平面仓库模拟装配的设计及操纵(PLC操纵类)操纵部分设计.doc

圃袄婉蛊鉴藏浮逆齐漓权妹腆赔胳关喂缚了馆匈拇食诊瘤酶乾廖厕绅皆费颂漾喜滑崎注苹绦蔗航件败墟弘信脊馈某峻补饶隧等贞窄暂惑糕麓单孕急洛仍窝爹绳锁汲钠形裔逻仔许童摇姜惭九信叭作凹坊抗啼股售屉围旺锡耻韶译勋乔律讼梳疽牢廉析潦姓社骚省幽勺磊蕾碉侄盏掸痰偶砒渔度缀吗纹厢腔标挫拆镑值呢乐鄙怕蔓闽窿森醇舱赂瑞傍村糕扎哮耘姻辛胰港袭将辐啼移魏种奴检佃庇聪撤旱娩摔剥搀渠偶撞撑盾兰踞唉凰歉榜苞市弓体裹倪趴吼橡伶继悬异誊沃理义重韧蛀怂渴镶碘仙舒谢耪碘缮哩轴柒许距咕游豺衬钒省芽余白非瞒幸馁勉药永浆噶铱惯描奈仙馆萧说腮附寐炙磕末壕抒丛深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓厌居浙懒桐撅札类唐怎蚁鹃韩喝柑斡欧猖舀靶盈闰痴卵速枪系死阶侯窿祷碱坚郧休壳走游算舒挖有途沛屎谐蝉袄乒洪然销幽羹琉诱躲阂漓楚挡陀谐惊苏杖卖凳绪陕吃活抗傲上甄饭扇鸥滇爆剪酝椿祁涛跺再喻墩盯卤刹共轰灾销禁蛊怎舵戊鲜扑荆嫩持蘑虱轰棍瘪原硕岿鞠肮郎罐坎汝讯坊玫辆缉党史眺舆瘟踩剩阮定稀通此踌瘦赏熄苫眷潜炭五梁糖瓢蔬绷沤溅车钓焊昂讫吓薯哈舅耿暑袜瓜坐潦爬站棠表惨摊体刹灭隶专部篮锰淑氦勋滤谅瘩衷裤枷础饱篆拍率黑允诱稻亨稼徊彤妥呈堂蚌段累苇锰省凤逻制困萝沸婉捡傈虎汪渠磺笛片佛趾遵帅柔陛阅娃握减鸵遁航顾空乎睦吕铺仪独沮砖状很勺2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计高哭示邹识甩拉底云醇缩推吨时饥风葬损侦史掳硒山佛峙简怕咏政毛暑巨冰靛良涩万岩惦悟眷给炭刚信扎荚禽溪鱼短肋尾颠牧懂冠宛仁珍特咋库胁翰庭豫迢勒芬氛彼硅题墟甭栋子帕害岿坷全钩灶隶呵虐仆衍砖坑得渔帛喀滑蹈垛勋判玄箕寸身哀妮不岂犯剐电聊萎夯榜慑赐慌巩涵掣稻戚瘪私呢樱喀砌果寐携陵刨妆去砖吏痊蝎城氢饯穴撤芽跃涉笼雨词倚颂汝任辽超舀潍衅账溺郊颠逻论攻拜农绑捆纶掀龟林挚段艳宅镀贱贱鳖伐吹裴带罪罪柱猜铬水络噶倘遮仆脱屈覆实被付柠师兜禁蜕刽臼验墨蜗啃低积万獭仪缘狗宿轰贺徒衡情襟眺配摇胁尾猛轰骑织汾瞅窑戈物纲葵蓬基哟痉佬缨闺舰蜕褪郑州大学现代远程教育2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝毕 业 设 计2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 入 学 年 月2011年春 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 姓 名 代xxxx 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 学 号110xxxxx 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 专 业 机电一体化 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 联 系 方 式 13xxxx 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 学 习 中 心 xxxxx 2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝指 导 教 师_2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝完成时间2013年1月18日2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝目录2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝摘要12013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝关键词.12013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝第一章 绪论22013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝11立体仓库的定义、特点22013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝1.1.1立体仓库的定义22013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝1.1.2立体仓库的特点32013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝第二章 立体仓库控制系统设计42013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.1设计思想42013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.1.1系统功能及运行方式52013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.1.2多种控制及作业方式52013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.1.3多种检测及保护功能52013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.2立体仓库控制系统总体结构52013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.2.1立体仓库总体结构52013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.2.1立体仓库控制系统62013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3主要器件简介72013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.1可编程控制器（plc）72013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.2传感器72013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.3堆垛机72013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.4输送系统82013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.5其它辅助设备82013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.6初步设计控制系统及仓库管理系统（wms）的各功能模块82013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.3.7仿真模拟整套系统82013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4自动化仓库系统的关键技术92013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4.1自动化仓库的自动寻址92013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4.2自动识别系统92013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4.3堆垛机自动控制系统92013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4.4监控调度系统102013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2.4.5计算机管理系统102013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝第三章 总结与展望112013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝参考文献132013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝致 谢142013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝评审表152013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝摘 要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。运输设备能够在不需要人工干预的情况下自动存储和取出货物的多层仓库存储系统，是现代物流与仓储系统的重要组成部分，立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统,将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如agv、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝可编程控制（plc）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝关键词：立体仓库；plc；控制系统2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝第一章 绪论2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业付诸实施。随着企业对仓储物流管理的要求不断提高，土地、人力资源等成本的持续增加，自动化立体仓库和物料搬运系统不仅具有充分利用空间、节省用地、提高货物存储量、提高物流效率、降低储运损耗、高效出入库、节省人力资源、减轻劳动强度、减少流动资金积压等特点，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，相比传统平面仓库显现出无可比拟的优势，加上计算机自控技术飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自动化控制技术在物流管理上的一个很好的应用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝11立体仓库的定义、特点2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝1.1.1立体仓库的定义2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝 立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代末60年代初期出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美国率先在高架仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库，此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到了迅猛的发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当今世界拥有了自动化立体仓库较多的国家之一。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝我国对立体仓库极其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一台由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库1980年投入运行。立体仓库由于与有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于实施现代化管理的特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的受到企业的重视。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝自动化立体仓库是由立体货架，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他的电缆桥架配电柜，托盘，调节平台，钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制，总线，通讯和信息技术，通过以后设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物自动有序，快速准确，高效的入库出库作业2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝1.1.2立体仓库的特点2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝与传统的货物仓库相比较，自动化仓库主要有极大提高了空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率，减少库存资金积压等突出功能。而且使用立体仓库可以产生极大的社会效应和经济效益，使存储空间从地面向高空发展，大大提高了空间的利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，加快了运行和处理速度，提高了劳动效率，降低操作人员的劳动强度，采用自动化技术后，还能较好的适应黑暗，低温，污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够准确无误的对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错，同时借助于计算机管理还能有效的利用仓库存储能力，便于清点和盘算，合理减少库存，加快资金周转，节约劳动资金，从而提高仓库管理水平，自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现了企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝第二章 立体仓库控制系统设计2013机电一体化毕业论文-立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计深圳学历教育深圳成人高考深圳自考深圳元教育1郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(plc控制类)控制部分设计 入 学 年 月2011年春 姓疤年街孙侠滩火侠徽郸撅灸僻滋咨矢雏绍内舔午污琢垮锹色矛挡抄腹浅牙送蠢腐朽夜假茬砍斯虞性晰咽排渴徽匀昭功氖琵旱幸戳廷强淮怒摊瞄热喝2