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肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁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膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀蚆袀罿芀袈蚃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羆肆芆蒂蝿羂莅薄羅芀莅蚇螈膆莄蝿羃膂莃蕿螆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃莀蒃肀腿荿薅袂肅葿蚇肈羁蒈螀袁艿蒇葿蚃芅蒆蚂衿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃蒃薆螀节蒃蚈羆膈薂螁螈肄薁蒀羄羀薀薃螇莈蕿螅肂芄薈袇袅膀薇薇肀肆膄虿袃羂膃螁聿芁节蒁袂膇芁薃肇肃芀 三 江 学 院本科生毕业设计(论文) 题 目 高速平面研磨机机械结构设计 高职院 院(系) 机械设计制造及其自动化 专业 学生姓名 常芷铭 学号 g095152003 指导教师 沈仙法 职称 讲师 指导教师工作单位 三江学院 起讫日期 2012.12.272013.4.5 摘 要 高速研磨技术是一种既能保证研磨加工精度和加工质量,又能显著提高研磨加工效率,降低加工成本的新研磨加工先进技术。本设计是根据目前研磨加工现状,重点采用固着磨料高速研磨方法,设计了平面高速研磨机,这大大地提高了研磨加工精度、加工质量、加工效率及精度的稳定性,并且有效地降低了加工成本。通过此次设计,真正熟悉高速研磨技术内部结构及其工作原理,把所学的知识运用到生产实践中去。 关键词:高速;研磨机;机械结构 abstract high-speed grinding technology is a kind of grinding machining precision and machining quality can be ensured, and can significantly improve the efficiency of grinding process, reduce the processing cost of the new grinding processing of advanced technology. this design is according to the current grinding processing present situation, mainly uses the fixation high-speed abrasive grinding methods, design the plane high-speed lapping machine, this greatly improves the milling machining precision and machining quality, machining efficiency and precision of stability, and effectively reduce the processing cost. this article main design content is as follows: design plane high-speed lapping machine overall structure and work principle, mechanical structure of the system design; system hardware design and software structure design; plane fixation abrasives high-speed grinding machine grinding on the workpiece surface performance analysis of the influence of this paper mainly discusses some solid in high-speed grinding with abrasive grinding parameters on the surface properties, such as roughness, hardness, wear resistance, corrosion resistance, etc. the influence of the relationship.through this design, familiar with real internal structure and working principle of high speed grinding technology, apply the learned knowledge into production practice. key words: high-speed; grinding machine; mechanical structure 目 录 第一章 高速平面研磨机总体方案设计 . 11. 1 机床的主要技术性能 . 11. 2 机床的总体布局 . 11. 3 高速平面研磨机的传动系统 . 3第2章 平面高速研磨机机械系统设计 . 52. 1 机械系统的功能及性能要求 . 52.1.1 机械系统的功能 . 52.1.2 机械系统性能要求 . 52.2 机械系统的结构设计 . 52.2.1 主轴的设计 . 52.2.2 传动系统设计 . 72.2.3 轴承的选择与安装 . 122.2.4 箱体的设计 . 122.2.5 主轴组件 . 132.2.6 气动压头 . 132.3 冷却系统的设计 . 14第三章 平面高速研磨机磨具的设计 . 153. 1 磨料的选择 . 15结束语 . 18致 谢 . 19参考文献 . 20附录 . 21 三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 第一章 高速平面研磨机总体方案设计 1. 1 机床的主要技术性能主轴转速范围 50r/min720r/min 连续可调压缩空气压力 0.05 0.4mpa磨具材料 金刚石微粉被加工工件尺寸 350平面度 0.03m表面粗糙度 ra2.83nm摆幅调节范围 300摆臂升降距离 60压头最大升降距离 50总之,系统应具有操作简单,加工精度高、加工效率高,设置简便,使用方便等特点。1. 2 机床的总体布局本设计的平面高速研磨机主要用来精磨抛光350mm以下的工件,该机床主要用于研磨加工,在主轴转速和工作压力较低的档次下可进行抛光加工。机床采用高、低两极气动加紧,由气压系统的电磁阀和时间继电器控制加压循环,机床还备有研磨液和抛光掖的恒温装置和过滤装置,并可实现冷却液或抛光液的冷却和回收。高速平面研磨机在考虑到加工范围、加工精度、生产效率、经济性等要求的前提下,进行了全面的综合的考虑。同时很好地结合了人机学,在线形、色彩、质感方面具有美感,该机床各部件几何形体的比例尺度协调,机床的部件、组件都是有一些简单或复杂的几何体组成,它们的表面造型也由不同的几何体构成,以小圆角代替了过去的大圆角,以直线和平面代替了过去的弧线和曲面,该机床简洁、大方、雅致、精细。磨具是固着高速研磨所采用的切削工具。对高速研磨来说磨具对研磨加工的影响比较大,它直接影响着研磨加工的精度、加工质量、加工效率和加工成本。一般情况下,磨具是根据被加工工件的具体要求以及研磨机的状况来设计和制作。磨具主要由切削部分、支撑部分和安装部分组成。切削部分主要是对被 1三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 加工工件表面进行微量切削。事实上在研磨加工过程中,不仅是磨料对工件表面进行切削作用,还存在着其它加工作用,但切削作用是研磨加工的主要形式。对固着磨料研磨,一般是先把磨料制成丸片,在将丸片粘结在磨具上,形成磨具的切削部分。磨具的支撑部分一般是根据被加工工件的表面廓形上需要,尽量按表面廓形制造,以避免修整磨具的工作量。安装夹持部分是根据采用的机床及研磨加工运动关系来决定。 1 下床身;2皮带轮; 3上床身;4定位盘;5磨具;6压力头;7摆臂 8立轴;9电动机; 10变频器; 11冷却箱。图1.1 高速平面研磨机总体布局图 图1.1为高速平面研磨机的总体结构布局图。它主要有上下床身、主轴组件、立轴、摆臂、压力头、电动机、变频器、皮带轮、气压系统和冷却系统电气系统等部分组成。主轴组件装在床身上,立轴上装有摆臂,摆臂上装有压力头了,立轴垂直安装在主轴的后面,装用小型空气压缩机和冷却箱安放在机床的外侧,以减少对机床的震动。平面高速研磨是采用固着磨料高速研磨固着磨料高速研磨是将散粒的磨料固结起来制成专用的磨具,在高速研磨机上进行研磨的方法,其结构功能框图如图1.2所示。所用的专用磨平面高速研磨机要求高稳定的机床结构,即个部件尺寸稳定性好,刚度高,变形小,结构的抗振减振性能好。 2三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 图1.2 高速研磨机结构功能框图1. 3 高速平面研磨机的传动系统三相异步电机,结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的稳定性和动态特性,因此我们选择三相异步电机。齿轮减速箱,结构紧凑、 效率高,工作寿命长,维护简便,但传动不平稳,振动大,噪音大,所以我们不采用。带传动,结构简单,传动平稳,振动小,噪音小。多用于精密机械。 使用变频器时具有以下优点:1) 平滑的加减速运行,可消除加工物的破裂、缺口。2) 驱动部分小型化(代替了原来的涡流制动方式、直流电机)。3) 便于维修。4) 在净化等空调室3三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 有变速功能。因此采用交流电机边变频器来控制机床的主轴转速。动系统链为:电动机皮带轮机床主轴。这样在主轴传动环节上就减轻了由于传动链零件机械加工精度低对主轴平稳运转的影响。变频器具有调速范围广,可以无级调速、转速平稳、效率高等优点,而且还可以在运转中调速。因为固着磨料在研磨加工过程中存在着比较严重的冲击,所以机床主轴在启动时作无冲击的缓加速运动,在停止时做缓减速运动,主轴的这一运动方式可以通过调整变频器的有关参数来实现。 4三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 第2章 平面高速研磨机机械系统设计 平面高速研磨机是集机、电为一体的系统,其功能的实现,离不开机械系统。本系统的机械系统主要有气动部分、磨具、机械传动部分、主轴组件和床身等组成。2. 1 机械系统的功能及性能要求2.1.1 机械系统的功能1) 实现主轴的调速范围连续可调主轴转速的调节,是由变频器控制三相异步电机,通过皮带轮带动主轴转动来实现的。2) 实现磨具的均匀磨损通过改变研磨参数,控制工件相对磨具的运动轨迹密度分布,调整研磨参数,使得工件相对磨具的运动轨迹密度分布及磨具磨损强度分布于磨具磨料密度相适应,使得磨具达到均匀磨损,也就是说磨具磨损后仍能保持原有的面形精度。3) 实现工件的均匀研磨在固着磨料高速研磨时,通过适当的选择加工工艺参数,就可以实现工件的均匀研磨,从而保证工件的面形精度。4) 实现对工件的加紧工件在研磨时,主要受磨具作用其上的切削力和为提高研磨加工效率压在其上的正压力。这个正压力是由气缸带动压头通过压盖施加于工件之上的,工件在研磨过程中只能绕自身回转中心转动。2.1.2 机械系统性能要求1) 高精度 机械系统的精度直接影响着平面高速研磨机的精度,这就要求专用高速研磨磨具,制造具有较高的精度,主轴的位置精度高,安装位置精度要高,同时要求整个机械系统结构变形小,传动机构的传动环节少,误差要小。2) 良好的稳定性 要求机械系统的工作性能不受外部条件的影响,具有较强的抗干扰能力,这就要求高速研磨机的床身,主轴等不受环境的影响而变形,尽量减少系统的振动,把冷却装置放在系统的外边,避免其振动对高速研磨机的影响。2.2 机械系统的结构设计2.2.1 主轴的设计主轴的材料选45钢,调质处理,使主轴表面具有较高的硬度,心部具有较大的韧性,把主轴做成空心轴,一用来为冷却液提供通道。二以保证轴的 5三江学院 2013 届本科生毕业设计(论文) 刚度及扭转稳定性。 输出轴上的功率p1,转速n1,转矩t1,皮带传动效率取=0.96p1=p=30.96kw=2.88kw (2.1)2.88 t 1= 950000 = 137000 n (2.2) mm2002t32137000=1250nd 220 (2.3)初步确定轴的最小直径: f=pd min = a 0 4 (2.4) n(1)a0=0.2t 查表知取a0=120p为输出功率
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