基于Pro╱E的锥齿轮的参数化设计与实体建模.doc

目录目录 引言引言.1 1.1.概况及现状分析概况及现状分析.1 1.1 锥齿轮的发展历史 .1 1.2 锥齿轮研究现状 .2 1.2.1 国外研究状况.2 1.2.2 国内研究状况.3 1.3 锥齿轮的发展前景与发展趋势 .4 1.4 本课题研究意义与研究内容 .4 2.2. PRO/ENGINEERPRO/ENGINEER 软件的参数化设计软件的参数化设计.5 2.1 PRO/ENGINEER 软件的主要功能.5 2.2 PRO/ENGINEER 参数化设计的原理.6 3.3.锥齿轮的创建锥齿轮的创建.6 3.1 锥齿轮的基本关系式 .7 3.2 渐开线的几何分析 .8 3.3 锥齿轮的建模分析 .9 3.4 锥齿轮的建模过程 .10 3.4.1 输入基本参数和关系式.10 3.4.2 创建基本曲线.11 3.4.3 创建大、小端齿轮基本圆并添加关系式.12 3.4.4 创建渐开线.14 3.4.5 镜像渐开线.15 3.4.6 创建齿根圆特征.16 3.4.7 创建第一个轮齿.17 3.4.8 阵列轮齿.20 3.4.9 参数的输入控制.21 3.4.10 验证程序设计结果.22 4.4.工程应用工程应用.23 5.5.结论结论.24 参考文献参考文献.25 致致 谢谢.26 1 基于 Pro/E 的锥齿轮的参数化设计与实体建模 机械设计制造及其自动化 074 班 00 指导老师：000 摘 要：本文主要概述了锥齿轮机构的研究历史、国内外的研究现状，并探讨 了锥齿轮的发展前景和趋势，以及本课题研究的意义。在阐述 Pro/Engineer 参 数化设计原理和主要功能的基础上，介绍了渐开线直齿圆锥齿轮参数化三维模型 的建立过程。在已创建的三维模型基础上，建立一组可以完全控制三维模型形状 和大小的设计参数，实现参数的检索、修改和根据新的参数值生成新的三维模型 的功能。同时简单介绍了锥齿轮机构和参数化建模的一些工程应用。 关键字：Pro/E ；锥齿轮；参数化设计；实体建模 引言 齿轮传动是机械传动中的主要形式之一,由于它具有速比范围大、功率范围 广、结构紧凑可靠等优点,已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中,小至钟表 用的齿轮，大至船舶涡轮机用得大型齿轮。已成为现有机械产品中所占比重最 大的一种传动。可经由增减齿轮组合数，适当的改变各轴间的相互关系位置。 可使用在：平衡轴、直交轴、错交轴等多种轴间传动1。 锥齿轮是齿轮机构的一个分支，用于传递两相交轴之间运动和动力的重要 基础零件，其传动相当于一对节圆锥作相对的纯滚动运动。按照齿长曲线特点， 锥齿轮可分为直线齿锥齿轮(直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮)和曲线齿锥齿轮(弧齿锥 齿轮、摆线齿锥齿轮、准双曲线齿锥齿轮)。这类零件大部分具有相似的结构和 形状2。在锥齿轮的设计和图纸绘制过程中，不可避免要反复修改，进行零件 形状、尺寸的综合协调和优化，其三维造型步骤相当繁琐，Pro/E 作为一个庞 大的 CAD/CAM 系统，具有强大的参数化功能3。设计人员只需输入直齿圆锥齿 轮的已知设计参数，就可迅速准确地生成所需的三维实体模型4。 2 1.概况及现状分析 1.1 锥齿轮的发展历史 古老的齿轮技术历史可追溯到 3000-5000 年前，几乎和人类文明史同 步5。齿轮传动作为一门具有明显产品特征的共性技术，它的发展和成熟无 一不和工业产品的发展密切相关。 19 世纪现代工业的形成开始了齿轮技术 的近代史，机器工业的发展使它成为一门工业技术，20 世纪初叶汽车工业 的崛起促使其大批量高效生产技术的发展，随后航海、航空、航天技术的发 展，以及大型现代化成套工业设备的出现，使高参数、优性能的高速齿轮和 重型工业齿轮得到迅速发展和应用，也促进了相应的基础理论、工艺技术及 设备的研究和发展 6。八十年代以后，国外在应用现代设计方法进行齿轮设 计，特别在优化和 CAD 方面，应用发展迅速，新产品设计普遍采用参数化了， 关键产品还用了动态设计方法。一些大型的三维造型软件如Solid Edge、Solid Works 等，大多是从汽车加工和电子产品生产加工中发展起来 的造型软件，广泛应用于不同的行业。还研制出了三维实体软件，它的最大 特点就是摆脱了传统三维造型软件从二维草图阶段开始设计的思路，而是直 接在真正的三维操作环境下进行创新设计，从而使实体造型超越了传统参数 化造型在复杂性方面受到的限制，这类产品目前在国内市场上还是一个空白， 但在发达国家已经成为未来 CAD 技术发展的主要趋势 6。 1.2 锥齿轮研究现状 1.2.11.2.1 国外研究状况国外研究状况 由于锥齿轮技术难度大，目前世界上只有美国 Gleason(格里森)，瑞士 Oerlikon(奥利康)和德国 Klingelnberg(克林根贝尔格)三家公司拥有这方面的 技术，他们分别代表了锥齿轮的三种体制，且各成体系，互不公开。美国 Gleason(格里森)公司成立于 1865 年，至今已有一百多年的历史，该公司一直 是锥齿轮机床的世界领先供应商。德国克林根贝尔格(Klingeinberg)除了供应 成套锥齿轮加工设备外，还以齿轮测量仪器见长，提供齿轮和蜗轮单面啮合对 滚检查仪等。九十年代，世界进入兼并热潮，美国格里森公司脱颖而出。1995 年 10 月，Gleason 收购了德国生产滚齿机、插齿机的老厂 Hasse，使其当年销 售额达 4 亿美元，以压倒气势超过 Klingehiberg、Liebherr 和 Lorenz 三公司 组成的 Sigma 集团。同年，还收购了 Hurth，使 Gleason 获得了生产精密锑齿 机的能力。1997 年 7 月，Gleason 用 1 亿美元收购了德国赫尔曼普发特 (HermannPfauter)集团，使之又登上了圆柱齿轮滚齿机和磨齿机的宝座，并 收购了 Pfauter 一 Maag 刀具公司 75%的产权。至此，这个自称“齿轮世界”的 3 公司，又占据了圆柱齿轮市场的“大半边天” 。目前 Gleason 公司已占有齿轮市 场的 40%-45%的份额。Gleason 的锥齿轮机床在全世界己有 15000 台以上。近几 年来，准双曲面齿轮应用处于上升趋势。随着科学技术的发展，这两种齿形制 都发展成一套完整的技术体系，从软件方面都有一套完整的计算机程序包，在 硬件方面都有 CNC 控制的配套机床，而且都能通过三座标测量仪，将测量结果 反馈给切齿机床，形成一个以磁盘为传输介质的进行数据传递的 CNC 系统8。 为适应高速、高效、自动化和柔性化的加工要求，发展高技术的数控齿轮加工 技术，欧美发达国家的齿轮机床生产厂家己进行联合，组成更强大的集团，使 齿轮设计和加工进入一个新的阶段。典型代表是 Gleason 集团、Klingelnberg 集团和 Oerlikon 公司9。 1.2.21.2.2 国内研究状况国内研究状况 我国对齿轮机构的应用和研究已有多年历史，目前仍在继续扩展和深入。 在我国较早开展齿轮技术研究的是哈尔滨工业大学李华敏教授，他长期从事齿 轮理论和加工技术的研究工作，其代表著作有齿轮手册 、 渐开线齿轮的几 何原理与计算等。1974 年，北京齿轮厂的工人、技术人员和干部，通过总结 该厂数年来生产螺旋锥齿轮的实践经验，并搜集了相关资料编写了螺旋锥齿 轮 ，书中较全面地阐述了螺旋锥齿轮生产中的有关问题，但是该书并没有对其 中的技术进行较为深入的研究。自 1972 年以来，我国首先由数学工作者对齿轮 啮合理论的数学基础方面，作了系统的研究。南开大学数学系成立了齿轮啮合 理论研究小组，严志达、吴大任等人先后发表了数篇论文，总结了我国对齿轮 啮合理论的最新研究成果。吴序堂编著的齿轮啮合原理则系统论述了齿轮 啮合的基本原理，这些成果都为我国齿轮技术的研究奠定了必备的理论基础。 随后原机械工业部把“格里森成套技术的研究”列为重点科研项目，组织了很 多院校、工厂攻关，在理论和实践方面都取得了较大的收获。中南大学曾韬编 著的螺旋锥齿轮设计与加工 ，把螺旋锥齿轮轮坯设计、切齿计算都归结为计 算某一对准双曲面齿轮的节面参数和节点曲率，在弄清准双曲面齿轮节面各参 数之间关系的基础上，只需用初等数学方法和简单的公式代换，就可以导出各 种格里森计算卡的所有公式，从而构成一个完整的体系，即所谓的“节面分析 法” 。郑昌启编著的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮 ，通过严密而简明易懂的数 学解析方法，研究了用于弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮设计的局部共扼原理，导 出了弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的各项计算公式的数学过程，阐明了各部分计 算的共扼啮合原理。 对于锥齿轮的另外两种齿制：克林根贝尔格(Cyclo-Palloid)制锥齿轮和奥利 康 (Oerlikon )制锥齿轮，我国学者也进行了不懈的探索和研究。中国农业大学 4 董学朱导出了奥利康和克林根贝尔格锥齿轮铣齿机差速挂轮比和分齿挂轮比计 算通式，并对摆线齿锥齿轮连续分类法铣齿原理进行了系统研究。此外，他还 对克林根贝尔格制锥齿轮加工方法和奥利康制锥齿轮在 SKM2 型铣齿机上的加 工方法进行了分析，根据共辘齿面啮合理论，提出了一种展成克林根贝尔格制 延伸外摆线锥齿轮精确的切齿调整计算新方法。此外，石凤山、李润芳等人也 在锥齿轮理论、设计以及加工方法等方面进行了不懈的研究，取得了可喜的成 果，有效地推动了我国锥齿轮技术研究的不断深入。但是由于我国的锥齿轮发 展起步晚，与国外先进工业国家的发展水平相比还存在着较大的差距7。 1.3 锥齿轮的发展前景与发展趋势 由于齿轮传动在工业生产中应用的重要性与普遍性，齿轮传动研究是当前 机械传动研究中的重点。新一代锥齿轮的发展趋势是：绿色制造和低噪声、低 消耗以及高耐用性12。 （1）锥齿轮参数设计 非零传动设计将会大幅度推广； 纯滚动或低滑动的新齿形将会出现； 各种标准化的齿形制将被专家系统所代替； 现代机械和信息技术的成果将会得到广泛应用，例如用创造性思维开发 广义优化设计(建模/方案分析/动态分析/遗传算法)，大系统设计(人-机-环境)， 绿色经济，新产品虚拟设计，工业艺术造型设计和精益生产，智能制造，虚拟 制造等13。 (2)锥齿轮的加工 用数控 CNC 齿轮加工机床代替复杂内传动链机床，其最大优势是具有精密 分度作用。在高效率精加工方面的创新表现在以下几点:推广立方碳化硼(CBN) 刀具材料的磨齿技术；运用高新技术改造传统齿轮加工机床、实现锥齿轮的数 控加工；采用数控加工齿轮修形，为高质量、高可靠性的锥齿轮传动的设计和 制造提供了技术手段。齿轮数控技术最关键的发展方向是，数控机床专家和齿 轮专家一起，针对锥齿轮的设计和加工特点，协作开发出自动化程度高的新型 数控机床，使我国的锥齿轮将更具有竞争力。 (3) 锥齿轮材料 质量轻、有吸振和自润滑性能的复合材料或工程塑料有着许多钢材所不具 备的优点，如果解决现存的热膨胀，高温变性等缺点，则齿轮从设计到加工， 将具有更广阔的前景。但这需要材料学科的研究人员和齿轮专家一起，共同进 行研究和开发。 (4) 锥齿轮传动质量的最终要求是绿色制造、低材耗、低能耗，长寿命和 5 低噪声。 为满足锥齿轮传动的高精度、高效率的要求，采用优良的设计方法，先进 的数控设备，同时采用数控加工锥齿轮修形，是当前齿轮制造行业主要的发展 趋势。随着计算技术、信息技术以及基础科学的进步，弧齿锥齿轮与准双曲面 齿轮传动技术近年来也有很大的发展，新的设计理念、加工方法、实验测试技 术不断涌现，并朝着高速、重载、轻质的方向发展2。 1.4 本课题研究意义与研究内容 目前国内外对二维图形参数化和简单三维实体的参数化较为成熟。对复 杂的三维实体的参数化造型尚不多见，特别是像锥齿轮这类形状复杂、精确 齿形的三维实体参数化造型设计更为少见 15。其原因是 :一方面锥齿轮二 维图形参数化设计能够满足传统的齿轮加工要求，另一方面运用低级CAD 软件对复杂的三维实体很难实现参数化虚拟造型设计 16。随着塑料齿轮的 广泛应用和快速成型与虚拟制造技术的迅速发展，用大型的三维软件实现锥 齿轮的参数化造型将成为设计者的迫切需求 17。 渐开线锥齿轮实体参数化造型有如下意义 : (1) 保证造型的精确性； (2) 造型速度快,避免了手工取点造型的复杂过程； (3) 完成的三维锥齿轮实体模型是后续的齿轮有限元分析、机构仿真和 数控加工等的必要条件； (4)可以用于刀具齿轮模型和塑料齿轮模具的三维设计和加工。 课题研究内容 :利用大型软件 Pro/E 来实现锥齿轮的三维参数化造型。 可通过改变齿轮的一些基本参数，生成不同齿数、压力角、齿宽的齿轮。 2. Pro/ENGINEER 软件的参数化设计 2.1 Pro/ENGINEER 软件的主要功能 Pro/ENGINEER 系统是美国参数技术(Parametric Technology Corporation ，简称 PTC)多项技术的集成产品，被广泛应用于机械、电子、汽车、模具、航 天、家电、工业设计等行业。它是一款参数化建模软件，具有丰富的零件实体 建模功能，能进行变量化的草图轮廓绘制，并能自动进行动态约束检查，通过 拉伸、旋转、薄壁特征、抽壳、特征阵列以及打孔等操作，更简便地实现机械 产品的开发设计，通过扫描混合、填充以及拖动可控的相关操作，能生成形状 复杂的构造曲面，可以直观地对曲面进行修剪、延伸、倒角和缝合等操作18。 Pro/ENGINEER 的所有模块都是相关联的，这就意味着在产品开发过程中某 一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包 6 括装配体、设计图纸以及制造数据，在开发周期的任一点进行修改，却没有任 何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其 作用18。 Pro/ENGINEER 是基于特征的参数化造型，这些特征是一些普通的机械对象， 并且可以按预先设置很容易地进行修改装配、加工、制造以及其他学科都使用 这些领域独特的特征，通过给这些特征设置参数，然后修改参数，很容易进行 多次设计叠代，实现产品的开发。Pro/ENGINEER 的数据管理模块可以加速产品 投放市场，能够在较短的时间内开发更多的产品18。 2.2 Pro/ENGINEER 参数化设计的原理 参数化设计是指零件或部件的形状比较定型，用一组参数约束该几何图形 的一组结构尺寸序列，参数与设计对象的控制尺寸有显式对应，当赋予不同的 参数序列值时，就可驱动达到新的目标几何图形，其设计结果是包含设计信息 的模型。 参数化为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段，使 用户可以利用以前的模型方便地重建模型，并可以在遵循原设计意图的情况下 方便地改动模型，生成系列产品，大大提高了设计效率18。 用 Pro/Engineer 进行参数化设计，只需将某系列的零件设计成一个模型， 在模型上标注尺寸，尺寸线可以看成一个有向线段，上面的尺寸数字就是参数 名，其方向反映了几何数据的变动趋势，长短反映了参数现值，这样就建立了 几何实体和参数间的关系，由用户输入的参数名找到对应的实体，进而根据参 数值对实体进行编辑修改，以得到新的模型，实现参数化设计。许多机械零件 的形状结构具有共同特征，只是在相对大小或局部特征上存在一定的差异，如 果能够通过一个模板模型衍生出不同的模型，就会大大提高设计效率18。 参数化设计是将系列化、通用化和标准化的定型产品中随产品规格不同而 变化的参数用相应的变量代替，通过对变量的修改，从而实现同类结构机械零 件设计的参数化。参数化造型的基本思想是用数值约束、几何约束和方程约束 来说明产品模型的形状特征，从而得到一簇在形状或功能上具有相似性的设计 方案。参数化实体造型的关键是几何约束关系的提取、表达、求解以及参数化 几何模型的构建，软件提供了非全约束的参数化实体特征建模与曲面建模相结 合的技术，具有强大的零件设计功能18。 3.锥齿轮的创建 锥齿轮在机械工业中有着广泛的应用，它用来实现两相交轴之间的传动， 两轴的相交角一般采用 90 度。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的 大端到小端逐渐收缩变小。 7 3.1 锥齿轮的基本关系式 图 1 锥齿轮轴向剖面图 由锥齿轮轴向剖面图可推导出齿轮参数间的基本关系式如下： HA=(HAX+X)*M HF=(HAX+CX-X)*M H=(2*HAX+CX)*M DELTA=ATAN(Z/Z_D) D=M*Z DB=D*COS(ALPHA) DA=D+2*HA*COS(DELTA) DF=D-2*HF*COS(DELTA) HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA) RX=D/(2*SIN(DELTA) THETA_A=ATAN(HA/RX) THETA_B=ATAN(HB/RX) THETA_F=ATAN(HF/RX) DELTA_A=DELTA+THETA_A DELTA_B=DELTA-THETA_B DELTA_F=DELTA-THETA_F 8 BA=B/COS(THETA_A) BB=B/COS(THETA_B) BF=B/COS(THETA_F) 3.2 渐开线的几何分析 图 2 渐开线的几何分析 渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图 2 所示。线段 s 绕圆弧旋转，其一端点 A 划过的一条轨迹即为渐开线。图中点 （x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(alpha),y1=r*sin(alpha) 。(其中 r 为圆半径， alpha 为图示角度)，对于 Pro/E 中的关系式，系统存在一个变量 t，t 的变化 范围是 01。从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。 alpha=t*90 s=(PI*r*t)/2 x1=r*cos(alpha) 9 y1=r*sin(alpha) x=x1+(s*sin(alpha) y=y1-(s*cos(alpha) z=0 以上为定义在 xy 平面上的渐开线方程，可通过修改 x，y，z 的坐标关系来 定义在其它面上的方程。 3.3 锥齿轮的建模分析 与其它齿轮的建模过程相比较，锥齿轮的建模更为复杂。参数化设计锥齿 轮的过程中应用了大量的参数与关系式。 锥齿轮建模分析（如图 3 所示）： （1）输入关系式、绘制创建锥齿轮所需的基本曲线 （2）创建渐开线 （3）创建齿根圆锥 （4）创建第一个轮齿 （5）阵列轮齿 10 图 3 锥齿轮建模分析 3.4 锥齿轮的建模过程 3.4.13.4.1 输入基本参数和关系式输入基本参数和关系式 （1）在“参数”对话框内输入齿轮的基本关系式参数，如表 1 所示。 表 1 创建齿轮参数 （2）在“关系”对话框内输入齿轮的基本关系式，如图 4 所示。 名称值说明名称值说明 M 2.5 模数 DELTA_ 分锥角 Z24 齿数 DELTA_A_ 顶锥角 Z_D45大齿轮齿数DELTA_B_ 基锥角 ALPHA20压力角DELTA_F_ 根锥角 B20齿宽HB_ 齿基高 HAX1齿顶高系数RX_ 锥距 CX0.25顶隙系数THETA_A_ 齿顶角 HA_齿顶高THETA_B_ 齿基角 HF_齿根高THETA_F_ 齿根角 H_ 全齿高 BA_ 齿顶宽 D_ 分度圆直径 BB_ 齿基宽 DB_ 基圆直径 BF_ 齿根宽 DA_ 齿顶圆直径 X0 变位系数 DF_ 齿根圆直径 11 图 4 “关系”对话框 3.4.23.4.2 创建基本曲线创建基本曲线 （1）选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参 考方向为向“顶” ，绘制如图 5 所示的二维草图，标注如图示的尺寸，尺寸大小 任意，保证图形的基本外形； 图 5 绘制二维草图 12 （2）将尺寸代号添加到“关系”对话框中，添加如图 6 所示的关系式； 图 6 “关系”对话框 3.4.33.4.3 创建大、小端齿轮基本圆并添加关系式创建大、小端齿轮基本圆并添加关系式 （1）草绘曲线大端基本圆，如图 7 所示； 图 7 绘制二维草图 （2）添加关系式。将大端齿轮基本圆的关系式添加到“关系”对话框中， ，如图 8 所示； 直线 13 图 8“关系”对话框 同理创建小端齿轮基本圆并添加关系式如图 9,10 所示。 图 9 绘制二维草图 直线 14 图 10 “关系”对话框 3.4.43.4.4 创建渐开线创建渐开线 （1）创建渐开线。依次在主菜单上单击 “插入” “模型基准” “曲线” ，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出“曲线选项”菜单管理器。 （2）在“曲线选项”菜单管理器上依次单击 “从方程” “完成” ，弹 出“得到坐标系”菜单管理器。 （3）在绘图区单击选取坐标系 CS1 作为参照，弹出“设置坐标类型”菜单 管理器， 在“设置坐标类型”菜单管理器中单击 “笛卡尔” 。 （4）在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程如下： r=db/cos(delta)/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0 （5）保存数据，退出记事本，单击 “曲线：从方程”对话框中的【确定】 ， 完成后的曲线如图 11 所示： 15 图 11 “关系”对话框 （6）用相同的方法创建齿轮小端的渐开线。输入的渐开线方程为： r=(db-2*bb*sin(delta_b)/cos(delta)/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0 完成后的渐开线如图 12 所示； 图 12 完成后的渐开线 3.4.53.4.5 镜像渐开线镜像渐开线 完成后的渐开线如图 13 所示； 16 图 13 完成后的渐开线 3.4.63.4.6 创建齿根圆特征创建齿根圆特征 （1）使用旋转指令，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作 为参考平面，参考方向为向“右” ，绘制如图 14 所示的二维草图。 图 14 绘制二维草图 完成后的齿根圆如图 15 示； 中心线 17 图 15 完成后齿根圆特征 （5）将图 14 所示的两个尺寸添加到“关系”对话框，添加关系式如下： /*旋转体 d114=h d113=0.8*h 3.4.73.4.7 创建第一个轮齿创建第一个轮齿 （1）草绘用于扫描混合的轨迹。如图 16 所示的二维草图， 图 16 绘制二维草图 （2）扫描混合创建第一个轮齿。在主菜单上依次单击 “插入” “扫描 混合” ， 在“参照”对话框里，接受系统默认的设置，在绘图区单击选取上一 步创建的草绘曲线作为扫描混合的扫引线，如图 17 所示； 草绘的 曲线 18 图 17 取扫引线 （3）在“扫描混合”特征定义操控面板上单击 “剖面”菜单，在绘图区 单击第一个截面所在点作为扫描混合截面的草绘点，如图 18 所示； 图 18 选取第一个截面点 （4）在“剖面”对话框内单击【草绘】 ，绘制二维草图，如图 19 所示； 图 19 绘制第一个截面 （5）在 “剖面”定义对话框内单击 “插入” ，在“剖面”列表框内显示 “剖面 2” 。在绘图区单击扫引轨迹的另一个端点，如图 20 所示； 选取扫 引线 单击第一个 截面所在点 19 图 20 选取第二个截面点 （6）在“剖面”对话框内单击【草绘】 ，绘制第二个截面，如图 21 所示； 图 21 绘制第二个截面 即完成第一个轮齿的创建，完成后的特征如图 22 所示； 图 22 完成后的轮齿特征 （7）将截面圆角半径添加到“关系”式对话框。 /*截面圆角： 单击第二个 截面所在点 20 if hax=1 d58=0.2*m d63=0.2*m endif 3.4.83.4.8 阵列轮齿阵列轮齿 为了阵列轮齿特征，首先对创建完成的第一个轮齿特征进行“复制” 、 “旋 转”操作，从而创建第二个轮齿特征，对第二个轮齿进行阵列。 （1）在主菜单上依次单击 “编辑” “复制” ，然后再次依次单击 “编 辑” “选择性粘贴” ， 在“选择性粘贴”定义面板内选取按钮，在文本 框输入旋转角度为“360/z” ，系统提示是否添加关系，单击 “是” ；在绘图区 单击选取齿根圆的中心轴作为旋转轴，在“选择性粘贴”定义操控面板内单击 按钮，完成第二个轮齿的创建； 图 23 选取旋转中心轴 （2）将旋转角度关系式添加到“关系”对话框。 /*复制轮齿： d70=360/z （3）在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，单击按钮。 （4）将阵列参数添加到“关系”对话框。在模型树中右键单击阵列特征， 选取旋转 中心轴 21 输入的关系式为： /*阵列关系式： d94=360/z p97=z-1 （5）在工具栏上单击重生按钮，或者依次在主菜单上单击 “编辑” “再生” ，完成所有轮齿的创建，完成后的齿轮如图 24 所示。 图 24 完成后的锥齿轮 3.4.93.4.9 参数的输入控制参数的输入控制 应用编程的方法进行参数的输入控制，以达到快速设计新产品的目的； （1）使用命令：选择“工具”“程序”命令； （2）在菜单中选择“编辑程序”命令，系统弹出程序编辑器界面； （3）如图 25 所示，在编辑器的 INPUT 和 END INPUT 语句之间加入以下内 容： M NUMBER Z NUMBER B NUMBER 22 图 25 （4）完成后存盘退出。当系统提示“要将所做的修改体现到模型中?”时， 回答“是” 。 3.4.103.4.10 验证程序设计结果验证程序设计结果 （1）在完成上一步操作后， “得到输入”菜单，选择其中的“输入”命令； （2）在出现的输入菜单界面选中 M、Z、B 这四个复选框，然后选择“完成 选取”命令； （3）在绘图在系统提示“请输入标准直齿圆锥齿轮的模数：”时，请输入 2.5； （4）在绘图在系统提示“请输入标准直齿圆锥齿轮的齿数：”时，请输入 25； （5）在绘图