FANUC数控系统数据传输.doc

实验十 FANUC数控系统数据传输一.实验目的1.掌握FANUC 0i D/0i Mate D系统的数据传输方法。二.实验内容1.FANUC数控系统外部通讯参数设定。2.FANUC系统外部通讯软件参数设定。3.FANUC数控系统参数输入、输出。4零件加工程序输入、输出。三.实验设备1.FANUC 0i Mate-TD CK6132数控车床。2.FANUC 0i mate-MD XH7132数控加工中心机床。3.台式个人电脑PC机两台。4.标准串行接口通讯线缆(RS-232-C 双端D型9孔插头)两条。四.实验要点1.FANUC数控系统外部串行接口通讯工作原理。2.FANUC数控系统外部串行通讯参数设定。3.个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。4.数控系统各种数据的备份与恢复。五.实验具体要求1.加装数控机床电气控制柜外罩(有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门)，机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态)；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。六.相关知识与技能FANUC公司推出的新一代CNC与0C、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s；通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连；使用存储卡实现数据的输入、输出等。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。目前，PC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。RS232串行数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标系)、PMC PARAMETER(PMC数据)的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。PMC程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-方可实现，这里不再展开说明。RS232串行通讯电缆的定义：七.实验步骤1.系统通讯参数设定 有关RS232口参数的含义：(1)PRM0000：(位值型)ISOISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO代码输出(RS-232-C串行端口1、2)(2)PRM0020：(数值型)选择I/O 通道0：通道0(RS-232-C串行端口1：主板的JD36A)1：通道1(RS-232-C串行端口1：主板的JD36A)2：通道2(RS-232-C串行端口2：主板的JD36B)4：存储卡接口5：数据服务器接口(3)PRM0100：(位值型)ENSIOPNCRCRFCTVCTV 0：在程序的注释节中进行用于TV 检查的字符计数1：在程序的注释节中不进行用于TV 检查的字符计数 CRF 0：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，根据参数NCR(No.0100#3)的设定。1：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“CR”、“LF”。NCR 0：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“LF”、“CR”、“CR”。1：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“LF”。IOP 0：通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效1：通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效ENS 0：读入EIA 代码过程中有NULL代码时，发出报警。 1：读入EIA 代码过程中有NULL代码时，将其忽略。(4)PRM0101：(位值型)NFDASISB2NFD 0：穿孔输出时，输出进给。1：穿孔输出时，不输出进给。ASI 0：输入/输出时，用EIA或ISO代码。1：用ASCII代码。SB2 0：停止位是1位。1：停止位是2位。(5)PRM0102：(数值型)输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用控制代码DC1-DC4)1：FANUCC CASSETTE ADAPTOR 1(FANUC CASSETTE B1/B2)2：FANUCC CASSETTE ADAPTOR 3(FANUC CASSETTE)3：PROGRAM FILE Mate，FANUC FA Card Adapter，FANUC Floppy Cassette Adapter,FANUC Handy File，FANUC SYSTEM P-MODEL H4. RS232C(不使用控制代码DC1-DC4)5.便携式读带机6. FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEMP-MODEL H(6)PRM0103：(数值型)波特率(设定传送速度)1：50 7：600 11：96003：110 8：1200 12：192004：150 9：24006：300 10：4800(7)PRM0139：(位值型)ISOISO 0：ASCII代码输入/输出1：ISO代码输入/输出(存储卡时)。(8)PRM0908：(位值型)ASIISOISO 0：ASCII代码输入/输出 1：ISO代码输入/输出(数据服务器时)。(9)【实例】：如果系统RS232C通讯协议要设为：ISO代码输出、通道0、停止位2位、传输使用代码DC1-DC4、传送速度为9600波特率，则对应参数设定如下：PRM 0000 设定为00000010 PRM 0020 设定为0 PRM 0100 设定为00000110 PRM 0101 设定为10001001 PRM 0102 设定为0(用RS232传输) PRM 0103 设定为11(传送速度为9600波特率)2.通讯软件参数设定在此我们使用Windows系统中的“超级终端”实现参数和加工程序的传输，其设定如下：打开Windows启动超级终端：程序附件超级终端，输入名称“FANUC Oi”后，点击确定，显示图一：接着根据计算机资源情况设定直接连接的串口，本例子选择直接连接到串口COM1，点击确定(见图二所示)。接着出现COM1端口属性设定窗口(见图三所示)，该设定完成串口通信的主要参数设定，即：波特率：9600(可根据系统设定的参数而定)数据位：8奇偶校验：偶停止位：1流量控制：Xon/off在图三按确定后，点击文件属性设置，按图四画面进行设置，并继续点击其中的ASCII码设置，按图五画面进行设置，确定完成后，退回到图四，确定完成！设置结束，可以开始传输了！ 3.CNC参数的输出(1)系统侧选择EDIT(编辑)工作方式，或使系统设置为紧急停止状态按功能键SYSTEM，再按下软键(参数)，选择参数画面按软键(操作)，再按下继续菜单键，出现软键(输出)即可。(2)启动个人电脑PC侧超级终端传输软件，在主菜单上选择传送捕获文字，设定好文件存储路径和文件名Canshu.txt，再保存启动确认，进入等待输入状态。(3)系统侧按软键(输出)，再按软键(执行)，开始输出参数。同时画面下部的状态栏显示的“输出”闪烁，直到参数输出结束后停止闪烁，在传输过程中按RESET键可停止参数的输出。在传输过程中，超级终端上能显示接受到的数据内容。4.CNC参数的输入(1)系统进入紧急停止状态按下功能键SET，再按下软键(设定)，选择设定画面，确认“写参数=1”。按下功能键SYSTEM和软键(参数)，选择参数画面。按下软键(操作)，再按下继续菜单键。按下软件(输入)，再按下软键(执行)，系统处于等待输入状态。(2)在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送发送文本文件，找到相应的数据文件Canshu.txt，点击打开，执行输出，系统就开始输入参数。同时系统画面下部的状态栏中的“输入”闪烁，直到参数输入结束后停止闪烁。在参数输入过程中按RESET键可停止参数输入。(3)参数输入结束后，暂时断开电源，然后再通电。带有绝对脉冲编码器的装置会发出报警DS0300，请再次执行返回参考点操作。5.零件程序的输出(1)进行下一个参数的确认。PRM3202NE9NE8NE9 0：也可以编辑9000-9999号程序1：保护9000-9999号程序NE8 0：也可以编辑8000-8999号程序1：保护8000-8999号程序如果NE8与NE9不为0，则在MDI方式下修改该参数。本作业结束后需恢复。(2)选择EDIT(编辑)工作方式按功能键PROG，再按(程序)软键，显示程序内容画面再按(操作)软键，再按继续菜单键用MDI输入要输出的程序号。要全部程序输出时，按键O-9999。(3)启动电脑侧超级终端传输软件，主菜单上选择传送捕获文字，设定好文件存储路径和文件名Oxxxx，保存启动确认，进入等待输入状态。(4)系统侧按软键(输出)，按下软键(执行)后，开始输出程序。同时画面下部状态显示“输出”闪烁，直到程序输出停止，按RESET键可中止程序的输出。6.零件程序的输入(1)进行如下参数确认PRM3201NE9NE8NPE：登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M990：视为程序的结尾1：不视为程序的结尾RAL：登录程序时0：登录所有程序1：只登录一个程序如果NPE不为1，RAL不为0，则在MDI方式下修改参数，本作业结束后需恢复。(2)进行如下参数确认PRM3202NPERALNE9 0：也可以编辑9000-9999号程序1：保护9000-9999号程序NE8 0：也可以编辑8000-8999号程序1：保护8000-8999号程序如果NE8与NE9不为0，则在MDI方式下修改该参数。本作业结束后需恢复。(3)选择EDIT(编辑)工作方式将程序保护置于OFF(KEY3=1)。按下功能键PROG，再按下软键(程序)，选择程序内容显示画面。再按下软键(操作)，再按下继续菜单键，并按下软键(输入)，并且按下软键(执行)，等待程序的输入。(4)在个人电脑PC侧超级终端已经启动