电阻应变片式传感器.doc

电阻应变片式传感器应变式传感器已成为目前非电量电测技术中非常重要的检测手段，广泛的应用于工程测量和科学实验中。它具有以下几个特点。（1）精度高，测量范围广。对测力传感器而言，量程从零点几至几百，精度可达（表示满量程）；对测压传感器，量程从几十至，精度为。应变测量范围一般可由数（微应变）至数千（相当于长度为的试件，其变形为时的相对变形量，即）。（2）频率响应特性较好。一般电阻应变式传感器的响应时间为，半导体应变式传感器可达，若能在弹性元件设计上采取措施，则应变式传感器可测几十甚至上百的动态过程。（3）结构简单，尺寸小，质量轻。因此应变片粘贴在被测试件上对其工作状态和应力分布的影响很小。同时使用维修方便。（4）可在高（低）温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作。（5）易于实现小型化、固态化。随着大规模集成电路工艺的发展，目前已有将测量电路甚至A/D转换器与传感器组成一个整体。传感器可直接接入计算机进行数据处理。（6）价格低廉，品种多样，便于选择。但是应变式传感器也存在一定缺点：在大应变状态中具有较明显的非线性，半导体应变式传感器的非线性更为严重；应变式传感器输出信号微弱，故它的抗干扰能力较差，因此信号线需要采取屏蔽措施；应变式传感器测出的只是一点或应变栅范围内的平均应变，不能显示应力场中应力梯度的变化等。尽管应变式传感器存在上述缺点，但可采取一定补偿措施，因此它仍不失为非电量电测技术中应用最广和最有效的敏感元件。一、电阻应变片的工作原理 电阻应变片的工作原理是基于应变效应。电阻应变效应是指金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。其中半导体材料在受到外力作用时，其电阻率发生变化的现象叫应变片的压阻效应。 导体或半导体的阻值随其机械应变而变化的道理很简单，因为导体或半导体的电阻与电阻率及其几何尺寸（其中电阻丝的电阻率；电阻丝的长度；电阻丝的截面积。）有关，当导体或半导体受到外力作用时，这三者都会发生变化，从而引起电阻的变化。因此通过测量阻值的大小，就可以反映外界作用力的大小。如图1.4所示,设有一圆形截面的金属丝，长度为l，截面积为S，材料的电阻率为，这段金属线的电阻值R为 ， （式1-1）（1-1） 式两边取对数，得 等式两边微分，则得 （式1-2）式中 电阻的相对变化；电阻率的相对变化； 图1.1 金属电阻丝应变效应金属丝长度相对变化，用表示，称为金属丝长度方向的应变或轴向应变；截面积的相对变化，因为，为金属丝的半径，则，为金属丝半径的相对变化，即径向应变。由材料力学知道，在弹性范围内金属丝沿长度方向伸长时，径向（横向）尺寸缩小，反之亦然。即轴向应变与径向应变存在下列关系 （式1-3）式中 金属材料的泊松比。负号表示应变方向相反。 根据实验研究结果，金属材料电阻率相对变化与其体积相对变化之间有下列关系 （式1-4）式中 金属材料的某个常数，例如，康铜（一种铜镍合金）丝；体积。体积相对变化与应变、之间有下列关系由此得将上述各关系式一并代入（1-2）式，得 （式1-5）式中，对于一种金属材料在一定应变范围内为一常数。将微分、改写成增量、，可写成下式 （式1-6）即金属丝电阻的相对变化与金属丝的伸长或缩短之间存在比例关系。比例系数称为金属丝的应变灵敏系数，其物理意义为单位应变引起的电阻相对变化。其表达式为：。由此可知，灵敏系数受两个因素影响：前一部分是应变片受力后材料几何尺寸的变化， 即，一般金属的，因此；另一个是应变片受力后材料的电阻率发生的变化， 即。对金属材料来说，电阻丝灵敏度系数表达式中的值要比大得多，它除与金属丝几何尺寸变化有关外，还与金属本身的特性有关，如康铜，其他金属或合金，一般在范围内。而半导体材料的项的值比大得多。大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，即为常数。 半导体应变片是用半导体材料制成的，其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。压阻效应是指半导体材料，当某一轴向受外力作用时， 其电阻率发生变化的现象。 当半导体应变片受到轴向力作业时，其电阻相对变化为 （式1-7）式中为半导体应变片的电阻率相对变化量，其值与半导体敏感元件在轴向所受的应变力有关，其关系为 （式1-8）式中：半导体材料的压阻系数，； 半导体材料的所受应变力； 半导体材料的弹性模量，；半导体材料的应变。 将式（1-8）代入式（1-7）中得 实验证明，比大上百倍，所以可以忽略，因而半导体应变片的灵敏系数为 （式1-9）半导体应变片的灵敏系数比金属丝式高5080倍， 但半导体材料的温度系数大，应变时非线性比较严重， 使它的应用范围受到一定的限制。用应变片测量应变或应力时，根据上述特点，在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化，同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量为R时，便可得到被测对象的应变值，根据应力与应变的关系，得到应力值为 （式1-10）由此可知，应力值正比于应变，而试件应变正比于电阻值的变化，所以应力正比于电阻值的变化，这就是利用应变片测量应变的基本原理。二、电阻应变片的结构、类型及主要特性电阻应变片式传感器就是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。电阻式传感器的基本原理是将被测物理量的变化转换成电阻值的变化，再经相应的测量电路显示或记录被测量质的变化。传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当被测物理量作用在弹性元件上时, 弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化，通过转换电路将其转变成电量输出，电量变化的大小反映了被测物理量的大小。应变式电阻传感器是目前测量位移、力、力矩、压力、加速度、重量等参数应用最广泛的传感器。1）电阻应变片的类型传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片品种繁多, 形式多样。 但常用的应变片可分为两类: 金属电阻应变片和半导体电阻应变片。金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。具体分类如图1.2所示。 电阻应变片金 属 应 变 片半导体应变片丝式箔式薄膜式半导体敏感条图1.2 电阻应变片分类图丝式应变片：是金属电阻应变片的典型结构，是将一根高电阻率金属丝（直径0.025mm左右）绕成栅形，粘贴在绝缘的基片和覆盖层之间并引出导线构成。这种应变片制作简单、性能稳定、成本低、易粘贴。分为回丝式和短接式两种形式。回丝式应变片因圆弧部分参与变形，横向效应较大；短接式应变片敏感栅平行排列，两端用直径比栅线直径大510倍的镀银丝短接而成，其突出优点是克服了回丝式应变片的横向效应，但由于焊点多，在冲击、振动试验条件下，易在焊接点处出现疲劳破坏，丝式应变片的结构如图1.3所示。 图1.3 丝式应变片箔式应变片：是利用光刻、腐蚀等工艺制成的一种很薄的金属箔栅, 其厚度一般在0.0030.01mm。它们的优点是敏感栅的表面积和应变片的使用面积之比大，散热条件好，允许通过的电流较大，灵敏度高，工艺性好，可制成任意形状，易加工，适于成批生产，成本低。由于上述优点，箔式应变片在测试中得到了日益广泛的应用，在常温条件下，有逐步取代丝式应变片的趋势。下图1.4为常见的几种箔式应变片构造形式。图1.4 箔式应变片薄膜应变片：是采用真空蒸发或真空沉淀等方法在薄的绝缘基片上形成0.1m以下的金属电阻薄膜的敏感栅, 最后再加上保护层。它的优点是应变灵敏度系数大, 允许电流密度大, 工作范围广，易实现工业化生产。 半导体应变片：常是用硅或锗等半导体材料作为敏感栅，一般为单根状，如图1.5所示。其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。所谓压阻效应，是指半导体材料在某一轴向受外力作用时, 其电阻率发生变化的现象。根据压阻效应，半导体同金属丝一样可以把应变转换成电阻的变化。与金属应变片相比较，半导体应变片突出优点是灵敏度高, 比金属丝式高5080倍, 尺寸小, 横向效应小, 动态响应好。但它有温度系数大, 应变时非线性比较严重等缺点。图1.5 半导体应变片2）电阻应变片的结构 电阻应变片基本结构如下图1.6所示。图中各数字分别是：1敏感栅；2基底；3引线；4覆盖层；5粘结剂；6电极。图1.6 电阻应变片式传感器下边将以金属电阻应变片详细介绍电阻应变片的基本结构，如下图1.7所示。它由覆盖层、敏感栅、基底、引线及粘合剂组成。图1.7 金属电阻应变片的结构敏感栅：应变计中实现应变-电阻转换的敏感元件。 敏感栅合金材料的选择对所制造的电阻应变计性能的好坏起着决定性的作用。它是应变片最重要的组成部分，由某种金属细丝绕成栅形。一般用于制造应变片的金属细丝直径为。电阻应变片的电阻值为、等各种规格，以最为常用。敏感栅在纵轴方向的长度称为栅长，图中用L表示。在与应变片轴线垂直的方向上，敏感栅外侧之间的距离称为栅宽，图中用b表示。应变片栅长大小关系到所测应变的准确度，应变片测得的应变大小实际上是应变片栅长和栅宽所在面积内的平均轴向应变量。栅长有、及、等规格，分别适应于不同的用途。对敏感栅的材料有如下要求：（1） 应有较大的应变灵敏系数，并在所测应变范围内保持为常数；（2） 具有高而稳定的电阻率，以便于制造小栅长的应变片；（3） 电阻温度系数要小；（4） 抗氧化能力高，耐腐蚀性能强；（5） 在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度；（6） 加工性能良好，易于拉制成丝或轧压成箔材；（7） 易于焊接，对引线材料的热电势小。对于上述要求需根据应变片的实际使用情况，合理的加以选择。常用敏感栅材料如表1-1所示。表1-1 常用敏感栅材料的主要性能材料名称主要成分（%）灵敏系数电阻率（）电阻温度系数（）线膨胀系数（）最高工作温度（）康铜Cu（55）Ni（45）15250（静态）400（动态）镍铬合金Ni（80）Cr（20）14450（静态）800（动态）卡玛合金（6J-22）Ni（74）Cr（20）Al（3）Fe（3）13.3400（静态）800（动态）伊文合金（6 J-23）Ni（75）Cr（20）Al（3）Cu（2）镍铬铁合金Ni（36）Cr（8）Mo（0.5）Fe（55.5）7.2230（动态）铁铬铝合金Cr（25）Al（5）V（2.6）Fe（67.4）11800（静态）1000（动态）铂Pt（纯）8.9铂合金Pt（80）Ir（20）13铂钨Pt（91.5）W（8.5）9800（静态）基底和盖片（覆盖层）：基底用于保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置；盖片既保持敏感栅和引线的形状和相对位置，还可以保护敏感栅使其避免受到机械损伤或防止高温氧化。最早的基底和盖片多用专门的薄纸之城。基底厚度一般为（），基底的全长称为基底长，其宽度称为基底宽。引线：它是从应变片的敏感栅中引出的细金属丝。即连接敏感栅和测量线路的丝状或带状的金属导线。常用直径约（）的镀锡铜线，或扁带形的其他金属材料制成。对引线材料的性能要求为：电阻率低、电阻温度系数小、抗氧化性能好、易于焊接。大多数敏感栅材料都可制作引线。粘结剂：用于将敏感栅固定于基地上，并将盖片与基底粘贴在一起。使用金属应变片时，也需用粘结剂将应变片基底粘贴在构件表面某个方向和位置上。以便将构件受力后的表面应变传递给应变计的基底和敏感栅。常用的粘结剂分为有机和无机两大类。有机粘结剂用于低温、常温和中温。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛树脂、有机硅树脂及聚酰亚胺等。无机粘结剂用于高温，常用的有磷酸盐、硅酸盐、硼酸盐等。3）电阻应变片的主要特性.应变片电阻值（）：指应变片未经安装也不受外力情况下于室温时所测定的电阻值。大，可承受的电压值大，但提高电阻值会是敏感栅尺寸变大。常见的有、几种规格，但最常用的为。.绝缘电阻和最大工作电流：绝缘电阻是指已粘贴的应变片的引线与被测件之间的电阻值。通常要求在以上。绝缘电阻下降将使测量系统的灵敏度降低，使应变片的指示应变产生误差。取决于粘结剂及基底材料的种类及固化工艺。在常温使用条件下要采取必要的防潮措施，而在中温或高温条件下，要注意选取电绝缘性能良好的粘结剂和基底材料。最大工作电流是指已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流。工作电流大，输出信号也大，灵敏度就高。但工作电流过大会使应变片过热，灵敏系数产生变化，零漂及蠕变增加，甚至烧毁应变片。工作电流的选取要根据试件的导热性能及敏感栅形状和尺寸来决定。通常静态测量时取左右。动态测量时可取。箔式应变片散热条件好，电流可取得更大一些。在测量塑料、玻璃、陶瓷等导热性差的材料时，电流可取得小一些。 .灵敏度系数：金属应变丝的电阻相对变化与它所受的应变之间具有线性关系，用灵敏度系数表示。当金属丝做成应变片后，其电阻应变特性，与金属单丝情况不同。因此，须用实验方法对应变片的电阻应变特性重新测定。实验表明，金属应变片的电阻相对变化与应变在很宽的范围内均为线性关系。即 （式1-11）为金属应变片的灵敏系数。应该指出，是在试件受一维应力作用，应变片的轴向与主应力方向一致，且时间材料的泊松比为0.285的钢材时测得的。测量结果说明，应变片的灵敏系数恒小于线材的灵敏系数。究其原因，除胶层传递变形失真外，横向效应也是一个不可忽视的因素。.横向效应：当将图1.8所示的应变片粘贴在被测试件上时, 由于其敏感栅是由条长度为的直线段和个半径为的半圆组成, 若该应变片承受轴向应力而产生纵向拉应变时, 则各直线段的电阻将增加, 但在半圆弧段则受到从到之间变化的应变, 圆弧段电阻的变化将小于沿轴向安放的同样长度电阻丝电阻的变化。综上所述, 将直的电阻丝绕成敏感栅后, 虽然长度不变, 应变状态相同, 但由于应变片敏感栅的电阻变化较小, 因而其灵敏系数较电阻丝的灵敏系数小, 这种现象称为应变片的横向效应。 （a）应变片及轴向受力图（b）应变片的横向效应图图1.8 应变片轴向受力及横向效应当实际使用应变片的条件与其灵敏系数的标定条件不同时, 如或受非单向应力状态, 由于横向效应的影响, 实际值要改变, 如仍按标称灵敏系数来进行计算, 可能造成较大误差。当不能满足测量精度要求时, 应进行必要的修正, 为了减小横向效应产生的测量误差, 现在一般多采用箔式应变片。.机械滞后：应变片粘贴在被测试件上，当温度恒定时，其指示应变与试件表面机械应变的比值应当不变，即加载或卸载过程中的灵敏系数应一致，否则就会带来灵敏系数的误差。然而实验表明在增加或减少机械应变的过程中，对同一机械应变，应变片的指示应变值不同。如下图1.9，此差值即为机械滞后。 指示应变i1机械应变卸载加载图1.9 应变片的机械滞后应变片在承受机械应变后，其内部会产生残余变形，使敏感栅电阻发生少量不可逆变化，这是产生机械滞后的主要原因。在制造或粘贴应变片时，如果敏感栅受到不适当的变形或粘结剂固化不充分，都会造成较大的机械滞后。机械滞后的大小还与应变片所承受的应变量有关，加载时的机械应变愈大，卸载时的滞后也愈大。所以，通常在实验之前应将试件预先加、卸载若干次，以减少因机械滞后所产生的实验误差。 .零漂和蠕变：对于粘贴好的应变片，当温度恒定时，即使被测试件未承受应变力，应变片的指示应变也会随时间增加而逐渐变化，这一变化就是应变片的零点漂移。产生零点漂移的主要原因是敏感栅通以工作电流后的温度效应；应变片的内应力逐渐变化；粘结剂固化不充分等。当应变片承受恒定的机械应变量，应变片的指示应变却随时间而变化，这种特性称为蠕变。蠕变产生的原因是由于胶层之间发生“滑动”，使力传到敏感栅的应变量逐渐减少。.应变极限：粘贴在试件上的应变计所能测量的最大应变值称为应变极限。在一定的温度 (室温或极限使用温度) 下，对试件缓慢地施加均匀的拉伸载荷，当应变计的指示应变值对真实应变值的相对误差大于10%时，就认为应变计已达到破坏状态，此时的真实应变值就作为该批应变计的应变极限。图1.10即为应变片的应变极限图。指示应变ij真实应变g100%190%图1.10 应变片的应变极限.动态特性：电阻应变片在测量频率较高的动态应变时，应变是以应变波的形式在材料中传播的，它的传播速度与声波相同，对于钢材v5000 m/s。应变波由试件材料表面，经粘合层、基片传播到敏感栅，所需的时间是非常短暂的，如应变波在粘合层和基片中的传播速度为1000m/s，粘合层和基片的总厚度为0.05mm，则所需时间约为510-8 s, 因此可以忽略不计。但是由于应变片的敏感栅相对较长，当应变波在纵栅长度方向上传播时，只有在应变波通过敏感栅全部长度后，应变片所反映的波形经过一定时间的延迟，才能达到最大值。图1.11所示为应变片对阶跃应变的响应特性。 (a) 应变波为阶跃波； (b) 理论响应特性； (c) 实际响应特性图1.11 应变片对阶跃应变的响应特性当测量按正弦规律变化的应变波时，由于应变片反映出来的应变波是应变片纵栅长度内所感受应变量的平均值，因此应变片所反映的波幅将低于真实应变波，从而带来一定的测量误差。 显然这种误差将随应变片基长的增加而加大。图1.12是应变片正处于应变波达到最大幅值时的瞬时情况。图1.12 应变片对应变波的动态响应三、应变片的温度误差及温度补偿1. 应变片的温度误差用作测量应变的金属应属应变片，希望其阻值仅随应变变化，而不受其他因素的影响。实际上应变片的阻值受环境温度（包括被测试件的温度）影响很大。由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差， 称为应变片的温度误差。因环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素：其一是应变片的电阻丝具有一定的温度系数；其二是电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。1) 电阻温度系数的影响 敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示： （式1-12）式中：温度为时的电阻值； 温度为时的电阻值； 温度为时金属丝的电阻温度系数； 温度变化值，。 当温度变化t时，电阻丝电阻的变化值为： （式1-13）2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时，不论环境温度如何变化，电阻丝的变形仍和自由状态一样，不会产生附加变形。 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时，由于环境温度的变化，电阻丝会产生附加变形，从而产生附加电阻变化。设电阻丝和试件在温度为0时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为s和g，若两者不粘贴，则它们的长度分别为 （式1-14）当两者粘贴在一起时，电阻丝产生的附加变形、附加应变和附加电阻变化分别为 （式1-15） （式1-16） （式1-17）由式（1-13）和式（1-17），可得由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 （式1-18）由上式可知， 因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量，除了与环境温度有关外，还与应变片自身的性能参数以及被测试件线膨胀系数有关。 2.应变片的温度补偿电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。 1) 线路补偿法 电桥补偿是最常用且效果较好的线路补偿。图1.13(a)是电桥补偿法的原理图。电桥输出电压与桥臂参数的关系为： （式1-19）式中，为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。由上式可知， 当和为常数时，和对电桥输出电压的作用方向相反。利用这一基本关系可实现对温度的补偿。测量应变时，工作应变片粘贴在被测试件表面上，补偿应变片粘贴在与被测试件材料完全相同的补偿块上，且仅工作应变片承受应变, 如图1.13(b)所示。当被测试件不承受应变时，和又处于同一环境温度为t的温度场中，调整电桥参数使之达到平衡，此时有 （式1-20）工程上，一般按=，选取桥臂电阻。 图1.13 电桥补偿法当温度升高或降低时，两个应变片因温度而引起的电阻变化量相等，电桥仍处于平衡状态，即 （式1-21）若此时被测试件有应变的作用，则工作应变片电阻又有新的增量，而补偿片因不承受应变，故不产生新的增量， 此时电桥输出电压为 （式1-22）由上式可知，电桥的输出电压仅与被测试件的应变有关， 而与环境温度无关。 应当指出，若要实现完全补偿，上述分析过程必须满足以下4个条件： 在应变片工作过程中，保证=。 和两个应变片应具有相同的电阻温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度系数和初始电阻值。 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样，两者线膨胀系数相同。 两应变片应处于同一温度场。 2) 应变片的自补偿法 这种温度补偿法是利用自身具有温度补偿作用的应变片(称之为温度自补偿应变片)来补偿的。根据温度自补偿应变片的工作原理， 可由式（1-18）得出，要实现温度自补偿，必须有 （式1-23）上式表明，当被测试件的线膨胀系数已知时，如果合理选择敏感栅材料， 即其电阻温度系数、灵敏系数以及线膨胀系数，满足式（1-23），则不论温度如何变化，均有，从而达到温度自补偿的目的。 四、电阻应变片测量电路1应变片测量电路的构成采用直流电桥或交流电桥。电桥是由无源元件电阻R(或电感L、电容C)组成的四端网络。它在测量电路中的作用是将组成电桥各桥臂的电阻R(或L、C)等参数的变化转换为电压或电流输出，如图1.14所示。图1.14 直流电桥和交流电桥2应变片测量直流电桥 若将组成桥臂的一个或几个电阻换成电阻应变片，就构成了应变片测量的直流电桥。根据接入电阻应变片的数量及电路组成不同，应变片测量电桥可分为如下三种形式：单臂、半桥、全桥。1）. 直流电桥的平衡条件在图1.14所示的直流电桥中，大部分电阻应变式传感器的电桥输出端与直流放大器相连，由于直流放大器输入电阻远大于电桥电阻，当时，电桥输出电压为 （式1-24）当，即，电桥处于平衡状态，称为电桥平衡条件。注意：电桥在测量前应对其调零，以使工作时电桥输出电压只与应变片的电阻变化有关，为得到最大灵敏度，设定初始条件为，此时电桥称为等臂电桥。2）. 单臂测量电桥 只有一个应变片接入电桥，设为接入的应变片，其他三个桥臂保持固定电阻不变，如图1.15所示。图 1.15 单臂测量电桥应变时，若应变片电阻的变化为，其它桥臂固定不变，电桥输出电压，则电桥不平衡，输出电压为 （式1-25）设桥臂比，由于，分母中/可忽略，并考虑到平衡条件，则上式可写为 （式1-26）电桥电压灵敏度定义为 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压，越高， 越高 ，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要适当选择桥臂电阻比值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。当值确定后，取何值时才能使最高？ 由，求的最大值 求得当时，为最大值。即在供桥电压确定后，当时，电桥电压灵敏度最高，此时有 3）. 半桥差动(对称情况)有两只相同型号的应变片接入电桥，并作为相邻两臂，在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥相邻桥臂，如图1.16所示。图1.16 半桥差动该电桥输出电压为 （式1-27）若，则得 由此可知：与/ 成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度，是单臂工作时的两倍。4）.差动电桥的四个桥臂均接入应变片，两个受拉应变，两个受压应变，应变符号相反，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，组成两对差动，如图1.17所示。图1.17 全桥差动该电桥输出电压为 （式1-28）由于变形程度相同，且，则可推出 （式1-29）由此可知：全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。3应变片测量交流电桥 引入原因：由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。 由于供桥电源为交流电源，引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复阻抗特性，即相当于两只应变片各并联了一个电容。图1.18 交流电桥1）.交流电桥的平衡条件交流电桥的结构与工作原理与直流电桥基本相同，不同的是输入输出为交流，如图1.14所示。该电桥输出电压为： （式1-30）当，即，此时电桥达到平衡。其中：；，所以平衡条件为 ，。2）. 交流电桥的输出特性及平衡调节设交流电桥的初始状态是平衡