试脉冲输出波形、电源以及测试脉冲输出波形 +5v 输出 +12v 输出 -12v 输出 18v 交流输出 555 测试脉冲输出 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 14 - 2、驱动电路脉冲输出、驱动电路脉冲输出 b 相副边 1 驱动输出 b 相副边 2 驱动输出 c 相驱动脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 15 - 3、控制电路部分输出、控制电路部分输出 lm393（1）a 输出与输入同相峰峰值 24v lm393（1）b 输出与输入反相 74ls04 反相器输出（与输入同相） 74ls122 输出移相 30的 q 非 74ls122 输出移相 30的 q 锁相环 4046 的 ain 和 bin（同相同频） 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 16 - 锁相倍频 cd4046 的输出 256 倍频 12.8hz 分频器 256 分频 74ls393 最高位输出 50hz 74ls393 次高位输出 100hz 74ls393 第五位输出 200hz 74ls393 第四位输出 400hz 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 17 - 74ls393 第三位输出 800hz 74ls393 第二位输出 1.6khz 74ls393 第一位输出 3.2khz 74ls393 第 0 位输出 6.4khz 4、2864 在不同工作模式下的触发角在不同工作模式下的触发角（选取部分角度图像） 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 18 - 模式 0=150a 相输出脉冲 模式 0=150b 相输出脉冲 模式 0=150c 相输出脉冲 模式 1=140a 相输出脉冲 模式 1=140b 相输出脉冲 模式 1=140c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 19 - 模式 2=130a 相输出脉冲 模式 2=130b 相输出脉冲 模式 2=130c 相输出脉冲 模式 3=120a 相输出脉冲 模式 3=120b 相输出脉冲 模式 3=120c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 20 - 模式 4=110a 相输出脉冲 模式 4=110b 相输出脉冲 模式 4=110c 相输出脉冲 模式 5=100a 相输出脉冲 模式 5=100b 相输出脉冲 模式 5=100c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 21 - 模式 6=90a 相输出脉冲 模式 6=90b 相输出脉冲 模式 6=90c 相输出脉冲 模式 7=80a 相输出脉冲 模式 7=80b 相输出脉冲 模式 7=80c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 22 - 模式 8=70a 相输出脉冲 模式 8=70b 相输出脉冲 模式 8=70c 相输出脉冲 模式 9=60a 相输出脉冲 模式 9=60b 相输出脉冲 模式 9=60c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 23 - 模式 10=50a 相输出脉冲 模式 10=50b 相输出脉冲 模式 10=50c 相输出脉冲 模式 11=40a 相输出脉冲 模式 11=40b 相输出脉冲 模式 11=40c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 24 - 模式 12=30a 相输出脉冲 模式 12=30b 相输出脉冲 模式 12=30c 相输出脉冲 模式 13=20a 相输出脉冲 模式 13=20b 相输出脉冲 模式 13=20c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 25 - 模式 14=10a 相输出脉冲 模式 14=10b 相输出脉冲 模式 14=10c 相输出脉冲 模式 15=0a 相输出脉冲 模式 15=0b 相输出脉冲 模式 15=0c 相输出脉冲 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 26 - 所有工作模式对应触发角记录如下表： 工作模式a 相b 相c 相 0144258.5387 1120.6232360 2108225345 399216338 490207330 579.2202323 677.4198315 772190310 866185306 957.6180297 1048.6168288 1139.6158277 1227148268 1318135255 149127247 150 5、错相封锁波形、错相封锁波形 与光耦相连的 lm393 的输入、输出 刚上电 lm393(2)b 的“”端输 入 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 27 - uab 和 uac 相位关系（uac 滞后 60） u1(延时 5ms）和 uab 同相 位 u2（延时 1ms）和 uac 同相位 u1，u2 相与得到的 u3（1ms） 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 28 - 单稳延时 5ms 的 u4（恒为高电平） 6、带载（灯箱）的不同工作模式下相电压波形变化情况、带载（灯箱）的不同工作模式下相电压波形变化情况 电气专业综合实践-交流电机软起动装置交流电机软起动装置 - 29 - 五、课程设计总结五、课程设计总结 首先，真的很感谢老师给我们提供的这么好的能够直接接触工程项目的机会，我真的 从中学到了很多书本上没有的但以后工作非常有用的东西。 本次实习历经十天，通过此次专业综合实践，我对电气专业相关知识有了新的认识， 特别是晶闸管和运算放大器以及比较器的一些认识，同时对我的动手能力有了很大的提高。 以前在电力电子课程中的学习不是很透彻，对晶闸管驱动电路部分认知比较少，通过本次 实习发现，晶闸管虽然起着很重要的作用，但是晶闸管并不是想象中的开关那么简单，晶 闸管的驱动电路应该是正确使用晶闸管的关键步骤，也是此次专业综合实践的关键部分， 驱动电路有一些部分是要通过实践获得的，所以做好这部分内容对动手能力要求较高，此 次专业综合实践实现了不用单片机、dsp 等控制器对电路带灯箱负载以及交流电机