实训1 GX Developer编程软件的使用.doc

实训1 GX Developer编程软件的使用一、实训目的（1 ）熟悉GX Developer 软件界面； （2 ）掌握梯形图的基本输入操作； （3 ）掌握利用PLC 编程软件编辑、调试等基本操作。 二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。三、实训指导1编程软件简介2GX编程软件的使用 在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。运行GX后的界面（1）菜单栏 GX编程软件有10个菜单项。（2）工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。建立新工程画面 程序的编辑窗口（3）编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。（4）工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。（5）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。 梯形图3梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4指令方式编制程序5程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。五、实训报告1电机控制单元实验一、实验目的 1学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-启动的操作。 2掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。 3熟悉PLC的计算机软件WIN-C的操作使用。 4学习PLC梯形图程序的编写。二、实验设备1 安装有WINC软件的计算机一台。2 PLC主机模块FX2N48MR一台。3 KLR-805-1电机控制单元模块一块。4 SCOP连接电缆，主机电源线，实验连接导线。三、实验内容1电机直接起动实验（1）控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。（2）I/O输入输出点的分配 输 入 输 出启动按钮 SB1 X0 电机控制接触器 KM1 Y0停止按钮 SB2 X1（3）画PLC接线图 PLC接线图如图1所示。 +24 0 SX805-1电机控制 PLC COM0 COM X0 FX2N48MR Y0 X1 SB1SB2 SB3 KM1 KM2 +24 0 KM KMY 图1 电机直接启动电路接线图 地 COM X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 L N 24+ X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 FX2N-48MR Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 COM5 COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27图2 PLC接线端子面板图 （4）编写PLCFX2N48MR的梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行程序。2电机正反转控制实验（1）控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机正向启动运行；按下停止按钮SB3，电动机停止运行。按下启动按钮SB2，接触器KM2的触头闭合，电动机反向启动运行；按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（2）I/O输入输出点的分配 输 入 输 出正向启动按钮 SB1 X0 电机正向控制接触器 KM1 Y0反向启动按钮 SB2 X1 电机反向控制接触器 KM2 Y1停止按钮 SB3 X2（3）画PLC接线图 PLC接线图如图2所示。+24 0 SX805-1电机控制 PLC COM0 COM1 X0 FX2N48MR Y0 X1 Y1 X2 SB1SB2 SB3 KM1 KM2 +24 0 KM KMY 图3 电机正反转控制PLC外部电路接线图 （4）编写PLCFX2N48MR的梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行程序。3电机星三角形启动控制实验（1）控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2的触头闭合，电动机按星形接法启动；3秒后，KM2断开，KM3接通，电机换成三角形接法继续启动并进入稳定运行状态，完成星三角形换接的启动过程。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（2）I/O输入输出点的分配 输 入 输 出启动按钮 SB1 X0 三相电压输入接触器 KM1 Y0停止按钮 SB2 X1 电机星形启动接触器 KMY Y1 电机形启动接触器 KM Y2（3）画PLC接线图 PLC接线图如图3所示。 +24 0 SX805-1电机控制 PLC COM0 COM1 X0 FX2N48MR Y0 X1 Y1 Y2 SB1SB2 SB3 KM1 KM2 +24 0 KM KMY 图4 电机Y-启动控制PLC外部电路接线图 （4）编写PLCFX2N48MR的梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行程序。4. PLC反接制动控制梯形图程序的设计（1）本实验作为设计性实验由学生自己根据给定电路设计PLC梯形图程序。学习将继电控制线路转换成PLC控制的设计方法，从而初步掌握继电控制线路转换成PLC开关量控制的电路分析、与梯形图设计的要点。(2) 时间原则的电机单向反接制动控制原理电路如图4所示。按下KB2时，KM1接触器通电并自锁，同时互锁KM2,电机正常起动。按下SB1时，KM1断电，KM2接通，将反序三线电源经限流电阻接入电机M中，使电机快速反接制动，同时KT时间继电器通电，延时时间T后，延时常闭触点KT断开，使KM2断电，结束反接制动过程。（3）绘制I/O输入输出点的分配表。（4）画出PLC外部接线图。（5）设计PLC 控制梯形图（6）在计算机上输入PLCFX2N梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行程序。 L1 L2 L3 QF KT SB1 KM2 SB2 KM1 KT KM1 KM2 KM2 KM1 M 3 KM1 KM2 KT图5 时间原则的电机单向反接制动控制原理电路 四、实验预习报告 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3编写出实验所要求的梯形图程序。 五、实验报告要求 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3写出实现实验所用的梯形图程序。4记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，证明梯形图程序的合理性。 实验5 电动机循环正反转的PLC控制一、实验目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令；（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）掌握编程软件的基本操作；（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。二、实验器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交流接触器2个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）熔断器2个（0.5A）；（6）实训控制台1个；（7）电动机1台；（8）电工常用工具1套；（9）计算机1台（已安装GX Developer或GPP软件）；（10）连接导线若干。三、实验要求 设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。四、软件程序1I/O分配X0：停止按钮， X1：起动按钮， X2：热继电器动合点； Y1：电动机正转接触器， Y2：电动机反转接触器。2梯形图方案设计五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试 （4）修改、打印并保存程序电动机循环正反转的系统接线图附实验参考程序如下。实验1：电机直接启动实验2：电机正反转实验3：电机Y-启动实验4: 电机反接制动控制梯形图程序设计参考程序 X2 X1 Y1 ( Y0 ) Y0 X1 T0 Y0 ( Y1 ) Y1 ( T0 K1 )实验5:电机循环正反转控制的梯形图程序2八段数码管显示与抢答器单元实验1 数码管循环点亮的PLC控制一、实验目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令的应用；（2）熟练掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）熟练掌握编程软件的基本操作；（4）掌握PLC的外部接线及操作。二、实验器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）按钮开关2个（常开）；（3）熔断器2个（0.5A）；（4）实训控制台1个；（5）七段数码管1个（共阴极，且已串接了限流电阻）；（6）计算机1台；（7）电工常用工具1套；（8）连接导线若干。三、实验要求 设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字0、1、2、9的控制系统。其控制要求如下：（1）程序开始后显示0，延时T秒，显示1，延时T秒，显示2，显示9，延时T秒，再显示0，如此循环不止；（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。四、软件程序1I/O分配X0：停止按钮， X1：起动按钮； Y1Y7：数码管的ag。 2梯形图方案设计数字与输出点的对应关系数码管循环点亮的梯形图五、系统接线六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试七、实验报告数码管循环点亮系统接线图实验2: 四组抢答器单元实验一、实验目的 1用PLC构成四组抢答器系统，抢答成功的组由八段数码显示器显示其组号。 2进一步学习用FX2N系列PLC控制有关外部设备的梯形图程序的编写和调试方法。 3掌握PLC控制过程中的外部接线。 4熟悉PLC的计算机软件WIN-C的操作使用。二、实验设备 1安装有WINC软件的计算机一台。 2PLC主机模块FX2N48MR一台 3KLR-805-2天塔之光控制单元模块 4KLR-805开关、按钮单元模块 5SCOP连接电缆，主机电源线，实验连接导线。三、实验内容1 控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器亮，蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器)，同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。(注：X1X4为外接常开按钮开关，AG为七段译码器)2I/O输入输出点的分配 输 入 输 出0主持人按钮 SB0 X0 Y0 H（蜂鸣器）1组抢答按钮 SB1 X1 Y1 A2组抢答按钮 SB2 X2 Y2 B3组抢答按钮 SB3 X3 Y3 C4组抢答按钮 SB4 X4 Y4 D Y5 E Y6 F Y7 G 3画PLC接线图PLC接线端子如图1所示。(1)根据上面I/O输入输出点的分配表，将PLC上的X端子按编号连接到KLR-805开关按钮单元上标明的对应接点上。 （2）而将PLC上的Y端子按编号连接到KLR-805-2天塔之光的单元对应段画上即可。 4编写PLCFX2N的梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行。四、实验预习报告 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3编写出实验所要求的梯形图程序。 五、实验报告要求 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3写出实现实验所用的梯形图程序。4记录实验显示状态，说明梯形图程序的合理性。 KLR-805开关按钮单元模块 拨动开关 XCOM(0) X1 X2 X3 X4 SB1 SB2 SB3 SB4 绿色按钮 XCOM(0) X0 SB0 红色按钮 XCOM(0) 图2 KLR-805开关按钮单元模块0主持人按钮 SB0 X0 1组抢答按钮 SB1 X1 2组抢答按钮 SB2 X2 3组抢答按钮 SB3 X3 4组抢答按钮 SB4 X4 将图2所示的KLR-805开关单元上的SB0SB4开关信号，分别对应连接到PLC上对应X0X4输入端子(PLC上只画了X0和X1其它需自己补画)上即可。 KLR-805-2 天塔之光 A L7 L6 F B L3 L2 G L1 L4 L5 E C L8 L9 D H A Y0 H（蜂鸣器） L1 B Y1 A L2 C Y2 B L3 D Y3 C L4 E Y4 D L5 F Y5 E L6 G H Y6 F L9 L8 L7 Y7 G 图3 KLR-805-2 天塔之光 附参考程序如下：3 机床控制单元实验3-1 C650卧式车床控制单元实验一、实验目的 1学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设计思想和方法。 2掌握PLC电机控制过程中时间控制的反接制动的正确使用。 3进一步熟悉PLC的计算机软件WIN-C的梯形图程序的编写。 4进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。二、实验设备1安装有WINC软件的计算机一台。2PLC主机模块FX2N48MR一台。3KLR-805-3实验单元模块、KLR-805开关单元模块。4SCOP连接电缆，主机电源线，实验连接导线。三、实验内容1C650卧式车床PLC控制要求主电动机M1要求正反方向都能起动和正反方向的停车反接制动,还要求具有点动功能。冷却泵电机M2采用直接起停方式连续工作方式。快速移动电机M3要求用手柄带动行程开关可方便地随时起停。2I/O输入输出点的分配 输 入 主电机M1反接制动按钮 SB1 X0 主电机M1点动控制按钮 SB2 X1 主电机M1正向起动按钮 SB3 X2主电机M1反向起动按钮 SB4 X3冷却泵M2停止按钮 SB5 X4冷却泵M2起动按钮 SB6 X5M1过载热继电器触点 FR1 X6M2过载热继电器触点 FR2 X7M1速度继电器正转动合触点 SR1 X10M1速度继电器反转动合触点 SR2 X11M3快速移动电机限位开关 SQ1 X12输 出主电机M1正转接触器 KM1 Y0主电机M1反转接触器 KM2 Y1短路限流电阻接触器 KM3 Y2冷却泵电机M2接触器 KM4 Y3快速移动电机接触器 KM5 Y43画PLC接线图 PLC接线图如图1所示。 COM0 COM1 FU SB1 X0 SB2 X1 Y0 KM1 SB3 X2 KM2 SB4 X3 Y1 KM2 SB5 X4 KM1 SB6 X5 Y2 KM3 FR1 X6 FR2 X7 Y3 KM4 SR1 X10 SR2 X11 Y4 KM5 SQ1 X12 图1. PLC外部接线图 4. 编写PLCFX2N48MR的梯形图程序，传送到FX2N48MR中，调试并监控运行程序。四、实验预习报告 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3编写出实验所要求的梯形图程序。五、实验报告要求 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3写出实现实验所用的梯形图程序。4记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，证明梯形图程序的合理性。 X002 X000 M002 ( M001 ) M001 X003 X000 M001 ( M002 ) M001 M001 ( M003 ) M002 M003 X006 X001 ( Y002 ) Y002 M004 ( T001 K10 ) Y002 M001 X006 Y001 ( Y000 ) T001 X011 Y000 X001 Y002 M002 X006 Y000 ( Y001 ) T001 X010 Y001 X005 X004 X007 ( Y003 ) Y003 X012 ( Y004 ) END 3-2 T68卧式镗床的PLC控制一、实验目的 1学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设计思想和方法。 2进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。二、实验设备1安装有WINC软件的计算机一台。2PLC主机模块FX2N48MR一台。3KLR-805-3实验单元模块、KLR-805开关单元模块。4SCOP连接电缆，主机电源线，实验连接导线。三、实验内容1T68卧式镗床PLC控制要求主电动机M1有高低速两档,由变速手柄X006(SQ)控制。低速时，Y006(KM6)导通，其前题是正转Y001(KM1)或反转Y002(KM2)接通。Y003(KM3)起短接限流电阻R的作用，在正转或反转时接通，在点动或反接制动时断开，因为点动、反接制动是在低速下进行的。快速移动电机M2只有点动，无自锁。FR为主电机M1的热保护元件；SR-1、SR-2为速度继电器的正向动合触点及反向动合触点。2硬件电路及I/O分配表根据T68卧式镗床的控制要求，输入信号有17个点，输出信号有7个点，分配如表所示。Y007输出点驱动主电机2个高速运行的接触器KM7、KM8。X017、X020接速度继电器的正转和反转动合触点，正转时X017闭合，为正转反接制动作准备。四、实验预习报告 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3编写出实验所要求的梯形图程序。输 入 信 号I点输 入 信 号I点M1反接制动按钮SB6X000主运动变速冲动开关SQ1X011M1正转启动按钮SB1X001主运动变速冲动开关SQ2X012M1反转启动按钮SB2X002进给运动变速冲动开关SQ3X013M1正向点动按钮SB3X003进给运动变速冲动开关SQ4X014 M1反向点动按钮SB4X004主轴箱、工作台进给联锁开关SQ5X015M1过载热继电器FRX005主轴、平旋盘滑块进给联锁开关SQ6X016变速限位开关SQX006速度继电器（M1正转动合）触点SR-1X017M2快速正转开关SQ7X007速度继电器（M1反转动合）触点SR-2X020M2快速反转开关SQ8X010输 出 信 号O点输 出 信 号O点主轴电动机M1正转接触器KM1Y001快速移动电机反转接触器KM5Y005主轴电动机M1反转接触器KM2Y002主电机低速接触器KM6Y006短路限流电阻R接触器KM3Y003主电机高速接触器KM7、KM8Y007快速移动电机正转接触器KM4Y004PLC程序如下：变速定时器时序图五、实验报告要求 1画出PLC的I/O分配表。 2画出PLC的外部接线图。 3写出实现实验所用的梯形图程序。4记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，证明梯形图程序的合理性。4流水灯光控制单元实验一、实验目的 1学习用FX2N系列PLC控制广告牌流水灯光的梯形图程序设计思想