DGD拧紧系统 硬件介绍.ppt

dgd拧紧系统硬件介绍,jan.18,2008,2,dgd拧紧系统硬件介绍,拧紧系统拓扑结构图,3,mpro400s控制器,dgd拧紧系统硬件介绍,4,拧紧控制器采用基于motorola公司强大的mpc823e架构的32位cpu嵌入式系统，设备完全由德国制造；控制器采用工业级arcnet总线系统实现内部通信，可靠性、实时性极高；控制器带有640*480-10英寸lcd彩色显示器；无须额外的电脑或显示器；全触摸式屏幕操作(可接外部键盘)，控制器操作系统为基于os9000的操作系统，无需硬盘，无需不间断充电；稳定性高，抗病毒性和可靠性强，在工业环境下使用亦无忧；,dgd拧紧系统硬件介绍,控制器特点,5,存储器存储器为cfcard容量最高可支持4g存储百万条拧紧数据备份控制器参数,dgd拧紧系统硬件介绍,6,现场总线profibus接口；控制器直接带有10mbpsrj45工业以太网接口；,profibus接口,10m以太网接口,arcnet接口,24v电源接口,rs232接口,dgd拧紧系统硬件介绍,控制器接口,7,控制器直接带有16点输入和16点输出的i/o节点，还可根据实际需要，通过扩展i/o模块可增加i/o节点；控制器直接带有4个rs232串口可连接条形码扫描枪、打印机等外设；,dgd拧紧系统硬件介绍,输出接口,输入接口,rs232接口,控制器接口,8,usb接口(用于特定媒介或仪器)数据存储使用移动式cf卡或配有usb接口的记忆棒；ps2接口可直接连接键盘；系统不需要连续电源供给和关闭程序；,dgd拧紧系统硬件介绍,cf卡插入口,usb接口,ps2接口,电池插入口,控制器接口,9,可视化界面,dgd拧紧系统硬件介绍,10,tm12订货号960900配用的轴型号1b.2b.,tm34订货号960901配用的轴型号3b.4b.,tmh订货号960902适用手持式弯头工具型号17ea.,47ea.67ea.枪式工具型号17ep.,47ep.,伺服模块,dgd拧紧系统硬件介绍,11,arcnet接口,2位7段式显示,地址分配,指示灯,rs232串口,传感器接口,解码器接口,伺服模块,dgd拧紧系统硬件介绍,12,传感器2接口,轴马达供电接口,伺服供电接口,伺服模块,dgd拧紧系统硬件介绍,13,3种型号的伺服控制器均采用紧凑设计，尺寸为（hxbxd）：280 x60 x200毫米；伺服体积小巧,且与控制单元分开,可靠性好且备件成本低伺服控制器采用集成网络过滤器；性能更稳定可靠；led还显示操作准备和总线活动等状态信息；每个伺服控制器都带有复位键，可轻松复位伺服，对于维修十分有意义；arcnet选址带2个bcd开关：针对拧紧轴和手持式扳手内部网络地址；外壳的保护划分等级为p20，也就是说，大于12毫米的物品接触安全；伺服控制器所有外接电压和信号均带有短路保护；伺服放大器和测量部分集成为一体；,伺服特点,dgd拧紧系统硬件介绍,14,具备独立的测量处理器和输出部分；数字控制马达；伺服控制器均带有温度监测故障报警信息功能；伺服控制器带有启动电流限制和供电电压监测功能；交流电源(230vac)可直接给tm12和tmh伺服控制器供电；集成it-控制系统；伺服控制器带有12-位自动校对a/d转换器；所有参数均保存在eeprom中；vxworks5.3实时操作系统，带多任务进程控制功能；能够存储10个拧紧曲线；带有评估马达电流和resolver编码器信号通道，实现电流控制与监测与resolver角度/速度控制与监测；自动传感器辨别功能；,伺服特点,dgd拧紧系统硬件介绍,15,对不同马达的控制参数永久储存在模块中，通过检测部分自动选择；通过arcnet可进行伺服控制器的软件下载与升级；经过emv测试的a级金属外壳，使伺服控制器更加稳定可靠；所有连接接口均布置在伺服控制器前端面板上，连接十分方便与直观；通过测量板为伺服系统部分自动选择控制参数；tm12tm34tmh3种型号伺服控制器-tm12、tm34和tmh，可控制所有型号的直流无刷电动拧紧轴和所有型号的手持式电动拧紧工具；3种型号的伺服控制器外形及安装方式完全一致，便于布置及维护；通过高速arcnet现场总线使拧紧工作站与控制系统进行数据交换，可实现对远达100米的分散安装的拧紧工作站之间的数据交换；2个扭矩/角度传感器接口（根据vdi2862标准，测量传感器的冗余设计）；,伺服特点,dgd拧紧系统硬件介绍,16,2位7段式led可显示错误信息代码；,dgd拧紧系统硬件介绍,17,拧紧轴,dgd拧紧系统硬件介绍,18,按马达分类1b2-53nm2b25-153nm3b30-260nm4b120-1600nm,按传感器分类bb，bub有传感器bc，buc无传感器,dgd拧紧系统硬件介绍,19,按外形分类,直轴,偏置轴,弯头轴,反向马达直轴,反向马达偏置轴,反向马达弯头轴,dgd拧紧系统硬件介绍,20,模块化,寿命长精确度高性能好,dgd拧紧系统硬件介绍,21,各类模块,马达,变速箱,传感器,传感器,dgd拧紧系统硬件介绍,22,偏置输出,直轴输出,弯头输出,dgd拧紧系统硬件介绍,各类模块,23,前端浮动输出件,标准前端输出件标准浮动范围为50mm适用于直轴和偏置轴,带引导架前端输出件标准浮动范围为50mm适用于直轴和偏置轴,dgd拧紧系统硬件介绍,24,带引导架前端输出件标准浮动范围为25mm适用于弯头轴,dgd拧紧系统硬件介绍,前端浮动输出件,25,高性能电缆,dgd拧紧系统硬件介绍,26,c型高柔性电缆从伺服到拧紧轴直接连接使用最高提供长达50m,dgd拧紧系统硬件介绍,高性能电缆,27,b型非柔性延长电缆从伺服连接到中间推拉连接件使用最高提供长度50m,dgd拧紧系统硬件介绍,高性能电缆,28,a型高柔性延长电缆和特高柔性电缆从中间推拉连接件连接到拧紧轴使用最高提供长度50m,dgd拧紧系统硬件介绍,高性能电缆,29,手动工位,自动工位,几种应用方式,dgd拧紧系统硬件介绍,30,mpro-400s的外部通讯,dgd拧紧系统硬件介绍,31,1和2系列轴单通道控制箱,3和4系列单通道控制箱1、2、3和4系列双通道控制箱