数控铣常用指令及编程实例.ppt

数控铣床常用编程指令,1、刀具半径补偿功能（G40、G41、G42）,1）概念：在零件轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心的运动轨迹与所加工零件的实际轮廓并不重合，而是偏移轮廓一个刀具半径值，这种偏移就称为刀具半径补偿。2）编程格式：3）用途：在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给定尺寸编程，只要在实际加工时输入刀具的半径即可。简化粗加工程序的编制。通过改变刀具半径补偿量，可用同一刀具同一程序完成不同切削余量的加工。,例.见图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm.,按增量方式编程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00由G17指定刀补平面N30G41X20.0Y10.0D01由刀补号码D01指定刀补刀补启动N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100进入刀补状态N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解除刀补N90M30,按绝对方式编程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00由G17指定刀补平面N30G41X20.0Y10.0D01启动刀补N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100刀补状态N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解除刀补N90M30,例.见下图所示，用8的刀具，沿双点画线加工距离工件上表面3mm凸模,数控铣床编程实例一,1,1,2,1(38.66,25)2(47.32,10),%5002N1G92X-40Y50Z50N2M03S500N4G01Z-3F400N5G01G41X5Y30D01F40N6X30N7G02X38.66Y25R10(N7G02X38.66Y25J-10)N8G01X47.32Y10N9G02X30Y0R20(N9G02X30Y0I-17.32J-10)N10G01X0N11G02X0Y20R20(N11G02X0Y20J20)N12G03Y40R10(N12G03Y40J10)N13G00G90G40X-40Y50N14G00Z50N15M30,数控铣床编程实例二,如图所示零件以30的孔定位精铣外轮廓,程序单（1）,%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0,主程序号建立工件坐标系，编程零点w快进到X=100，Y=60Z轴快移到Z=-2，主轴直线插补至X=75，Y=60，直线插补至X=35，Y=60顺圆插补至X=15，Y=60直线插补至X=15，Y=70逆圆插补至X=-15，Y=70直线插补至X=-15，Y=60顺圆插补至X=-35，Y=60直线插补至X=-75，Y=60,程序头,程序主干,程序单（2）,G09Y0X45.0X75.0Y20.0Y65.0G00X100.0Y60.0Z120.0X150.0Y160.0M05M30,直线插补至X=-75，Y=0处直线插补至X=45，Y=45直线插补至X=75，Y=20直线插补至X=75，Y=65，轮廓完快速退至X=100，Y=60的下刀处快速抬刀至Z=120的对刀点平面快速退刀至对刀点程序结束，复位。,程序尾,2、刀具长度补偿G43，G44，G491）作用：刀具长度补偿是用来补偿刀具长度方向尺寸的变化。数控机床规定传递切削动力的主轴为Z轴，所以通常是在Z轴方向进行刀具长度补偿。在编写工件加工程序时，先不考虑实际刀具的长度，而是按照标准刀具长度或确定一个编程参考点进行编程，当实际刀具长度和标准刀具长度不一致时，可以通过刀具长度补偿功能实现刀具长度差值的补偿。这样，避免了加工运行过程中要经常换刀，而且每把刀具长度的不同给工件坐标系的设定带来的困难。否则，如果第一把刀具正常切削工件后更换一把稍长的刀具，若工件坐标系不变，零件将被过切。,数控铣床常用编程指令,2）刀具长度补偿的方法：对数控系统而言，较好的方法是采用机外对刀法，把所获得的数据通过手动数据输入（MDI）方式输入数控系统的刀具参数表中。3）编程格式：,Z_H_,G49或H00,G90G91,说明：G43刀具长度正补偿（或离开工件补偿）G44刀具长度负补偿（或趋向工件补偿）用G43、G44指令偏置的方向。H指令设定补偿量在偏置存储器中的偏置号。G43发生前，刀具长度补偿值必须在刀具长度偏置寄存器中设置完成。执行G43指令时，刀具移动的实际距离等于指令值加上长度补偿值。而执行G44指令时，刀具移动的实际距离等于指令值减去长度补偿值。G43：其它刀长度-标准刀长度=长度补偿值G44：标准刀长度-其它刀长度=长度补偿值偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G49必须与G43或G44指令成对使用。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。,HXX,HXX,练习：根据所绘图形读懂程序，写出图中的基点P3、P4、P5、P9的坐标，在空白括弧中填写对应程序的注释。P3（）P4（）P5（）P6（）G92X0Y0Z100()S800M03G90G00X-65.0Y-95.0()G43G01Z-15.0H01()G41G01X-45.0Y-75.0D05F120.0()Y-40.0X-25.0G03X-20.0Y-15.0I-60.0J25.0()G02X20.0I20.0J25.0G03X25.0Y-40.0I65.0J0G01X45.0Y-75.0X0Y-65.0X-45.0Y-75.0G40X-65.0Y-95.0()G00G49Z100M02,例.见下图所示，用8的刀具，沿双点画线加工距离工件上表面3mm深凹槽,数控铣床编程实例三,例.见下图所示，用8的刀具，沿双点画线加工距离工件上表面3mm深凹槽,数控铣床编程实例三,%5002N1G92X0Y0Z50N2M03S500N3G00X19Y24N4Z5N5G01Z-3F40N6Y56N7G02X29Y66R10(N7G02X29Y66I10)N8G01X71N9G02X81Y56R10(N9G02X81Y56J-10)N10G01Y24N111G02X71Y14R10(N11G02X71Y14I-10)N12G01X29N13G02X19Y24R10(N13G02X19Y24J10)N14G00Z50N15X0Y0N16M30,数控铣床常用编程指令,子程序：一次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加工部分的情况下可使用子程序。说明：子程序不是NC系统的标准功能，不同的NC系统所用的指令和格式均不相同。例一：如图所示，加工两个相同的工件，试编写其加工程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切深10mm。,主程序O1223N10G90G54G00X0Y0；N20M03S1000；N30Z100.0；N40M98P100；N50G90G00X80.0；N60M98P100；N70G90G00X0Y0M05；N80M30；,子程序O100;N10G91G00Z-95.0;N20G41X40.0Y20.0D01;N30G01Z-15.0F100.0;N40Y30.0;N50X-10.0;N60X10.0Y30.0;N70X40.0;N80X10.0Y-30.0;N90X-10.0;N100Y-20.0;N110X-50.0;N120Z110.0;N130G40X-30.0Y-30.0M99;,使用子程序时的注意事项：,1、编写子程序时，一般采用增量方式编程，这样可减少计算量。2、主程序中的模态指令可被子程序中同一组的其它G代码所更改。如子程序用了G91代码后，在返回主程序时将继续以G91方式进行，故应特别注意代码的转换，否则可能产生位置错误。3、调用程序时使用刀补，最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调用子程序，换句话说，刀补的建立和取消应在子程序中进行。如果必须在主程序中建立，则应在主程序中消除。决不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不能在子程序中建立，在主程序中消除，否则极易出错。4、子程序不能单独运行。,例二：如图所示，加工两个相同的工件，试编写其加工程序。切深10mm。,数控铣床编程实例四,盖板零件的数控加工,本加工实例为盖板零件的外轮廓，毛坯材料为铝板。（注：毛坯上40和28的孔已加工完毕）,1、工艺分析（1）定位夹紧：分析盖板零件图可知，40mm的孔是设计基准，因此考虑以40mm的孔和Q面找正定位，夹紧力加在P面上。（2）加工方法：根据毛坯板料较薄，尺寸精度要求不高等特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工。粗加工直接在毛坯件上按照计算出的基点走刀，并利用数控系统的刀具半径补偿功能将精加工余量留出。,（3）刀具选择：由于毛坯材料是铝板，不宜采用硬质合金刀具，选择12mm普通高速钢立铣刀进行加工。为了避免停车换刀，考虑粗、精加工采用同一把刀具。（4）安全面高度为102、基点坐标计算3、加工路线的确定：为了得到比较光滑的零件轮廓，同时使编程简单，考虑粗加工和精加工均采用顺铣方法规则走刀路线。4、数控程序,O0014G92X0Y0Z10；M03S1000；G00X-10；Z-12；G41G01X0Y0D01F100;M98P1002;G40G00X-10;G41G01X0Y0D02F80;M98P1002;G40G00X-10;G00Z10.M05M30,O1002G01Y20;X10;G03X25Y35R15;G02X75Y35R25;G03X90Y20R15;G01X100;Y0;X0;M99,1、D01和D02中的刀补值分别是多少？2、能否将刀补的程序段放入子程序中？3、能否不用子程序？,数控铣编程练习一,精铣如图所示凸台的内外表面，刀具直径为10，要求采用刀具长度和半径补偿。,例.见下图所示，用20的刀具加工下图轮廓，用16的刀具加工下图凹台，用6、8的刀具加工孔。,数控铣床编程实例四,%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y42X7Y56X80Y46G02X70Y0R10G01X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y66F100X19,Y-10X20Y66G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X14Y26Z-23R-6Q5F50G99G73X42Y40Z-23R4Q5F50G99G73X42Y12Z-23R4Q5F50G98G73X56Y26Z-23R4Q5F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30,例.见下图所示，用20的刀具加工周边轮廓，用16的刀具加工凹台，用8的钻头加工孔，,数控铣床编程实例五,例.见下图所示，用20的刀具加工周边轮廓，用16的刀具加工凹台，用8的钻头加工孔，,%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y56X80Y0X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y70F100X13Y-10X14Y70,G00X75G01Y-10F100X67Y70X66Y-10G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X12Y14Z-23R-6Q5F50G98G73G91X23G90Z-23R4Q5L2F50G98G73X58Y42Z-23R-6Q5F50G98G73G91X-23G90Z-23R4Q5L2F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30,加工中心程序编制,除换刀程序外，加工中心的程序编制与数控铣床的程序编制基本相同。G28、G29自动返回参考点（非模态指令）说明：1、该指令不能建立机床坐标系2、一般用于自动换刀。使用时应取消刀具的补偿功能。3、G29一定要在G28指令运用以后使用。,编程格式：G28XY（X、Y是中间点坐标，刀具经此点回参考点）G29XY（X、Y是返回点坐标，刀具经中间点回指定点）说明：中间点的设定主要是为安全考虑，如夹具有一定的高度，若不设中间点而直接复归，则有可能相碰。,举例（B为中间点）,数控铣编程实例七（立式加工中心）,1、工艺分析本实例中零件图及毛坯位置图如图3-2所示，其中，#1、#2、#5、#6、#7、#8、孔深10mm，#3、#4、#9为通孔。由于零件较小，外形规则，采用平口钳装夹即可，选择以下四种刀具进行加工：1号刀为50mm端铣刀，用于铣上表面；2号刀为20mm立铣刀，用于铣左台阶面；3号刀为6mm钻头，4号刀为11mm钻头,用于加工孔。通过测量刀具，设定补偿值用于刀具补偿。该零件工艺规程见表3-3，工件坐标系的建立，参考点及程序零点的确定如图3-2所示。,图3-2,表3-3零件工艺规程,加工程序O0432N10G54G28Z10.T01M06G43G90Z10.H01S500M03G00X-30.Y40.M08N20G01Z-1.F150X80.Y20.X-30.G49Z5G28Z10.M05,T02M06G43Z10.H02S1000M03G00X9.Y-12.M08N30G01Z-8.F150Y64.X22.Y-12.G28Z10.M05T03M06G43Z10.H03M08S1000M03N40G00X16.Y18.Z5.G99G83Z-27.R2.Q5.F100G98Y46.Z-18.G99X64.Y18.Z-27.,X48.Y32.Z-10.X64.Y46.G00G80X0Y0G28Z15.M05T04M06G43Z10.H04M08S700M03G00X64.Y32.Z5.N50G99G83Z-10.R2.Q5.F100X48.Y18.Y46.Z-27.G98X16.Y32.Z-18.G80G28Z50.M05M30,数控铣编程实例八（卧式加工中心）,端盖是一种常见的加工工件，加工工序包括铣平面、镗孔、钻孔、扩孔、攻螺纹等多种工序。1.确定工艺方案及工艺路线（1）分析图纸，确定安装基准。端盖工件加工尺寸如图3-1所示，假定在卧式加工中心上只加工B面及各孔，定位基准面A和4M12螺纹孔已加工。加工时用弯板夹具装夹端盖，选择A面为装夹定位面，利用4M12螺纹孔作为夹紧螺孔，用M12螺钉将工件夹于弯板上。,图3-1,图3-2,（2）确定加工方法和加工路线。加工时按先面后孔，先粗后精的原则。B面用端铣刀铣削加工，安排粗铣和精铣各一次。60H7孔采用三次镗削加工，分粗镗、半精镗、和精镗三道工序进行。12H8孔按钻、扩、铰方式加工。16孔在12孔基础上再增加锪孔工序。螺纹孔采用钻孔后攻螺纹的方法加工。螺纹孔和阶梯孔在钻孔前都安排打中心孔工序，螺纹倒角用钻头倒角。工艺参数见表3-4。,铣削平面时选用大于工件边长1/2的铣刀盘（100mm的端面铣刀），尽量缩短走刀路线。(3)选择切削用量。可根据有关手册查出所需的切削用量，见表3-4.2.确定工件坐标系（1）选择60H7孔为X、Y坐标系原点，距离B面30mm处为工件坐标系Z0（初始）平面，距离B面5mm处为R点平面，如图3-2所示。（2）计算刀具轨迹的坐标参考图3-1。（3）按工艺路线和坐标尺寸编制加工程序。,表3-4端盖工艺规程,图3-1,3.加工程序G54G28Y50.M06T01G90G00X0Y0X-135.Y45.S300M03G43Z-29.5H01G01X75.F70（粗铣平面加工）Y-45.X-135.G00G49Z0M05G28Y50M06T13(换精铣刀）G00X0Y0X-135.Y45.G43Z-30.H13S350M03G01X75.F50（精铣平面加工）,Y-45.X-135.G00G49Z0M05G28Y50.M06T02（换粗镗刀）G00X0Y0G43Z0H02S400M03G98G81Z-52.R-25.F60（粗镗60H7孔）G00G49Z0M05G28Y50.M06T03（换半精镗刀）G43Z0H03S450M03G98G81Z-52.R-25.F50（半精镗60H7孔）G00G49Z0M05G28Y50.M06T04（换精镗刀）G43Z0H04S500M03G98G76Z-52.R-25.Q0.2P200F40（精镗60H7孔）G00G49Z0M05,G28Y50.M06T05（换中心钻）X0Y60.G43Z0H05S1000M03G99G91Z-35.R-25.F50X60.Y0X0Y-60.X0.Y-60G00G49Z0M05G28Y50.M06T06（换10钻头）X0.Y60G43Z0H06S600M03G99G81Z-50.R-25.F60Y-60.G00G49Z0M05G28Y50.M06T07（换11.85扩孔钻)X0.Y-60,图3-1,G43Z0H07S300M03G99G81Z-50.R-25F40Y60.G00G49Z0M05G28Y50.M06T08(换阶梯孔铣刀）X0.Y-60G43Z0H08S150M03G99G82Z-35.R-25.P2000F60Y60.G00G49Z0M05G28Y50.M06T09（换铰刀）X0.Y-60G43Z0H09S100M03G99G86Z-70.R-25.F100Y60.G00G49Z0M05,G28Y50.M06T10（换14钻头）X60Y0.G43Z0H10S450M03G99G81Z-50.R-25.F60X-60.G00G49Z0M05G28Y50.M06T11（换倒角钻头）X60Y0.G43Z0H11S300M03G99G82Z-35.R-25.P1000F60X-60.G00G49Z0M05G28Y50.M06T12（换丝锥）X60Y0.G43Z0H12S100M03G99G84Z-60.R-25.F200X-60.G00G49Z0M05X0Y0M30,数控铣编程练习三,如图所示的模板零件，四个沉孔已经用21mm的钻头钻好了通孔。需要加工4个30-22的沉孔，沉孔要求表面粗糙度为Ra6.3,要求沉孔底面平整。1、编程坐标系原点设定。2、加工坐标系设在G543、刀具选择：20mm立铣刀4、工艺步骤5、程序：,数控铣编程练习四,用立铣刀铣一个200200mm的平面，深度为3mm。铣刀直径为12mm。（工件原点位于左上角）。,数控铣编程练习五,如图所示为一个样板零件，此零件已经粗加工，单边余量2mm，工件厚度10mm，要求：精铣外轮廓、钻9-10孔、镗100孔，工件零点设在左下角。1、A点和B点坐标：,2、加工工艺,简化编程指令,1、镜像功能G24，G25格式：G24X_Y_Z_M98P_G25X_Y_Z_G24建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置（对称轴、线、点），G25指令用于取消镜像。G24、G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。注：有刀补时，先镜像，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。,简化编程指令,例.图34所示的镜像功能程序%1主程序N01G92X0Y0Z10N02G90G17M03N03M98P100加工N04G24X0以Y轴镜像N05M98P100加工N06G25X0取消Y轴镜像N07G24X0Y0以位置点为(0，0)镜像N08M98P100加工N09G25X0Y0取消点（0，0）镜像N10G24Y0以X轴镜像N11M98P100加工N12G25Y0取消X轴镜像N13M05N14M30,%100子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10N10M99,简化编程指令,2、缩放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。用G51指定缩放开，G50指定缩放关。在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。使用G51指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。注：有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。,简化编程指令,例如在图35所示的三角形ABC中，顶点为A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若缩放中心为D(50,50)，则缩放程序为G51X50Y50P2执行该程序，将自动计算A，B，C三点坐标数据为A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，从而获得放大一倍的ABC。,简化编程指令,3、旋转变换G68，G69格式：G68X_Y_R_G69其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R为旋转角度，单位是（），0R360.000G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。注：在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。,简化编程指令,例.如图36所示的旋转变换功能程序。%1主程序N10G90G17M03N20M98P100加工N30G68X0Y0P45旋转45N40M98P100加工N50G69取消旋转N60G68X0Y0P90旋转90N70M98P100加工N80G69M05取消旋转N90M30,%100子程序(的加工程序)N100G90G41G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00G40X0Y0N150M99,简化编程指令,极坐标编程：对于中心对称分布的零件，采用极坐标编程十分方便。格式：G15或G16G15取消极坐标系指令G16建立极坐标系指令说明：（1）极坐标平面选择用G17、G18、G19指定。（2）G17时，+X轴为极轴，程序中X指令极径，Y指令极角G18时，+Z轴为极轴，程序中Z指令极径，X指令极角G19时，+Y轴为极轴，程序中Y指令极径，Z指令极角,简化编程指令,如图所示：钻孔循环，使用极坐标编程如下：,G17G90G16（极坐标指令XY平面）G81X67Y30X-20R5F200（极径67mm，极角300）X67Y150X67Y270,简化编程指令,孔加工固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。,孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6个动作构成(见图37)：X、Y轴定位快速运动到R点(即刀具下刀时由快进转为工进的转换起点，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25mm)孔加工在孔底的动作，如暂停、主轴准停、刀具移位等动作。退回到R点。快速返回到初始点。,固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。若数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：（G90/G91）G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_式中第一个G代码（G98或者G99）为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81G89中的任一个。,X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置Z为孔底位置或孔的深度；R为转换平面高度；Q指定深孔加工时每次进给深度(G73或G83时)，是增量值；或镗孔（G76）时，刀具的横向偏移量。K指定每次退刀(G73或G83时)刀具位移增量),K0P指定刀具在孔底的暂停时间；F为切削进给速度。L指定固定循环的次数。G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q、K是模态指令。G80、G01G03等代码可以取消固定循环。,一、浅孔加工指令：一般包括用中心钻打定位孔、用钻头打浅孔、用锪孔钻锪沉头孔等，指令有G81和G82两个。1、G81：主要用于定位孔和一般浅孔加工G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：下图为G81指令的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。说明：X、Y：孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。,G,81,快速钻孔,一次加工到孔底,G81：钻孔循环G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_,例图47所示的钻孔循环程序（设Z轴开始点距工作表面100mm处，切削深度为10mm）。G92X0Y0Z100,2、G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外（刀具不做进给运动，而保持旋转状态，使孔的表面更光滑），其他动作与G81相同。注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。,G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_,二、螺纹加工指令：1、G84：攻丝循环G98（G99）G84X_Y_Z_R_F_L_功能：攻正螺纹，主轴正转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴反转退回。攻丝时速度倍率不起作用。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：螺纹导程L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）,G84：攻丝循环G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_,思考：攻丝循环与钻孔循环有什么区别？,2、反攻丝循环G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_L_功能：攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。攻丝时速度倍率不起作用。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：螺纹导程L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）,2、反攻丝循环G74,三、深孔加工指令：1、高速深孔加工循环G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_,采用间断进给，,功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值Q：为每次进给的钻孔深度（增量值，一般取310mm）。K:为每次进给的退刀量（增量值，一般为0.21mm）。L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）,2、G83：一般深孔加工循环G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,G83：深孔加工循环G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加工孔底上方为K的位置，再工进钻孔。使深孔加工时更利于排屑、冷却。,三、镗孔加工指令：镗孔是用镗刀将工件上的孔（毛坯上铸成、锻成或事先钻出的底孔）扩大，用来提高孔的精度和表面粗糙度。镗孔加工分粗镗、精镗和背镗几种情况。,1、G85：粗镗循环G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_,镗刀,孔底Z点,初始B点,参照R点,功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。,2、G86：镗孔循环G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_,3、G76：精镗循环G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向由装刀时确定。说明：X、Y：螺纹孔的位置。P：为孔底停顿时间。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；I：X轴方向偏移量，只能为正值增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。J：Y轴方向偏移量，只能为正值R：绝对编程时是参照R点的坐标值；F：镗孔进给速度增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）,3）G76：精镗循环G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,G7,6,精镗,孔,孔底准停定向、反向让刀，快退。,简化编程指令,10）G87：反镗循环（需要主轴准停、教学机不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,孔底Z点,初始B点,参照R点,G99,孔底延时P秒准停,偏移I或J量,刀具快移到B点主轴定向停转反向偏移I或J量快移到参照高度偏移到R点主轴正转向上工进镗孔延时P秒主轴定向停转反向偏移I或J量快速抬刀到安全高度偏移到B点主轴正转,简化编程指令,10）G87：反镗循环（需要主轴准停、教学机不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：1、如果Z的移动量为零，该指令不执行。2、此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警,简化编程指令,11）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_,精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向,孔底Z点,初始B点,参照R点,初始B点,G98,G99,返回R点后主轴正转,参照R点,孔底Z点,返回B点后主轴正转,孔底延时、主轴停止,简化编程指令,11）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R点，运行下面的程序。该指令不需主轴准停例.%0088N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。,简化编程指令,12）G89：镗孔循环G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_,简化编程指令,12）G89：镗孔循环G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。,简化编程指令,注意：1、在固定循环中，定位速度由前面的指令决定。2、各固定循环指令均为非模态值，因此每句指令的各项参数应写全。3、固定循环中定位方式取决与上次是G00还是G01，因此如果希望快速定位则在上一行或本语句开头加G00。13)G80：取消固定循环该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。,简化编程指令,使用固定循环时应注意以下几点：在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行。孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间.,简化编程指令,使用固定循环时应注意以下几点：在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行。孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间.,简化编程指令,当用G00G03指令之一注销固定循环时，若G00G03指令之一和固定循环出现在同一程序段，当程序格式为G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_时，按G_指定的固定循环运行当程序格式为G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_时，按G00(或G02，G03)进行X、Y移动在固定循环程序段中，如果指定了辅助功能M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成，才能进行孔加工循环。,简化编程指令,例图48所示的螺纹加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。(i)先用G81钻孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05,简化编程指令,(ii)再用G84攻丝G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距为2、主轴转速为140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30,其它功能指令,1、暂停G04指令G04X_X、为停顿时间2、段间过渡方式G09、G61、G64指令1）准停检查G09指令（非模态，用于清角）2）精确停止检验G61指令（模态，与G64同组）3）连续切削方式G64指令（模态，缺省值，与G61同组；用于小线段连续加工）,宏程序编程,在数控程序的编制中，宏程序是指含有变量的程序。不同的数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种零件加工程序，减少手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。,适用对象,宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。,一、算术运算、逻辑运算与条件,1、算术运算：主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等。,算术运算符,2、逻辑运算：逻辑运算可以理解为比较运算，它通常是指两个数值的比较或关系。在宏程序中，主要是对两个数值的大小进行比较。,逻辑运算符,注：数控系统不同，逻辑运算符的表示方法可能有差别。,3、条件：条件是指程序中的条件语句，通常与转移语句合用。,二、赋值与变量,1、赋值：赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1=0，则表示#1的值是0，其中#1代表变量，“#”是变量符号（数控系统不同，它的表示方法可能有不同），0就是给变量#1赋的值。这里的“=”号是赋值符号，起语句定义作用，赋值的规律有:(1)赋值号两边的内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。（2）一个赋值语句只能给一个变量赋值（3）可以多次向一个变量赋值，新变量值取代原变量值。,（4）赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量=表达式。（5）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果，如“#1=#1+1，则表示#1的值为#1+1，这一点与数学运算是有所不同的。（6）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。（7）角度的单位要用浮点表示法。如3030,用30.5来表示。（8）不能用变量代表的地址符有：O,N,:,/。2变量变量是指在一个程序运行期间其值可以变化的量。变量可以是常数或表达式，也可以是系统内部变量。变量在程序运行时参加运算；在程序结束时释放为空。其中内部变量称为系统变量，是系统自带的，也可以人为地为其中一些变量赋值，内部变量主要分为四种类型：,（1）空变量。它指永远为空的变量